Kỹ thuật quan sát trực tiếp

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Năng lực thực hành chăm sóc là một năng lực quan trọng của người điều dưỡng, trực tiếp ảnh hưởng đến chất lượng chăm sóc. Bài viết trình bày khảo sát năng lực thực hành chăm sóc và nhu cầu đào tạo chuyên môn của Cử nhân Điều dưỡng đã tốt nghiệp tại Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh.

8p vibranson 06-12-2023 11 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát tình hình, đặc điểm nhiễm nấm da và niêm mạc ở người đến khám da liễu tại Bệnh viện Phong - Da liễu Trung ương Quy Hòa giai đoạn từ tháng 1/2015 đến 2018. Đối tượng và phương pháp: Tất cả các bệnh nhân được chẩn đoán là nhiễm nấm da và niêm mạc tại Bệnh viện Phong - Da liễu Trung ương Quy Hòa, dựa vào lâm sàng và xét nghiệm nấm bằng kỹ thuật soi trực tiếp dương tính, trong 3 năm, từ đó xác định tỷ lệ bệnh nấm da và niêm mạc so với tổng số bệnh nhân mắc bệnh da liễu và một số yếu tố liên quan về tuổi, giới, nghề nghiệp...

6p visoros 01-11-2023 4 2   Download

Soi buồng tử cung (BTC) là phương pháp sử dụng ống soi đưa qua cổ tử cung vào buồng tử cung, làm tách thành tử cung ra để quan sát trực tiếp toàn bộ buồng tử cung, nhằm mục đích chẩn đoán và xử trí các tổn thương trong buồng tử cung, có làm đầy buồng tử cung bằng dịch hoặc khí trong quá trình thực hiện kỹ thuật. Bài viết trình bày nhận xét kết quả soi buồng tử cung bệnh nhân vô sinh tại Bệnh viện Phụ sản Trung ương

4p videadpool 05-05-2023 7 3   Download

Bài viết Phẫu thuật nội soi qua mũi điều trị các khối u hốc mũi xâm lấn não được nghiên cứu với mục tiêu áp dụng kỹ thuật phẫu thuật nội soi để cắt bỏ khối u vùng nền sọ trước. Kết luận cho thấy ứng dụng phẫu thuật nội soi qua mũi để điều trị các khối u nền sọ trước ban đã cho kết quả khả quan, tiếp cận trực tiếp được sang thương và phẫu thuật ít xâm lấn, giúp quan sát rõ phẫu trường, lấy được toàn bộ khối u cũng như giúp bảo tồn các chức năng của mũi xoang.

6p visusanwojcicki 28-06-2022 22 3   Download

Việc động cơ hoạt động tốt được thông qua các thông số cơ bản trong vận hành như: áp lực dầu bôi trơn, nhiệt độ nước làm mát, áp suất tăng áp khí nạp và số vòng quay sử dụng… của động cơ luôn nằm trong giới hạn quy định, do đó cần giám sát các thông số trên (từ xa) song song với người vận hành trực tiếp. Đây là giải pháp quan trọng nhằm tăng tuổi thọ và độ tin cậy của động cơ, bảo quản tài sản của doanh nghiệp. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế kỹ thuật thiết bị giám sát thông số vận hành động cơ Yanmar trên tàu du lịch trong vùng biển Khánh Hòa.

9p ageofultron 19-08-2021 37 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật số này được biên soạn bám sát chương trình chi tiết học phần Kỹ thuật số đã được thống nhất có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành công nghệ Kỹ thuật Điện-Điện tử, Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, làm tài liệu tham khảo cho các môn học liên quan thuộc các ngành nghề khác. Tập bài giảng được cấu trúc thành 6 chương, kiến thức từ cơ bản đến phức tạp giúp cho sinh viên từng bước tiếp cận được nội dung đáp ứng mục tiêu giảng dạy của môn học.

207p mucnang222 24-04-2021 55 11   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 36 12   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là tổng hợp thuật toán điều khiển truyền động hệ cơ điện quay/quét bậc tự do được gắn camera quan sát và 2 máy đo xa la-de, đặt trên phương tiện cơ giới quân sự nhằm ổn định đường ngắm, bám sát mục tiêu phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe cơ động trong chiến đấu; định vị mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất, hỗ trợ cung cấp phần tử bắn cho trận địa hỏa lực PPK.

27p cotithanh999 05-05-2020 50 1   Download

Du lịch thành phố Cần Thơ trong những năm gần đây đã quan tâm đầu tư xây dựng cơ sở hạ tầng, vật chất kỹ thuật, sản phẩm du lịch đặc thù... Tuy nhiên, việc phát triển sản phẩm lưu niệm và quà tặng trong du lịch vẫn còn nghèo nàn, chưa phong phú.

10p 035522894 17-04-2020 67 4   Download

Nghiên cứu nhằm trả lời câu hỏi chính sau đây: giá trị dịch vụ có phải là là yếu tố trung gian trong sự ảnh hưởng của các yếu tố chất lượng dịch vụ đến sự thỏa mãn và hành vi khách hàng? Trên cơ sở mô hình và thang đo của Cornin và ctg. (1999, 2000), Wang và ctg. (2004), nghiên cứu thực nghiệm này được thực hiện trong ngành dịch vụ thông tin di động trên mẫu khảo sát là 194 khách hàng tại Tp.Hồ Chí Minh. Mô hình đo lường được đánh giá thông qua hệ số Cronbach Alpha và phân tích nhân tố khám phá (EFA).

12p nguaconbaynhay1 07-12-2019 110 7   Download

Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu về công nghệ luyện và tạo phôi một số mác thép độ bền cao tiên tiến (AHSS) lần đầu tiên tại Việt Nam từ sắt xốp (DRI) MIREX. Sắt xốp, sản phẩm của công nghệ hoàn nguyên trực tiếp phi cốc, có hàm lượng C thấp, P và S rất thấp, chưa được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam do chưa có công nghệ chuyên dụng. Nghiên cứu này bước đầu giải quyết về công nghệ sử dụng sắt xốp luyện thành thép cácbon và hợp kim trong lò cảm ứng dung lượng đến 10 tấn.

5p quenchua1 09-11-2019 82 3   Download

Mục đích của việc này nhằm xác định được đặc tính của các cảm biến cần sử dụng trong sơ đồ sao cho thỏa mãn hai tiêu chí kinh tế và kỹ thuật. Đồng thời tác giả cũng đặt mục tiêu biểu diễn hình học trực quan các quan hệ này. Những liên hệ toán học rút ra từ việc khảo sát hệ đo lường nhiều thứ nguyên dưới đây hết sức hữu ích cho việc thiết kế các hệ tương tự, nhất là trong việc xác định độ chính xác của các cảm biến thành phần.

8p thithizone 16-07-2019 64 2   Download

Bài viết giới thiệu các dạng hạt mài cơ bản liên quan trực tiếp đến tình trạng kỹ thuật của động cơ diesel. Phương pháp nhận dạng các hạt mài bằng mạng nơ ron nhân tạo dựa trên các đặc điểm hình học có được nhờ quan sát các mẫu thu được.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 44 0   Download

Nội dung của luận án được trình bày trong bốn chương, trong đó: Chương 1/ Tổng quan về vấn đề nghiên cứu, trình bày về cấu trúc của hệ thống MMW-RoF. Chương 2/ Khảo sát hiệu năng của hệ thống MMW-RoF, trình bày về các tham số của các phần tử trong hệ thống, kênh truyền dẫn sợi quang và kênh truyền dẫn vô tuyến. Chương 3/ Cải thiện hiệu năng của hệ thống MMW-RoF đơn hướng, trình bày giải pháp cải thiện hiệu năng sử dụng ghép kênh phân cực và ghép kênh không gian trong sợi quang kết hợp với phân tập không gian trong đường truyền MMW nhằm cải thiện dung lượng hệ thống MMW-RoF.

156p hanh_tv30 24-04-2019 67 5   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu xác định giá trị của các phương pháp quan sát trực tiếp (QSTT), Kato-Katz (KK), Sasa (SS) trong chẩn ñoán nhiễm giun móc, giun lươn ở học sinh cấp 1 & 2 huyện Củ Chi, Tp. HCM. Nghiên cứu tiến hành trên 2.778 trẻ học cấp 1 & 2 huyện Củ Chi, TP. HCM

9p hanh_tv11 15-01-2019 63 2   Download

Bài báo giới hạn chỉ tập trung vào xử lý, xây dựng bản đồ và phân tích, đánh giá các số liệu biến động liên quan đến hệ sinh thái rừng ngập mặn cũng như một số nguyên nhân trực tiếp, gián tiếp tác động dẫn đến sự thay đổi này.

5p meolep5 07-01-2019 71 5   Download

Đề tài đưa mục tiêu nghiên cứu nhằm mô tả thực trạng nguồn nhân lực kỹ thuật viên kỹ thuật hình ảnh tại bệnh viên Bạch Mai, bệnh viện Việt Đức, BVLKTW; khảo sát sự hài lòng với công việc của đối tượng nghiên cứu. Đặt vấn đề về vai trò quan trọng, không thể thiếu trong mỗi khoa chẩn đoán hình ảnh và là người tiếp xúc thường xuyên trực tiếp với NB.

4p hanhhanh96 19-11-2018 69 6   Download

tiếp nồi phần 1, phần 2 của cuốn sách giúp người đọc nắm được các phần lý thuyết chung về: nguyên tắc lựa chọn các giải pháp thông tin liên lạc và scada; nguyên tắc lựa chọn các giải pháp xây dựng, quy định về công tác thiết kế hệ thống phòng chống cháy nổ, quy định về công tác thiết kế phần đấu nối, quy định về công tác khảo sát.

36p thanhngan29092009 24-09-2018 150 22   Download

Mục tiêu: Đo lường và so sánh thời gian chờ và sử dụng dịch vụ tại phòng khám Methadone của bệnh nhân trong giai đoạn trước và sau khi lồng ghép hoạt động với phòng khám và điều trị ARV. Phương pháp: Thiết kế nghiên cứu cắt ngang và sử dụng kỹ thuật quan sát trực tiếp đối tượng nghiên cứu tại phòng khám Methadone Quận 6 và Bình Thạnh trong hai giai đoạn nghiên cứu: giai đoạn trước lồng ghép (trước tháng 9/2013) và giai đoạn sau khi đã lồng ghép hoạt động của phòng khám Methadone và phòng khám điều trị ARV (sau tháng 6/2014).

6p thanos2 22-05-2018 77 1   Download