Kỹ thuật xác định tập điểm điều khiển

Nắn chỉnh biến dạng mô hình 3D dựa trên điểm điều khiển là vấn đề có nhiều ứng dụng quan trọng trong các bài toán của lĩnh vực thực tại ảo, trong đó tập điểm điều khiển là cơ sở cho việc thực hiện nắn chỉnh biến dạng. Bài viết trình bày một kỹ thuật xác định tập điểm điều khiển trên cơ sở phân tích sự biến đổi của từng điểm trong mô hình 3D qua các biến thể, sau đó gom cụm và lựa chọn những điểm quan trọng để làm điểm điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 13 0   Download

Bài viết đề xuất sử dụng hệ tọa độ Serret-Frenet trong dẫn đường bám theo quỹ đạo trơn có độ cong bất kỳ. Nhờ sử dụng hệ tọa độ Serret-Frenet bài toán xác định khoảng cách từ UAV đến đường quỹ đạo được giải phóng, làm giảm sự phức tạp của của thuật toán bám đường quỹ đạo, đồng thời cũng loại bỏ được điểm kỳ dị trong thuật toán bám đường khi UAV nằm trên tâm của cung tròn.

9p vicolor2711 16-07-2019 56 1   Download

Giải pháp tìm kiếm trang web tương tự trong máy tìm kiếm Vietseek. Điều khiển học thế hệ thứ nhất: Điều khiển học ra đời từ sự bắt đầu quan tâm các điểm giống nhau giữa những hệ tự lập: cơ thể sống và máy móc. Tuy nhiên, đến trước năm 1970, kỹ thuật điều khiển và máy tính chỉ mới tập trung về cách tiếp cận kỹ nghệ là người thiết kế hệ thống xác định hệ thống sẽ làm cái gì. Các hệ thống con người làm ra có tất cả kiến thức theo một cách duy nhất,...

12p butmaucam 28-08-2013 86 4   Download

Xây dựng phép giảm loại tổng quát cho tập mờ loại 2. Chúng ta nói rằng máy điều hòa điều khiển nhiệt độ căn phòng bởi sự bù đắp bất kỳ hỗn loạn nào đẩy nó ra ngoài phạm vi lý tưởng. Những vòng điều khiển cơ bản như vậy giả thuyết là cơ sở sự tự trị mô tả đặc điểm các cá thể, tổ chức: mà hành vi của nó, từ nảy sinh ý muốn đến hành động được xác định từ môi trường bên ngoài. Đó là đặc điểm của "tác nhân độc lập"....

6p butmaucam 28-08-2013 49 7   Download

Về các lược đồ cơ sở dữ liệu omega phi chu trình Điều khiển học thế hệ thứ nhất: Điều khiển học ra đời từ sự bắt đầu quan tâm các điểm giống nhau giữa những hệ tự lập: cơ thể sống và máy móc. Tuy nhiên, đến trước năm 1970, kỹ thuật điều khiển và máy tính chỉ mới tập trung về cách tiếp cận kỹ nghệ là người thiết kế hệ thống xác định hệ thống sẽ làm cái gì. Các hệ thống con người làm ra có tất cả kiến thức theo một cách duy nhất, chính...

7p butmaucam 27-08-2013 78 2   Download

Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm. Đặc điểm của bộ điều khiển mờ là không cần biết mô hình toán học mô tả đặc tính của hệ thống dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Chất lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc...

15p manhdtd92 20-07-2013 459 104   Download

1. Tên đề tài Xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo. 2. Lý do chọn đề tài Từ 20 năm nay, lý thuyết tập mờ và mạng nơron nhân tạo đã phát triển rất nhanh và đa dạng. Công nghệ mờ và công nghệ mạng nơron đã cung cấp những công nghệ mới cho các ngành công nghiệp làm ra nhiều sản phẩm thông minh, đáp ứng nhu cầu thị trường cần có những bộ điều khiển linh hoạt hơn. Hệ mờ và mạng nơron được kết hợp với nhau để cùng phát huy những ưu điểm....

35p therain_nl 11-07-2012 115 18   Download

Classical Controls Phương pháp cổ điển của các điều khiển liên quan đến phân tích và thao tác các hệ thống trong lĩnh vực tần số phức tạp. Miền, nhập vào bằng cách áp dụng Laplace, Fourier Transforms, rất hữu ích trong việc kiểm tra các đặc điểm của hệ thống, và xác định phản ứng của hệ.

36p hoa_thuyvu 13-10-2011 78 5   Download

Toán tử Điểm quan trọng phân biệt giữa toán tử và lệnh là : Toán tử điều khiển sự tính toán các trị hằng xác định lúc dịch. dịch. Lệnh điều khiển sự tính toán các trị không xác định được cho đến khi CT thực hiện. Ex : toán tử + điều khiển phép cộng khi dịch. Lệnh cộng ADD điều khiển phép cộng khi chương trình thực hiện.

5p zues09 08-07-2011 116 9   Download