Lái xe mô phỏng

Bài viết tiến hành mô phỏng phương pháp loại trừ hiện tượng bunching và kiểm tra hiệu quả của phương pháp, từ đó, đề xuất các hướng dẫn lái xe cho tài xế và nhà điều hành xe buýt giúp giảm thiểu bunching.

11p viohoyo 25-04-2024 4 1   Download

Bài viết xây dựng mô hình lưới điện siêu nhỏ trên đảo Bạch Long Vỹ có xét đến ảnh hưởng của sạc xe điện lên lưới. Tiếp theo, xây dựng một số kịch bản mô phỏng sạc xe điện trên đảo, qua đó đánh giá được khả năng đáp ứng nhu cầu phụ tải của lưới điện, yêu cầu kĩ thuật như điện áp, tần số của hệ thống trong tương lai gần.

15p gaupanda019 21-03-2024 9 0   Download

Nghiên cứu này dựa vào tiêu chuẩn an toàn Châu Âu ECE R94, ECE R66, sử dụng phần mềm HYPERWORKS và MADYMO tiến hành xây dựng mô hình và mô phỏng phân tích tổn thương người lái và hành khách trong xe khách giường nằm xảy ra va chạm trực diện.

5p vimarillynhewson 02-01-2024 7 2   Download

Đề tài "Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe hybrid" nhằm tìm hiểu về giải pháp sử dụng ô tô lai (Hybrid). Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn, nhóm em đã thực hiện đề tài: Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe Hybrid. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 10 3   Download

Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.

9p vishekhar 25-10-2023 8 6   Download

Bài viết Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

11p vidoctorstrange 06-05-2023 18 3   Download

i sinh cũng như năng lượng thu hồi và mức tiêu hao nhiên liệu của xe Hybrid. Nghiên cứu được thực hiện trên xe Toyota Hybrid Cross với kết quả mô phỏng cho thấy rằng năng lượng thu hồi được trong đường nội thành có phần cao hơn so với cung đường ngoại thành và liên liên tỉnh.

10p vidoctorstrange 06-05-2023 7 4   Download

Bài viết Mô hình điều khiển cho người lái xe trình bày các nội dung: hương pháp chuyển đổi tín hiệu xoay của trục vô lăng thành tín hiệu điều khiển của chuột máy tính; Lập trình điều khiển và thu thập số liệu.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 8 2   Download

Tài liệu "Căn bản về tiểu phẫu" đã được Bộ môn Ngoại dự định viết từ lâu vì lẽ ở trong nước đã có khá nhiều sách bệnh học và điều trị về Ngoại khoa, nhưng lại rất ít tài liệu hướng dẫn về cách thực hiện các tiểu phẫu, các thủ thuật. Phần 1 của tài liệu sẽ bao gồm các chủ đề về tiểu phẫu như: Chuẩn bị trước và săn sóc sau mổ cho bệnh tiểu phẫu; Thiết lập một phòng tiểu phẫu; Gây tê tại chỗ trong mổ tiểu phẫu; Bộc lộ tĩnh mạch; Xử trí áp xe phần mềm; Khâu da thì hai;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

58p vitomriddle 22-03-2023 11 3   Download

Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và độ êm dịu cho xe. Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng dao động hệ thống treo của ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vipettigrew 15-03-2023 16 7   Download

Bài viết Mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị đã xây dựng mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị trên đoạn đường nhiều làn xe. Mô hình sử dụng nền tảng NetLogo để mô phỏng dựa trên các số liệu giao thông thực tế và đưa ra các đánh giá, nhận xét về tình trạng giao thông ở hiện tại và tương lai.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 18 7   Download

Bài viết Các yếu tố ảnh hưởng đến hành vi vượt đèn đỏ và một số giải pháp giảm thiểu - góc nhìn từ các nghiên cứu trên thế giới tổng hợp, đánh giá những yếu tố ảnh hưởng đến hành vi vượt đèn đỏ cũng như các giải pháp giảm thiểu thông qua các nghiên cứu đã được thực hiện ở Việt Nam và trên thế giới. Qua đó, bài viết đề xuất một số giải pháp phù hợp với điều kiện của Việt Nam để giảm thiểu hành vi vượt đèn đỏ và nâng cao an toàn giao thông.

12p vigeneralmotors 13-07-2022 39 4   Download

Nghiên cứu thực hiện nhằm mô tả thực trạng tăng huyết áp (THA) và phân tích một số yếu tố liên quan của công nhân lái xe tại xí nghiệp xe buýt Yên Viên năm 2019. Kết quả: Nghiên cứu cho thấy tỷ lệ THA chiếm tỷ lệ 17,37%, THA độ I chiếm tỷ lệ cao nhất (15,26%).

7p vimegwhitman 10-06-2022 18 2   Download

Những năm gần đây, trí tuệ nhân tạo và cụ thể hơn là học sâu nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng 4.0. Mạng noron tích chập (CNN) là một trong những mô hình mạng Học sâu phổ biến nhất hiện nay, có khả năng nhận dạng và phân loại hình ảnh với độ chính xác cao, thậm chí tốt hơn con người trong nhiều trường hợp. Mục tiêu của bài viết, nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng noron tích chập tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16.

9p vimarissamayer 02-06-2022 48 5   Download

Bài viết này công bố giải pháp dùng thêm cơ cấu hành tinh phụ để tăng số cấp hộp số tự động lên gấp đôi để giảm tiêu hao nhiên liệu của ô tô sử dụng hộp số tự động. Kết quả nghiên cứu mô phỏng áp dụng cho ô tô Hyundai i20 cho thấy, giải pháp này cho kết quả tốt. Với hộp số tự động có số cấp gấp đôi (thành 8 cấp), tiêu hao nhiên liệu có thể giảm 10% so với hộp số tự động Hyundai i20 có 4 cấp số.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 45 2   Download

Nghiên cứu đề xuất một hệ thống mô phỏng tích hợp phần cứng (Hardware-in-the-loop) dạng công suất (Wilamowski & Irwin, 2016) như một bước trung gian đáng tin cậy trước khi đưa thuật toán vào thử nghiệm trên thực tế.

5p vistephenhawking 26-04-2022 17 2   Download

Nghiên cứu xác định các nhân tố chính tác động đến khả năng chuyển đổi phương tiện sang xe buýt ở Đà Nẵng. Mô hình logit nhị phân được xây dựng dựa trên dữ liệu thu thập từ 724 phỏng vấn trực tiếp về các chuyến đi của người dân sinh sống quanh khu vực trạm dừng xe buýt.

15p schindler 30-11-2021 48 2   Download

Trong bài viết này, hiệu quả giảm phát thải đối với một số giải pháp giảm thiểu ô nhiễm trong lĩnh vực giao thông vận tải tại Hà Nội đã được đánh giá dựa trên việc mô phỏng phát thải theo dữ liệu lái ngoài thực tế và các thay đổi trong yếu tố đầu vào liên quan đến các giải pháp hướng đến.

10p vilarrypage 21-11-2021 44 3   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 22 1   Download