![](images/graphics/blank.gif)
Lập trình rô bốt
-
Giáo trình "Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu trúc của rô bốt công nghiệp; quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt;... Mời các bạn cùng tham khảo!
67p
gaupanda035
03-06-2024
3
0
Download
-
Giáo trình "Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái quát về rô bốt tự hành, rô bốt công nghiệp; truyền dẫn động điện cơ; truyền dẫn động thuỷ khí; thiết bị cảm biến; phần mềm vẽ thiết kế khung robot;... Mời các bạn cùng tham khảo!
68p
gaupanda035
03-06-2024
1
0
Download
-
Giáo án môn Tin học lớp 4 - Bài 13: Chơi với máy tính (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận ra được chương trình máy tính qua các trò chơi; cùng nhau tìm hiểu nội dung và chơi trò chơi: Điều khiển rô-bốt; nhận biết được các vùng cơ bản trong cửa sổ lập trình trực quan; thực hiện được một số thao tác cơ bản: mở, chạy chương trình và đóng phần mềm;... Mời các bạn cùng tham khảo!
7p
hienvienngungtich0201
02-02-2024
17
0
Download
-
Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...
99p
kimphuong1126
12-09-2023
15
10
Download
-
Trong bài viết này tác giả đã lắp ráp và lập trình một hệ thống rô bốt phát hiện chướng ngại vật được dùng cho các mục đích và ứng dụng khác nhau. Các cảm biến siêu âm đặt trên khung dùng để phân biệt các chướng ngại vật trên đường đi của rô bốt bằng cách truyền tải các tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm.
4p
vifriedrich
06-09-2023
11
5
Download
-
Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.
8p
vifriedrich
06-09-2023
11
7
Download
-
Giáo trình "Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật và các nguyên tắc vận hành rô bốt công nghiệp; mô hình hóa, đọc và phân tích được bản vẽ rô bốt; lập trình, mô phỏng và vận hành được cho rô bốt ABB IRB 120. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.
99p
phuong3128
08-06-2023
7
3
Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Trung cấp) nhằm giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn, đồng thời lập được các chương trình hàn cho rô bốt hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;... Mời các bạn cùng tham khảo!
86p
hayatogokudera
18-07-2022
46
10
Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn phục vụ công tác giảng dạy trong mô đun chuyên nghề Hàn, đây là môn học cơ bản trong chương trình đào tạo, giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn. Mời các bạn cùng tham khảo!
86p
hayatogokudera
18-07-2022
20
10
Download
-
Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.
41p
lovebychance09
04-09-2021
29
4
Download
-
Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.
41p
lovebychance09
04-09-2021
26
2
Download
-
Giáo trình mô đun Rô bốt công nghiệp (Nghề Cơ điện tử - Trình độ trung cấp) gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.
41p
lovebychance09
04-09-2021
26
1
Download
-
Tự động hóa với cánh tay rô bốt là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.
41p
lovebychance09
04-09-2021
28
1
Download
-
Nội dung giáo trình Rô bốt công nghiệp được biên soạn với 5 đơn vị bài học gồm có: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.
41p
lovebychance09
04-09-2021
32
2
Download
-
Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo!
61p
ermintrudetran
01-06-2021
33
10
Download
-
(NB) Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp.
155p
bachtuoc999
02-03-2021
90
11
Download
-
Tạp chí Nghề cá sông Cửu Long: Số 15/2019 trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát tính kháng khuẩn của cao chiết quế (Cinnamomum verum) và gừng (Zingiber officinale Rose) tách chiết bằng ethanol đối với các chủng vi khuẩn Streptococcus agalactiae phân lập trên cá rô phi giống (Oreochromis spp.), tổng quan về bệnh columnaris trên cá nước ngọt, đánh giá biến động thành phần loài, mật độ cá bột và cá con ở Đồng bằng sông Cửu Long năm 2019,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
93p
vimississippi2711
04-12-2020
26
4
Download
-
Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi trước đó mà không cần mô hình hóa robot.
9p
viv2711
27-10-2020
100
3
Download
-
Nội dung chính của tài liệu này gồm có: Giới thiệu tóm tắt dự án sản xuất giấy và bột giấy; thu thập số liệu, khảo sát và đánh giá điều kiện tự nhiên và kinh tế - xã hội tại khu vực dự án sản xuất giấy và bột giấy; đánh giá tác động của dự án sản xuất giấy và bột giấy tới môi trường tự nhiên và kinh tế - xã hội; các biện pháp giảm thiểu các tác động tiêu cực của dự án sản xuất giấy và bột giấy đến môi trường tự nhiên và kinh tế - xã hội; chương trình quản lý và quan trắc, giám sát môi trường; tham vấn ý kiến cộng đồng; giới thiệu cấu trúc và nội dung của báo cáo đánh giá tác động môi trường...
135p
kexauxi9
02-12-2019
105
10
Download
-
Sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt, chúng tôi thiết lập một bộ điều khiển bền vững cho trường hợp tổng quát của tay máy đôi 2n bậc tự do. Ổn định hệ thống điều khiển được chứng minh dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển, mô phỏng số được thực hiện cho trường hợp rô bốt tay đôi 4 bậc tự do. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định tiệm cận và bền vững khi đối mặt với sự biến đổi tham số và nhiễu ngoài.
5p
vidoraemi2711
18-06-2019
42
1
Download