![](images/graphics/blank.gif)
Lộ trình chuyển động robot
-
Công nghiệp 4.0, Chuyển đổi số trong sản xuất, Sản xuất thông minh là những chủ đề nhận được nhiều sự quan tâm của các học giả như một sự đổi mới về quản lý. Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm cung cấp sự hiểu biết tốt hơn về việc triển khai SMS, nhận diện thách thức trong quá trình thực thi đồng thời tìm ra lộ trình chuyển đổi phù hợp.
3p
vigeorge
06-12-2023
4
3
Download
-
Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...
578p
viannee
04-08-2023
13
8
Download
-
Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.
8p
vichaelice2711
04-05-2021
58
7
Download
-
Để có thể điều khiển tay máy robot tự động khoan lỗ theo hộ chiếu nổ mìn đã được thiết kế bởi chuyên gia địa chất và công trình ngầm thì cần phải có một thuật toán điểu khiển cài đặt vào bộ điều khiển của robot. Đây chính là nội dung mà các tác giả sẽ trình bày trong bài báo này.
10p
everydaywish
24-12-2018
57
2
Download
-
Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo
84p
tangtocmuathi
22-05-2013
124
27
Download
-
Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...
88p
cancer23
08-08-2012
246
77
Download
-
Bài toán lập lộ trình có thể được phát biểu như sau: Cho đối tượng với vị trí ban đầu và vị trí đích với một tập các chướng ngại vật
1p
thuthuy66vd
16-10-2010
147
41
Download