Luật tiếp cận số mũ

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.

8p viblackwidow 07-04-2023 6 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là học sinh ghi nhớ cách giải phương trình mũ cơ bản, phương trình lôgarit cơ bản. Học sinh hiểu được công thức tính lãi kép, các đại lượng có trong công thức đó. Học sinh hiểu và ghi nhớ được công thức về định luật phóng xạ trong Bài 37 - Phóng xạ - SGK Vật lí 12. Học sinh ghi nhớ được công thức về sự gia tăng dân số trong môn Địa lí. (Công thức này là công thức nâng cao của môn Địa lí, chỉ có trong chương trình địa lí chuyên sâu ở đại học, không giải thích kĩ cơ sở trong chương trình địa lí cơ bản ở THPT.

23p chubongungoc 23-09-2021 45 1   Download