Lươn

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Trong bài viết này, Bộ điều khiển PI và bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC sẽ được sử dụng để giữ điện áp của bus DC luôn là hằng số. Một bộ điều khiển MPPT logic mờ với một đầu vào được thiết kế để thu được công suất lớn nhất từ pin mặt trời.

10p viaburame 14-03-2025 3 1   Download

Tại nhiều nước trên thế giới, việc xây dựng chương trình và triển khai nội dung dạy học ở bậc phổ thông luôn gắn liền với quan điểm dạy học tích hợp. Bài viết Một số ý tưởng tích hợp trong dạy học cấp số nhân trong chương trình Toán 11 trình bày một số ý tưởng dạy học tích hợp nội dung cấp số nhân trong chương trình Toán 11.

8p vimelindagates 18-07-2022 16 4   Download

Bài viết Kí hiệu rỗng - ngôn ngữ trần thuật trong truyện ngắn của Franz Kafka trình bày các nội dung: Ngôn ngữ trần thuật của Kafka luôn biến ảo bởi đầy rẫy những câu ghép, chỉ chít những mệnh đề mà sự liên kết giữa chúng lỏng lẻo là một sự thách đổ trong việc tạo nghĩa; Trong những truyện cực ngắn, với cách sử dụng ngôn ngữ đầy biển ảo như mê cung hóa ngôn ngữ của mình, Kafka vẫn tạo nên những trường liên tưởng mới mẻ, khác lạ;...

5p vihyuga 04-03-2025 1 1   Download

Trong các loại nghiệp vụ ngân hàng thương mại cổ phần ở Việt Nam, hoạt động tín dụng luôn được đánh giá là một trong các loại nghiệp vụ có độ rủi ro cao nhất. Rủi ro tín dụng là một thực tế hiển nhiên ở bất cứ ngân hàng thương mại cổ phần nào, kể cả những ngân hàng thương mại cổ phần hàng đầu thế giới. Bài viết "Các biện pháp pháp lý nhằm hạn chế rủi ro trong hoạt động tín dụng ngân hàng thương mại cổ phần ở Việt Nam" đề cập đến một số vấn đề về các biện pháp pháp lý nhằm hạn chế rủi ro trong hoạt động tín dụng ngân hàng thương mại cổ phần hiện nay.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 6 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu nhằm xác định ảnh hưởng của tỷ lệ bột bắp khác nhau lên tăng trưởng, hàm lượng carotenoid và protein trong thịt của Lươn đồng (Monopterus albus). Nghiên cứu được thực hiện tại trại sản xuất giống thủy sản phường Phú Thứ, quận Cái Răng, thành phố Cần Thơ.

15p vijaychest 24-04-2024 10 4   Download

Tại bệnh viện, hoạt động cấp phát thuốc ngoại trú bảo hiểm y tế luôn được chú trọng nhằm hướng tới sự hài lòng của người bệnh khi đến khám. Mục tiêu của nghiên cứu là so sánh quy trình cấp phát thuốc ngoại trú bảo hiểm y tế trước và sau khi cải tiến tại bệnh viện Thanh Nhàn năm 2023.

11p vihyuga 04-03-2025 1 0   Download

Giáo dục thể chất (GDTC) là một nội dung quan trọng trong quá trình giáo dục, góp phần phát triển cả sức khỏe vật chất lẫn tinh thần cho học sinh. Tuy nhiên từ trước đến nay, giáo dục thể chất vẫn còn chưa thực sự đổi mới, chương trình giáo dục thể chất vẫn là các nội dung bắt buộc theo chương trình, trong khi đó tâm lý người học hiện nay luôn có nhu cầu được vận động theo nhu cầu năng lực và hứng thú.

5p vichaeng2711 04-05-2021 42 5   Download

Nghiên cứu về hành vi mua sắm của khách du lịch đối với các sản phẩm đặc sản và hàng lưu niệm luôn là một hướng nghiên cứu có ý nghĩa thiết thực đối với ngành du lịch địa phương. Nghiên cứu này được thực hiện dựa trên dữ liệu thu thập thông qua khảo sát bằng bảng hỏi cấu trúc với sự tham gia của 200 khách du lịch nội địa khi đến Huế.

14p vinatis 02-08-2024 3 1   Download

Di tích lịch sử - văn hóa (DTLSVH) luôn là thế mạnh lâu dài của ngành du lịch tỉnh Thừa Thiên - Huế (TT-H). Bên cạnh những thành tựu, hoạt động khai thác các di tích trong những năm qua vẫn còn tồn tại một số vấn đề bất hợp lí, chưa phát huy hết giá trị và vai trò của các DTLSVH. Vì vậy, để nâng cao hiệu quả khai thác các DTLSVH phục vụ du lịch, bài viết đề xuất một số định hướng chủ yếu về kinh doanh, đầu tư và sự tham gia của cộng đồng nhằm hướng đến sự phát triển bền vững của ngành du lịch TT-H.

7p nganga_02 09-09-2015 240 31   Download

Bài viết trình bày dạy học dự án là một phuơng pháp giảng dạy kích thích khả năng tự học và tinh thần sáng tạo của người học, do đó, đây vẫn luôn là phương pháp được khuyến khích áp dụng trong giảng dạy ngoại ngữ nói chung và giảng dạy tiếng Pháp nói riêng.

10p viinuzuka 28-02-2025 5 1   Download

Mẫu số 01-1/NCCNN được sử dụng khi nhà cung cấp nước ngoài cần thay đổi hoặc cập nhật thông tin đăng ký thuế đã khai báo trước đó. Biểu mẫu này giúp đảm bảo thông tin thuế luôn chính xác, tránh sai sót trong quá trình quản lý và kê khai thuế tại Việt Nam. Việc sử dụng mẫu giúp doanh nghiệp nước ngoài thực hiện điều chỉnh thông tin một cách đúng quy định. Mời các bạn cùng tham khảo để áp dụng khi cần.

2p tuetuebinhan999 25-02-2025 1 1   Download

Bùn thải từ hệ thống xử lý nước thải từ hoạt động chăn nuôi vẫn luôn là vấn đề cần được quan tâm giải quyết nhằm hưởng đến một nền kinh tế xanh, bền vững. Nghiên cứu này thực hiện xử lý bùn thải sinh học từ hệ thống xử lý nước thải từ cơ sở giết mổ gia súc thành sinh khối nuôi giun quế.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Trung tâm Giáo dục quốc phòng và An ninh - Trường Đại học Sư phạm Thể dục Thể thao Hà Nội là một trong 3 trung tâm Giáo dục quốc phòng & An ninh đầu tiên của cả nước, được thành lập năm 1994. Năm học 2019 - 2020, Trung tâm bước vào năm thứ 25 xây dựng và phát triển - chặng đường không phải dài trong quá trình xây dựng và phát triển của Nhà trường.

7p caygaocaolon12 12-07-2021 50 4   Download

Đà Nẵng là một trong 5 thành phố có sự phát triển vượt bậc về du lịch trong những năm gần đây. Đà Nẵng luôn là sự lựa chọn hàng đầu của những du khách trong và ngoài nước bởi nhiều điểm du lịch hấp dẫn, độc đáo. Bài viết trình bày tổng quan về tiềm năng phát triển du lịch Đà Nẵng; Thực trạng phát triển du lịch Đà Nẵng; Một số giải pháp để phát triển du lịch Đà Nẵng.

5p vijeffbezos 01-11-2021 126 4   Download

Bài viết làm rõ hơn hiện trạng, tiềm năng phát triển du lịch tại Tri Tôn – An Giang thông qua việc nghiên cứu mô hình dù lượn kết hợp du lịch sinh thái. Qua đó đề xuất các giải pháp để làm rõ và phát triển mô hình du lịch mới mẻ này, tận dụng hiệu quả các nguồn lực hiện có ở đây để phát triển bền vững.

6p vilarrypage 13-11-2021 63 3   Download

Hoạt động Thể thao luôn đóng một vai trò quan trọng trong việc nâng cao sức khỏe của con người. Tuy nhiên, trong quá trình chơi hoặc tập luyện thể dục thể thao, nhiều người không may bị chấn thương. Chúng ta cần hết sức cẩn trọng trong quá trình luyện tập thể thao để tránh những chấn thương nghiêm trọng. Dưới đây là những chấn thương thể thao phổ biến nhất mà bạn cần lưu ý để hạn chế tối đa.

7p vicolinzheng 13-12-2021 29 1   Download

Phong trào TDTT luôn được nhà trường quan tâm và đưa vào công tác giảng dạy. Trong tất cả các môn thể thao: cầu lông, bóng đá, bóng chuyền... thì bơi lội là một môn thể thao được nhiều sinh viên đăng kí tham gia học tập đặc biệt là sinh viên Khoa Thủy sản. Thông qua phỏng vấn xin ý kiến chuyên gia, giáo viên, bài viết chọn ra 10 test đánh giá thể lực của sinh viên học phần Bơi lội Trường Đại học Cần Thơ.

5p vicolinzheng 13-12-2021 34 1   Download

Du lịch sinh thái đang và sẽ luôn là một xu thế phát triển du lịch được nhiều nước trên thế giới trong đó có Việt Nam quan tâm phát triển bởi những lợi ích, hiệu quả, tính trách nhiệm mà nó mang lại cho sự phát triển kinh tế - xã hội và môi trường.

8p meyerowitz 25-12-2021 25 2   Download

Vùng biên giới được biết đến là những nơi có phong cảnh đẹp, nên thơ và hùng vĩ. Các phong tục, tập quán và đời sống của người dân vùng biên giới luôn gợi lên sự tò mò, ham hiểu biết của giới trẻ. Bài viết tổng hợp phân tích thực trạng khách du lịch qua vùng biên giới Việt Nam - Trung Quốc của giới trẻ. Từ đó đưa ra một số khuyến nghị nhằm phát triển loại hình du lịch này.

8p vigojek 02-02-2024 22 5   Download