Lý thuyết hệ Nơron mờ

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 65 10   Download

Xây dựng hệ thống nhận dạng tiếng nói tiếng Việt dựa trên kỹ thuật sử dụng mạng nơron MLP (trên môi trường Matlab). Hệ thống có thể vừa nhận dạng trực tuyến (thu âm trực tiếp và nhận dạng) hoặc nhận dạng từ tệp âm thanh có sẵn. Ứng dụng của hệ thống là đọc điểm và kết quả là điểm số sẽ được xuất sang bảng điểm trên Excel.

81p vietha1976 24-08-2017 165 44   Download

Sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nhằm xây dựng lý thuyết sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nền tảng để chế tạo mô hình điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel.

26p mobile_12 28-12-2013 105 17   Download

Ngày nay cùng với sự Phát triển của công nghệ vật liệu thì các lý thuyết mới về điều khiển hệ thống cũng đã xâm nhập nhanh chóng vào thực tế và mang lại tính hiệu quả cao khi dùng các lý thuyết điều khiển mới này. Một trong những lý thuyết mà các nhà khoa học trên thế giới đang quan tâm nghiên cứu và ứng dụng vào thực tế đó là lý thuyết điều khiển mờ và mạng nơron.

97p orchid_1 05-09-2012 329 99   Download

1. Tên đề tài Xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo. 2. Lý do chọn đề tài Từ 20 năm nay, lý thuyết tập mờ và mạng nơron nhân tạo đã phát triển rất nhanh và đa dạng. Công nghệ mờ và công nghệ mạng nơron đã cung cấp những công nghệ mới cho các ngành công nghiệp làm ra nhiều sản phẩm thông minh, đáp ứng nhu cầu thị trường cần có những bộ điều khiển linh hoạt hơn. Hệ mờ và mạng nơron được kết hợp với nhau để cùng phát huy những ưu điểm....

35p therain_nl 11-07-2012 117 18   Download

Phản xạ (PX) là sự đáp ứng của hệ thần kinh đối với kích thích bên ngoài hoặc bên trong thông qua hệ thần kinh trung ương. Cơ sở của PX là vòng cung PX gồm nơron cảm giác và nơron vận động. Có 2 loại PX: - PX có điều kiện: PX này rất phức tạp và thông qua võ não như Pavlov đã từng mô tả. - PX không điều kiện:PX này thông qua tủy sống bao gồm PX gân xương và PX da niêm mạc.

13p truongthiuyen8 23-06-2011 108 4   Download

Bệnh xơ cột bên teo cơ (XCBTC) – bệnh Charcot (amyotrophic lateral sclerosis) được Charcot mô tả lần đầu tiên vào năm 1869. Đây là một bệnh thoái hoá thần kinh, tiến triển mạn tính với đặc điểm lâm sàng chủ yếu là: teo cơ, rung giật các sợi cơ và kèm theo hội chứng bệnh lý bó tháp, do tổn thương các nơron vận động ngoại vi kết hợp với tổn thương hệ tháp, không giảm hoặc mất cảm giác. ...

11p truongthiuyen6 19-06-2011 72 4   Download

Trình bày dúng cách khám các loại phản xạ. 2.Mô tả được dấu hiệu bệnh lý của từng loại phản xạ và ý nghĩa của chúng. I.ÐẠI CƯƠNG Phản xạ (PX) là sự đáp ứng của hệ thần kinh đối với kích thích bên ngoài hoặc bên trong thông qua hệ thần kinh trung ương. Cơ sở của PX là vòng cung PX gồm nơron cảm giác và nơron vận động. Có 2 loại PX: - PX có điều kiện: PX này rất phức tạp và thông qua võ não như Pavlov đã từng mô tả. ...

10p truongthiuyen4 15-06-2011 105 4   Download

Mạng nơ ron (Neuron Netwok) là một công cụ có khả năng giải quyết được nhiều bài toán khó, thực tế những nghiên cứu về mạng nơ ron đưa ra một cách tiếp cận khác với những cách tiếp cận truyền thống trong lý thuyết nhận dạng. Trong khuôn khổ bài báo này tác giả mong muốn được thảo luận về 1 phương pháp nhận dạng tiếng nói sử dụng mạng nơ ron. Mở đầu Đã có nhiều công trình nghiên cứu về lĩnh vực nhận dạng tiếng nói (Speech recognition) trên cơ sở lý thuyết các hệ thống thông...

9p ngochoa123 18-07-2010 280 103   Download

Mô phỏng sinh học đã tạo ra những thành tựu khoa học kỹ thuật to lớn cho cuộc sống và công cuộc chinh phục thế giới tự nhiên của loài người. Mô phỏng mạng nơron sinh học là một trong những lĩnh vực đang được phát triển mạnh mẽ để tạo ra những hệ thống thông minh có những khả năng như ghi nhớ kinh nghiệm quá khứ, nhận dạng, điều khiển, ra quyết định, dự đoán...tương tự như bộ não người. Việc nghiên cứu và phát triển lý thuyết mạng nơron nhân tạo đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như đo lường, điều khiển,...

97p tanlang 18-03-2010 446 290   Download