Ma trận hàm mũ

Bài 2 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày tiếp nội dung xây dựng mô hình toán học là ma trận hàm mũ, xác định ma trận hàm mũ, nghiệm của phương trình trạng thái.

0p cainao1994 04-08-2015 104 11   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

16p lovebychance05 16-06-2021 42 3   Download

I/ Ma trận đề TT NỘI DUNG NHẬN BIẾT TN 1 Lũy thừa với số mũ thực 0,4 2 Hàm số lũy thừa 0,4 0,4 1 0,4 1 1 1 1,8 0,8 3 1 TL THÔNG HIÊU TN 1 TL VẬN DỤNG TN TL 2 TỔN G 3

6p abcdef_35 21-09-2011 77 5   Download

I/ Ma trận đề TT NỘI DUNG NHẬN BIẾT TN 1 Lũy thừa với số mũ thực 0,4 2 Hàm số lũy thừa 0,4 0,4 1 0,4 1 1 1 1,8 0,8 3 1 TL THÔNG HIÊU TN 1 TL VẬN DỤNG TN TL 2 TỔN G

6p abcdef_35 21-09-2011 85 5   Download

Bài viết này nghiên cứu tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính  -ổn định mũ. Các điều kiện này được phát biểu thông qua sự tồn tại nghiệm xác định dương của phương trình ma trận Riccati. Kết quả của bài viết được minh họa bằng các ví dụ cụ thể.

5p phalinh18 18-08-2011 76 7   Download

Xoang trán không thông trực tiếp mà qua một số ống nhỏ (có khi thông thẳng) với hốc mũi nên cũng dễ đưa tới viêm mạn, đặc biệt do áp lực; bơi lặn, leo núi, đi máy bay … hay sau chấn thương. Viêm xoang trán mạn hay gặp một bên Viêm xoang trán, xoang hàm + Không ngạt mũi, không chảy mũi mủ hoặc nếu có không nhiều, không rõ rệt + Đau nhức vùng trên hốc mắt, góc trong lông mày một bên. Đau thường âm ỉ, hay gặp vào buổi sáng khoảng 9 – 10 giờ cho đến trưa,...

3p omo_omo 28-12-2010 106 6   Download

Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P = covar(num,den,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G(s)= num(s)/den(s) trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s, wlà cường độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar.

11p linhvnpy 02-11-2010 220 50   Download

Rất nhiều người giảm thị lực, thậm chí mù đột ngột mà không biết rằng đó là biến chứng của viêm mũi xoang. Do nằm gần nhau nên tình trạng viêm nhiễm ở mũi xoang ảnh hưởng rất lớn tới mắt. Hốc mắt được bao bọc bởi hệ thống các xoang mặt. Đáy của xoang trán là trần ổ mắt; thành trên của xoang hàm cấu tạo nên bờ dưới ổ mắt; mũi ngăn cách với ổ mắt bởi một vách xương rất mỏng; còn khối bên xoang sàng ở ngay liền cạnh mắt. Do có những liên quan chặt...

2p phobo24 22-07-2010 102 10   Download