Mảng đối tượng điều khiển

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 8 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu bài toán tối ưu hóa công suất của hệ thống chuyển đổi năng lượng gió" giới thiệu tổng quan đề tài, tổng quan các nghiên cứu điều khiển tối ưu công suất phát của hệ thống điện gió; hệ thống điện gió; điều khiển tối ưu công suất phát của hệ thống điện gió, mô phỏng và các kiến quả, kết luận và hướng phát triển tương lai.

106p bigdargon05 02-12-2022 21 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiễu trắng đối với hiện tượng trong suốt cảm ứng điện từ cho hệ kiểu λ với cấu trúc Fano đôi" là thu được biểu thức giải tích của độ cảm môi trường đối với EIT cho hệ λ với cấu trúc Fano đơn và đôi khi trường điều khiển mạng được mô hình hóa bởi nhiễu trắng. Từ đó khảo sát sự phụ thuộc của các thành phần tán sắc và hấp thụ của độ cảm môi trường vào tham số nhiễu.

59p bakerboys10 07-09-2022 21 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là thực hiện phân tích, khảo sát trạm tích hợp dựa trên những phân tích IED và những giao thức mạng dùng trong trạm biến áp. Phân tích tiêu chuẩn IEC 61850 thông qua việc phân tích mô hình đối tượng, mô hình trao đổi thông tin. Giới thiệu những mô hình dịch vụ truyền thông trong tiêu chuẩn IEC 61850.

112p khunglongboiboi 17-07-2021 55 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 55 11   Download

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng: Chương 2 Cú pháp Java cơ bản với mục tiêu chính là nêu được các quy ước đặt tên trong các chương trình Java, tạo ra các định danh hợp lệ; Mô tả các kiểu dữ liệu cơ bản trong Java và cách sử dụng; Các toán tử; Giải thích về phạm vi của biến; Sử dụng các câu lệnh điều khiển, cấu trúc điều kiện, cấu trúc lặp và rẽ nhánh; Khai báo, khởi tạo các biến và mảng trong Java.

15p elysale 17-06-2021 31 3   Download

Luận án với mục tiêu tìm ra phương thức thu nhận 5 mẫu tín hiệu điện não EEG một cách dễ dàng và hiệu quả. Sử dụng các công cụ toán học để phân tích tín hiệu thành các đặc trưng cơ bản, sử dụng gom cụm dữ liệu trước khi đưa vào mạng neural để nhận dạng đối tượng.

34p gaocaolon6 30-07-2020 49 4   Download

Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động.

135p cotithanh999 05-05-2020 45 8   Download

Mục đích chung nghiên cứu của luận án là phân tích đối tượng, xác định cơ sở lý luận, phát triển, thiết kế và xây dựng mô hình nơron mờ đáp ứng các hệ thống hoặc quá trình có các đặc trưng ngõ vào không ổn định (chẳng hạn như, phát sinh thêm các đặc trưng mới hoặc giảm bớt các đặc trưng hoặc vừa thêm vừa giảm các đặc trưng) và ứng dụng xây dựng hệ thống tự động nhận dạng trang web phishing.

36p cotithanh999 05-05-2020 27 4   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 51 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn: Tìm hiểu cấu tạo các lớp ngăn xếp của mạng Modbus RTU. Sau đó tìm hiểu các hình thức trao đổi dữ liệu và xử lý dữ liệu giữa các lớp ngăn xếp. Tìm hiểu ngôn ngữ Python hướng đối tượng và cách thức xử lý dữ liệu lớp vật lý của giao thức truyền thông nối tiếp

29p quaymax8 27-09-2018 116 25   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Sử dụng mảng và tập hợp (Collection), tổ chức thông tin dữ liệu, dự trữ mảng dữ liệu, xử lý tập hợp các đối tượng điều khiển trên form,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

10p hpnguyen16 28-06-2018 58 6   Download

"Bài giảng Ngôn ngữ lập trình: Tổng quan môn học" có nội dung giới thiệu tổng quan về môn học. Tập bài giảng này gồm có 11 bài. Bài 1: Giới thiệu về C++. Bài 2: Các cấu trúc điều khiển, mảng và con trỏ. Bài 3: Hàm và nạp chồng hàm. Bài 4: Cấu trúc và lớp. Bài 5: Ôn tập. Bài 6: Nạp chồng toán tử và kế thừa. Bài 7: Khuôn mẫu (Template) và thư viện chuẩn (STL). Bài 8: Hàm ảo và đa hình. Bài 9: Đệ quy. Bài 10: Các kiểu dữ liệu trừu tượng-danh sách liên kết, ngăn xếp, hàng đợi. Bài 11: Ôn tập.

6p jangni5 03-05-2018 89 3   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1108 141   Download

Bài báo "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng đối tượng điều khiển" chứng minh khả năng nhận dạng điều khiển rất tốt của mạng nơron. Cả nhận dạng mô hình thuận và mô hình ngược đều được thực hiện bởi mạng nơron thẳng và luật học lan truyền ngược. Một ví dụ mô phỏng đơn giản trên Matlab được đưa ra để chứng minh những nhận định trên. Mời các bạn cùng tham khảo.

5p yumimi1 10-02-2017 126 22   Download

Chương 1 – Làm quen với ngôn ngữ Java, bài 2: Một số thành phần cơ bản trong Java. những nội dung chính trong bài này gồm có: Một số qui định, Bảng chữ cái và định danh, từ khóa, kiểu dữ liệu, thứ tự ưu tiên các phép toán, biến, lớp math, nhập xuất dữ liệu, cấu trúc điều khiển, mảng, bài tập trắc nghiệm và thực hành.

14p nhanmotchut_4 01-11-2016 74 3   Download

Chương này giới thiệu chung về môn học Kỹ thuật lập trình cơ bản (C++). Môn học này cung cấp cho người học kiến thức cơ bản về kỹ năng lập trình, cách sử dụng ngôn ngữ lập trình C++ trên môi trường .Net; cung cấp kiến thức nền tảng cho các môn học như: cấu trúc dữ liệu, lập trình hướng đối tượng, công nghệ phần mềm, xây dựng phần mềm hướng đối tượng, lập trình di động, lập trình ứng dụng mạng… Mời các bạn tham khảo.

4p youcanletgo_04 17-01-2016 65 4   Download

Luận văn Thạc sĩ: Mạng điều khiển Fuzzy và Neural trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến trong đó đối tượng phi tuyến được chọn là tổ hợp năng lượng nhiên liệu than. Tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt nội dung chi tiết.

150p rubicvn 20-06-2015 100 29   Download