Máy bay không người lái UAV

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh" được nghiên cứu nhằm phục vụ học tập, tìm hiểu, nghiên cứu của các bạn sinh viên. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích giúp các bạn học tập tốt nhé.

50p phuongnguyen1704 20-09-2022 58 21   Download

Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

30p closefriend09 16-11-2021 51 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 49 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 33 5   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 70 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS).

27p cotithanh999 05-05-2020 55 3   Download

Mục tiêu của luận án: giảm hệ số lực cản Cx cánh UAV với ràng buộc hệ số lực nâng Cy=const khi bay hành trình với hệ số Cy lớn nhưng vẫn đảm bảo hệ số Cx tăng không đáng kể khi bay hành trình với hệ số Cy nhỏ. Đồng thời xác định hình dạng cánh để tăng hệ số Cymax so với các loại cánh kinh điển tương đương.

27p cotithanh000 07-10-2019 33 7   Download