Máy nghiền không có dao

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp với mạch vòng dòng lý tưởng.

8p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Nghiên cứu này sử dụng mô hình DEA (Data envelopment analysis) để phân tích hiệu quả kỹ thuật của nghề lưới rê xa bờ, tỉnh Khánh Hòa. Kết quả nghiên cứu cho thấy nếu đầu ra giữ nguyên không đổi, bình quân các đầu vào của sản xuất (công suất máy, dầu và tổng số ngày lao động trên biển) có thể giảm xuống khoảng 15,3% nếu trình độ tay nghề của ngư phủ và việc tổ chức quản lý sản xuất đạt mức tốt nhất.

10p viamancio 04-06-2024 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng, triển khai các bài thực hành Điện tử công suất-Máy điện tại Phòng thực hành Máy điện của trường Đại học Công nghiệp Việt Trì, gồm có bài thực hành Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha, Bộ chỉnh lưu cầu 3 pha, Bộ biến tần 3 pha và mạch điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha.

6p vispacex 16-11-2023 10 5   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự biến đổi sức cản và điện kháng đường thở đo bằng kỹ thuật dao động cưỡng bức trên bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính. Đối tượng và phương pháp: Gồm 200 người bình thường, không mắc bệnh phổi vào viện khám sức khỏe định kỳ và 200 bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính đã được chẩn đoán xác định, trong đó 150 bệnh nhân ổn định kiểm tra theo hẹn và 50 bệnh nhân trong đợt cấp vào điều trị có thở máy tại Khoa Nội Hô hấp - Bệnh viện Trung ương Quân đội 108 từ tháng 09/2017 đến tháng 11/2018.

8p visoros 01-11-2023 3 1   Download

Bài viết trình bày xác định giá trị sức cản đường thở, điện kháng đường thở và mối liên quan tới một số chỉ số chức năng thông khí phổi ở người Việt Nam bình thường trên 40 tuổi. Đối tượng và phương pháp: 200 người bình thường trên 40 tuổi không mắc các bệnh phổi vào kiểm tra sức khỏe định kỳ được đo sức cản đường thở (Rrs), điện kháng đường thở (Xrs) và chức năng thông khí phổi trên cùng một máy MostGraph-02 (Chest M.I., Co. Ltd., Tokyo, Nhật Bản).

7p visoros 01-11-2023 7 3   Download

Phần 1 cuốn "Tìm hiểu về thiết bị sản xuất ngành giấy - Tập 2: Thiết bị sản xuất giấy)" trình bày các nội dung: Thiết bị công nghệ sản xuất giấy, máy xeo giấy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

202p besfriend02 14-04-2023 14 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Bài viết Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các thông số của máy phát điện tuyến tính đề xuất thiết kế và nghiên cứu một máy phát điện tuyến tính một pha với cấu tạo đơn giản. Bằng các cơ cấu giả lập và mô phỏng chuyển động, mục tiêu là khảo sát các thông số của máy phát ở tốc độ dịch chuyển thấp từ 0,25 m/s đến 0,5 m/s.

8p viharry 15-12-2022 18 3   Download

Qua công tác điều tra và báo cáo của Khoa Kiểm soát nhiễm khuẩn, việc thực hiện các biện pháp dự phòng VPLQTM của điều dưỡng tại khoa hồi sức còn nhiều vấn đề tồn tại: Hay làm tắt, cắt bỏ các bước thực hiện hoặc có làm nhưng không đúng hoặc không đầy đủ, các sai sót không được báo cáo thành văn bản... Do vậy, nghiên cứu này nhằm mục tiêu “Đánh giá kiến thức, thực hành về chăm sóc dự phòng viêm phổi thở máy của điều dưỡng tại Khoa hồi sức cấp cứu/Bệnh viện Bỏng Quốc gia Lê Hữu Trác năm 2020 trước và sau đào tạo”.

11p runthenight01 18-11-2022 27 5   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm trả lời câu hỏi liệu sự xuất hiện của doanh nghiệp FDI có ảnh hưởng đến khả năng tồn tại của các doanh nghiệp trong nước hay không? Tác giả áp dụng mô hình hồi quy Logistic để phân tích tác động lấn át, sử dụng trường hợp ngành công nghiệp chế biến dệt may - ngành vừa có vai trò chủ đạo trong nhóm ngành công nghiệp chế biến của Việt Nam, vừa thu hút mạnh FDI trong thời gian qua.

10p viirenerosenfeld 18-05-2022 24 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 58 3   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là nhằm phát huy và nhân rộng hơn nữa hoat động nhân đạo từ thiện trong trường THPT Hoàng Mai 2 nói riêng, cũng như tổ chức công đoàn nói chung, chia sẻ được nhiều hơn nữa với những con người không may bị bệnh hiểm nghèo, tai nan, rủi ro, thiên tai, hỏa hoạn, dịch bệnh và gặp những khó khăn trong cuộc ṣống.

45p tomjerry009 04-01-2022 36 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu đo mô men xoắn trên hệ trục tàu dùng diesel cao tốc hoặc trung tốc bằng một số phương pháp đo hiện đại không tiếp xúc; Đề xuất phương pháp đo mô men xoắn cho hệ trục dùng diesel cao tốc.

30p bobietbay 22-12-2021 18 6   Download

Mục đích nghiên cứu đồ án là áp dụng được các công nghệ đã nghiên cứu để hoàn thiện một diễn đàn, có những tính năng mới lạ, độc đáo và hiện đại, tránh không lặp lại những mô típ có sẵn như đa số các diễn đàn truyền thống hiện nay. Đảm bảo về khả năng bảo mật, tốc độ tải, hoạt động ổn định và tương thích với mọi hệ điều hành, trình duyệt.

20p tomjerry008 11-12-2021 33 9   Download

Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

30p closefriend09 16-11-2021 44 4   Download

Nội dung bài viết trình bày hoạt động nghiên cứu thử nghiệm sản phẩm mới và chuyển giao công nghệ tại các trường đại học đã có những đóng góp tích cực, không chỉ phục vụ công tác giảng dạy trong nhà trường mà còn đáp ứng nhu cầu cấp yếu của xã hội và nền kinh tế đòi hỏi như chế tạo các sản phẩm có chất lượng, chế tạo máy móc công cụ,… để phục vụ sản xuất.

3p billyelliot 11-11-2021 39 3   Download

Để thực hiện mục tiêu mang tính chiến lược đưa nước ta trở thành một quốc gia biển hùng mạnh, ngành vận tải biển đang đứng trước những thách thức to lớn về nguồn nhân lực, đó là làm thế nào giáo dục - đào tạo được nguồn nhân lực không những có khả năng đáp ứng các việc làm của thuyền viên trên tàu như điều khiển tàu biển và vận hành máy tàu mà còn có khả năng tham gia các công việc về hàng hải trên bờ như: Chính quyền cảng; quản lý khai thác cảng biển; quản lý khai thác đội tàu; dịch vụ hàng hải; bảo hiểm, giám định hàng hải hoặc các cơ sở nghiên cứu về khoa học hàng hải...

7p vibigates 04-11-2021 31 1   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 38 5   Download