Máy robot công nghiệp

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 5: Giới thiệu ngành Khoa học máy tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Khoa Học Máy Tính; Các khái niệm về Khoa học máy tính, Công nghệ tri thức, Thị giác máy tính, Khoa học robot; Mục tiêu đào tạo; Định hướng nghề nghiệp;… Mời các bạn cùng tham khảo!

19p nienniennhuy11 09-11-2024 0 0   Download

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 7: Giới thiệu ngành Thị giác máy tính và khoa học robot. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Công nghệ thị giác máy tính và Khoa học rô bốt; các khái niệm thị giác máy tính, khoa học rô bốt; đào tạo; nghiên cứu; định hướng nghề nghiệp; đồ án môn học. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p nienniennhuy11 09-11-2024 2 0   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 14 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác.

81p khanhchi0912 12-04-2024 13 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.

94p boghoado07 19-01-2024 22 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Đề tài nghiên cứu "Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô" đã tiến hành khảo sát bài toán động học thuận, động học ngược và khảo độ chính xác của Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 30 9   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trên robot công nghiệp 4 bậc tự do" nghiên cứu nhằm làm chủ được giải pháp tích hợp PLC cũng như lập hệ PLC cho robot công nghiệp, nâng cao năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện làm việc; tăng cường khả năng linh hoạt của robot khi thay đổi sản phẩm.

99p bakerboys08 15-07-2022 54 11   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đưa ra được nghiệm giải tích của bài toán phân tích động học ngược đối với một cấu hình robot công nghiệp, dựa vào nghiệm này sẽ đi xây dưng chương trình mô phỏng chuyển động mô hình robot đó.

49p bobietbay 22-12-2021 44 16   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p mudbound 10-12-2021 33 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p inception36 25-11-2021 61 12   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 27 3   Download

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p pulpfiction 12-09-2021 38 8   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

15p lovebychance04 20-05-2021 29 2   Download

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa, hiện đại hóa đất nước cùng với sự vượt bậc của khoa học công nghệ, ngành cơ điện tử đã và đang phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp. Với các sản phẩm đặc trưng, máy tự động và những robot thông minh cơ điện tử đã dần giúp nâng cao chất lượng cuộc sống, giúp cho cuộc sống trở nên hiện đại hơn. Luận văn đã nhiết kế chế tạo máy rang cà phê tự động.

53p capheviahe28 01-03-2021 162 32   Download