Mô hình tự thích nghi

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình tư vấn học tập trên hệ thống đào tạo trực tuyến dựa trên cộng đồng người dùng đa tiêu chí để cung cấp các kết quả tư vấn đa dạng như cách thức học tập, tài nguyên học tập, lựa chọn môn học, gợi ý nhóm học tập,... theo hướng thích nghi cộng đồng.

134p khanhchi0912 12-04-2024 7 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu phát triển hệ thống thích nghi giọng nói trong tổng hợp tiếng Việt và ứng dụng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói dựa trên thích nghi bằng các đề xuất cải tiến về độ tự nhiên; Tổng hợp giọng nói mới mang các đặc trưng âm học của giọng nói đích với chất lượng và độ tương đồng cao trong khi chỉ cần sử dụng một lượng dữ liệu mẫu nhỏ; Tổng hợp giọng nói tức thì với lượng mẫu nhỏ mà không cần tốn chi phí huấn luyện lại.

27p vilazada 02-02-2024 8 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 9 7   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là tìm được dòng rong có đặc điểm sinh học phù hợp để làm vật liệu nghiên cứu tạo ra nguồn giống chất lượng cao bằng phương pháp nuôi cấy in vitro. Nghiên cứu để tìm ra các điều kiện nuôi cấy in vitro thích hợp cho các quá trình phát sinh hình thái khác nhau (cảm ứng mô sẹo, phát sinh phôi và tái sinh cây con hoàn chỉnh…) của rong Bắp sú. Đánh giá chất lượng cây giống có nguồn gốc in vitro của rong Bắp sú thông qua khả năng thích nghi ngoài tự nhiên, hàm lượng cũng như chất lượng carrageenan.

159p caphesuadathemtieu 02-03-2022 33 9   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 50 11   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 29 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm nghiên cứu mô hình đa tác tử mô phỏng giao thông. Nghiên cứu thuật toán chọn đường đi tối ưu. Đề xuất mô hình hành vi của tác tử trong việc chọn đường đi thích nghi trong mạng lưới giao thông có biến cố.

26p tabicani 24-09-2021 27 3   Download

Từ việc tìm hiểu và khảo sát tình hình sử dụng ngôn ngữ của người Na Mẻo ở huyện Tràng Định, tỉnh Lạng Sơn, luận văn nhằm mô tả những đặc điểm về tình hình sử dụng ngôn ngữ của nhóm người Na Mẻo ở địa phương này. Qua đó, giải thích nguyên nhân, đề xuất một số giải pháp bảo tồn và phát triển ngôn ngữ; đưa ra những kiến nghị, giải pháp về sử dụng ngôn ngữ trong sinh hoạt hàng ngày, trong hoạt động giáo dục và truyền thông của đồng bào Na Mẻo ở huyện Tràng Định, tỉnh Lạng Sơn.

192p beloveinhouse06 07-09-2021 18 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu này được thực hiện nhằm đạt được 3 mục tiêu. Luận văn nghiên cứu chính sách phát triển KT-XH của tỉnh để từ đó đưa ra một mô hình tài chính công hợp lý. Tiếp đó tác giả sẽ đánh giá tính bền vững của cơ cấu thu và sự tương thích của cơ cấu chi ngân sách của tỉnh, để từ đó phân tích tác động của cấu trúc thu, chi ngân sách hiện tại tới chính sách phát triển KT-XH của tỉnh.

70p ganuongmuoimatong 12-08-2021 32 6   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng các phƣơng pháp, mô hình thích hợp để phân tích lại Dự án về mặt tài chính, kinh tế và xã hội để lý giải xem Dự án có khả thi hay không. Từ đó, kiến nghị chính sách liên quan.

102p ganuongmuoimatong 12-08-2021 32 5   Download

Nội dung luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ truyền động có khe hở; Chương 2 - Xây dựng mô hình toán của hệ thống truyền động có khe hở; Chương 3 - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ. Mời các bạn tham khảo!

88p douluocontinent 13-07-2021 32 8   Download

Luận văn đưa ra giải pháp khắc phục các khó khăn, hạn chế trên khi thay vì chỉ sử dụng một động cơ công suất lớn ta sử dụng 02 động cơ có tổng công suất bằng công suất của động cơ cần thay thế, các động cơ được chọn có cùng tốc độ định mức và công suất định mức, nối cứng trục.

85p douluocontinent 13-07-2021 17 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính của đề tài là ứng dụng mô hình năm tố Fama – French vào thị trường chứng khoán Việt Nam để giải thích tỷ suất sinh lợi của các cổ phiếu niêm yết; tìm ra mô hình định giá tài sản phù hợp cho thị trường chứng khoán Việt Nam và xem xét các nhân tố tác động đến tỷ suất sinh lợi để đưa ra những khuyến nghị cho nhà đầu tư và các công ty.

85p thiennhaikhach01 05-07-2021 34 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đề xuất giải pháp chuyển đổi trạng thái tích hợp trong quá trình phát triển phần mềm. Giải pháp này bao gồm các mô hình chuyển đổi trạng thái áp dụng trong giai đoạn thiết kế. Mô hình đó sử dụng lại trong các giai đoạn tiếp theo của quá trình phát triển phần mềm hướng đến việc sinh tự động các module hỗ trợ cho việc chuyển đổi trạng thái khi thực hiện việc thay đổi cấu hình trong tương lai.

19p elysadinh 07-06-2021 36 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính của đề tài là ứng dụng mô hình năm tố Fama – French vào thị trường chứng khoán Việt Nam để giải thích tỷ suất sinh lợi của các cổ phiếu niêm yết; tìm ra mô hình định giá tài sản phù hợp cho thị trường chứng khoán Việt Nam và xem xét các nhân tố tác động đến tỷ suất sinh lợi để đưa ra những khuyến nghị cho nhà đầu tư và các công ty.

85p sonhalenh02 26-05-2021 23 10   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

127p extraenglish 24-05-2021 34 12   Download