Mô hình điều khiển dự báo

Bài báo tập trung nghiên cứu phát triển thiết bị điều khiển nhiệt độ, độ ẩm không khí và độ ẩm đất của vườn rau trên sân thượng sử dụng Kit Uno R3, nhằm giám sát nhiệt độ, độ ẩm của vườn rau. Thiết bị phần cứng cảnh báo bằng còi-đèn, đồng thời truyền dữ liệu qua wifi ESP8266 đến ứng dụng Apps smartphone của người dùng, được phát triển trên Blynk, để xử lý kịp thời sự cố về tác động của thời tiết đến vườn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongbachxuyen 05-08-2024 0 0   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Bài viết "Đề xuất kiến trúc không phân chia tế bào cho mạng vô tuyến quanh cơ thể với điều khiển công suất phát cho đường lên" tập trung vào việc khảo sát mô hình WBAN dựa trên giao thức không phân chia tế bào với điều khiển công suất phát cho đường lên. Đề xuất của tác giả có thể giải quyết những hạn chế của phương pháp tập trung truyền thống và tối ưu hóa hiệu năng của WBANs về thông lượng dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 3   Download

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ thống chụp ảnh bao xung quanh đối tượng. Thứ hai, nhóm nghiên cứu tinh chỉnh thiết kế và tiến hành gia công thử nghiệm hệ thống khung và điện tử. Cuối cùng, chúng tôi phát triển phần mềm điều khiển các mạch điện tử của hệ thống chụp ảnh đa góc.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình lan truyền mã độc SIQR phân thứ với dữ liệu mờ; Mô hình lan truyền mã độc SE1E2IQR phân thứ dựa trên mạng với hàm lan truyền xác định bởi logic mờ; Bài toán ổn định hóa cho mô hình lan truyền mã độc SIRS phân thứ dựa trên mạng có điều khiển với hàm xử lý mã độc bão hòa.

160p vigojek 02-02-2024 9 4   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình quá trình điều khiển và tự động hóa các dây chuyền sản xuất phục vụ việc đào tạo SV ngành Điều khiển và Tự động hóa đảm bảo kiến thức và kỹ năng cần thiết bằng cách sử dụng PLC S7-1500, máy tính công nghiệp IPC và card chuyển đổi dữ liệu PCLD 8710.

3p gaupanda011 10-01-2024 7 3   Download

Bài viết đề xuất ứng dụng hệ nơ ron mờ thích nghi và điều khiển dự báo theo mô hình cho truyền động xe điện sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc, trong đó điều khiển dự báo được sử dụng cho mạch vòng điều khiển mô men, điều khiển nơ ron mờ thích nghi được sử dụng cho mạch vòng tốc độ.

8p viplato 02-01-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày phương pháp ứng dụng thiết bị IoT Vbox để xây dựng hệ thống SCADA cho trạm biến áp. Để dánh giá hiệu quả của mô hình, bài báo đã xây dựng mô hình thực nghiệm sử dụng thiết bị IoT Wecon Vbox, và các thiết bị IED (Intelligent Electronic Devices), kết hợp giao diện SCADA (phần mềm) cho trạm biến áp 110KV Tiên Du.

8p viplato 02-01-2024 17 5   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 16 8   Download

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ không đồng bộ.

10p vibranson 30-11-2023 12 5   Download

Phần 2 của cuốn sách "Ngôn ngữ lập trình C" trình bày những nội dung chính sau: Chương 11 - Xâu kí tự (String); Chương 12 - Kiểu dữ liệu cấu trúc (Structure); Chương 13 - Kiểu dữ liệu tự định nghĩa; Chương 14 - Kiểu dữ liệu có cấu trúc, dữ liệu kiểu tệp (File); Chương 15 - Cấu trúc động của dữ liệu; Chương 16 - Các mô hình bộ nhớ của C;... Mời các bạn cùng tham khảo!

210p luctumac0210 13-11-2023 21 8   Download

Bài viết Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới đề xuất thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) cho hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà lắp trên thanh cái một chiều của vi lưới có các nguồn năng lượng tái tạo (điện gió, điện mặt trời). Những biến động bất thường của nguồn năng lượng tái tạo sẽ được FESS cân bằng (thông qua việc tích hoặc phóng năng lượng), do đó duy trì một công suất không đổi cho vi lưới.

5p vishekhar 01-11-2023 12 4   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 11 8   Download

Luận văn được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất nhằm mục tiêu phân loại lưu lượng mạng Internet sử dụng tập dữ liệu mở ISCXVPN2016, bao gồm mô hình huấn luyện K – lân cận, Mạng Neuron nhân tạo và Rừng ngẫu nhiên.

47p trankora03 05-08-2023 8 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 14 5   Download