Mô hình động học bậc một

Việc ứng dụng công nghệ trong học tập đóng một vai trò rất quan trọng trong bối cảnh hiện nay. Sinh viên đang theo học tại các cơ sở giáo dục đại học mong muốn có một môi trường học tập linh hoạt, phù hợp. Bài viết đi sâu, làm rõ những đặc điểm của mô hình học tập kết hợp (Blended learning) và đề xuất những định hướng giải pháp trong quá trình thực hiện Blended learning ở bậc đại học.

10p viling 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết Thực trạng hoạt động hội chẩn, hỗ trợ chuyên môn từ xa của các bác sĩ và những khó khăn trong quá trình thực hiện tại một số tỉnh được nghiên cứu nhằm thu thập thông tin cung cấp cho các nhà hoạch định chính sách để những điều chỉnh phù hợp trong thời gian tới, giúp cho hoạt động hội chẩn, hỗ trợ chuyên môn từ xa hoạt động hiệu quả hơn.

10p vikoch 27-06-2024 8 2   Download

Hiện nay, chưa có nghiên cứu cung cấp số liệu về hình ảnh giải phẫu tuyến giáp bình thường trên siêu âm, để làm tư liệu cho các y bác sĩ chẩn đoán hình ảnh tuyến giáp trong nước nói chung và vùng đồng bằng sông Cửu Long nói riêng. Bài viết trình bày xác định các đặc điểm hình ảnh giải phẫu tuyến giáp bình thường trên siêu âm và sự tương quan của kích thước tuyến giáp với các yếu tố độ tuổi, giới tính, dân tộc và BMI.

8p vikoch 27-06-2024 5 2   Download

Cầu cơ giới hạng nặng là một trong các thiết bị bắc cầu nhanh, tự hành. Đây là trang bị chuyên dụng được sử dụng để phục vụ cả mục đích dân sự hoặc quân sự. Bài viết trình bày mô hình động lực học thiết bị công tác trên cầu cơ giới hạng nặng trong quá trình triển khai ở giai đoạn mở nhịp cầu bằng cơ cấu cáp, trong đó có kể đến biến dạng đàn hồi của cáp.

6p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày ứng dụng phương pháp học sâu để xác định vị trí và phân loại xoáy thuận nhiệt đới (XTNĐ) một cách tự động. Phương pháp học sâu trong bài báo là ứng dụng mạng nơ-ron tích chập hai luồng (CNN) cùng các đặc điểm theo không gian và thời gian của dữ liệu vệ tinh địa tĩnh.

14p vijaychest 16-05-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày tác động của trí tuệ xúc cảm đến kết quả học tập của sinh viên. Với mục tiêu xác định các yếu tố trong trí tuệ xúc cảm có tác động đến hoạt động học tập và rèn luyện của người học, nhóm nghiên cứu thực hiện khảo sát một số người học trên địa bàn Hà Nội kết hợp mô hình trí tuệ xúc cảm để đưa ra một số nhân tố tác động đến trí tuệ xúc cảm của người học và các hàm ý để phát triển được trí tuệ xúc cảm của người học bậc đại học và trung học chuyên nghiệp.

13p viellison 06-05-2024 8 5   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu nhằm phân tích thực trạng hoạt động, mô hình tổ chức, nhân lực, cơ sở vật chất, trang thiết bị, ứng dụng công nghệ thông tin, khả năng cung cấp dịch vụ, giá và cơ chế thanh toán chi phí của dịch vụ Bác sĩ gia đình (BSGĐ) tại một số tỉnh/thành phố (TP); Phân tích những khó khăn, bất cập của các mô hình Phòng khám BSGĐ tại một số địa phương trong việc thực hiện Thông tư số 16/2014/TT-BYT và xác định nhu cầu phát triển mô hình BSGĐ tại một số tỉnh/ TP.

15p virichard 28-03-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá tình hình nhiễm Rickettsia spp. trên vật chủ và ngoại kí sinh trùng thu thập ở địa bàn đóng quân một số đơn vị quân đội khu vực phía Bắc. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang 665 mẫu chuột và 211 mẫu ngoại kí sinh trùng (ve, mò, mạt, bọ chét) thu thập ở địa bàn đóng quân của 4 đơn vị cấp trung đoàn (khu vực các tỉnh: Lạng Sơn, Nghệ An, Hải Dương và Bắc Giang), từ năm 2021-2023.

5p vigojek 02-02-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này trình bày phân tích Mô hình diễn giải cấu trúc (Interpretive Structural Modeling - ISM) kết hợp với phương pháp Phép nhân ma trận tác động chéo được áp dụng để phân loại (Cross-Impact Matrix Multiplication Applied to Classification – MICMAC) như một công cụ xác định và phân loại các nhân tố ảnh hưởng đến việc đề xuất các giải pháp phát triển phong trào tập luyện môn Bóng đá trong các trường THCS tỉnh Bắc Ninh.

6p vinikolatesla 28-12-2023 19 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình bảo tồn văn hóa truyền thống ở xã Ngũ Thái, huyện Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh (Nghiên cứu trường hợp mô hình Công ty TNHH MTV Rối nước Thuận Thành)" nhằm tìm hiểu hoạt động của mô hình xã hội hóa hoạt động bảo tồn và phát huy giá trị di sản văn hóa do tư nhân thực hiện, nhìn nhận những thành công, hạn chế của mô hình, những bài học kinh nghiệm rút ra từ việc xây dựng mô hình, đồng thời đưa ra một số khuyến nghị để xây dựng, phát triển và khuyến khích nhân rộng mô hình này trong xã hội, góp phần bảo tồn và phát huy giá trị các di sản văn hóa Việt Namtro...

115p boghoado01 05-12-2023 11 7   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Bài viết này đề xuất kỹ thuật điều Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do (1 cặp cực từ) trong đó mô hình toán học có chứa thành phần đạo hàm cấp phân số, đây là đại lượng ảnh hưởng của dòng xoáy.

7p vijeff 30-11-2023 9 3   Download

Tại Việt Nam, đã có nhiều nghiên cứu hình thành các lí luận về hoạt động kiểm tra, đánh giá kết quả học tập của người học, tuy nhiên chưa có nhiều công trình chuyên sâu nhằm giải quyết những vấn đề liên quan đến quản lí và đánh giá hiệu quả công tác khảo thí, đặc biệt theo hướng tiếp cận OBE. Trong bài báo này, tác giả tổng hợp, hệ thống hoá các nghiên cứu khác nhau ở trong nước và quốc tế có liên quan đến quản lí công tác khảo thí bậc đại học, từ đó gợi mở một số nội dung cần nghiên cứu chuyên sâu tại Việt Nam.

5p kimphuong1141 16-11-2023 12 3   Download

Đề tài tập trung vào việc mô tả đặc điểm hình thái, theo dõi các động thái vật hậu của giống, mức độ ảnh hưởng của yếu tố C và N đến khả năng ra hoa, các biện pháp kỹ thuật xử lý ra hoa và thời điểm thực hiện phù hợp với giống, công thức phân bón phù hợp, kỹ thuật bón phân mới, sâu bệnh hại chính và loại thuốc phòng trừ hiệu quả.

27p minhquan0790 28-10-2023 13 5   Download

Bài viết "Xây dựng chính quyền điện tử để thu hút FDI trong thời kỳ cách mạng công nghiệp 4.0 tại tỉnh Bắc Giang" đề cập đến vấn đề xây dựng chính quyền điện tử tại Tỉnh Bắc Giang, có thể là một mô hình cho các tỉnh khác học tập kinh nghiệm trong việc cải cách thủ tục hành chính, sao cho minh bạch, nâng cao hiệu quả hoạt động của các cơ quan Nhà nước nhằm cải thiện môi trường đầu tư sao cho thân thiện, nâng cao chỉ số năng lực cạnh tranh cấp tỉnh CPI.

9p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Bài viết này trình bày các kết quả áp dụng mô hình toán học 3 chiều (MIKE 21 HD) để nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của một số yếu tố hải văn đến vùng tập trung trứng cá ở vùng ven bờ biển phía Tây vịnh Bắc bộ.

11p viintuit 06-09-2023 6 3   Download