Mô hình hóa hệ thống nơron

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu, xây dựng mô hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thủy điện liên kết vùng; nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.

168p army 22-09-2021 23 4   Download

Luận văn này trình bày về việc sử dụng mạng nơron wavelet là một phương pháp tốt, có nhiều khả năng vượt trội trong việc tuyến tính hóa, dự báo, phân tích, đánh giá dữ liệu trong lĩnh vực mô hình hóa động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p heavysweetness 04-08-2021 37 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là đánh giá ổn định động hệ thống điện; Mạng nơron nhân tạo (ANN); Lựa chọn biến đặc trưng; Ứng dụng mạng nơron nhận dạng ổn định động hệ thống điện IEEE 10 máy 39 bus.

97p khunglongboiboi 18-07-2021 25 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu và chế tạo mô hình hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng trong phòng thí nghiệm. Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng. Mời các bạn tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 36 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Nghiên cứu mạng nơron nhân tạo và ứng dụng vào trao đổi khóa bí mật được thực hiện với mục tiêu nhằm thay thế thuật toán Diffie-Hellman bằng mạng nơron nhân tạo, với mục đích bảo mật hơn trong quá trình trao đổi khóa. Khóa bí mật được tạo ra bởi việc đồng bộ các trọng số liên kết của mạng nơron thông qua mô hình Tree Parity Machines (TPM). Mời các bạn cùng tham khảo.

60p xusong 12-07-2021 37 5   Download

Đề tài nghiên cứu, xây dựng mô hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thủy điện liên kết vùng; nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

168p capheviahe28 01-03-2021 35 9   Download

Mục đích chung nghiên cứu của luận án là phân tích đối tượng, xác định cơ sở lý luận, phát triển, thiết kế và xây dựng mô hình nơron mờ đáp ứng các hệ thống hoặc quá trình có các đặc trưng ngõ vào không ổn định (chẳng hạn như, phát sinh thêm các đặc trưng mới hoặc giảm bớt các đặc trưng hoặc vừa thêm vừa giảm các đặc trưng) và ứng dụng xây dựng hệ thống tự động nhận dạng trang web phishing.

36p cotithanh999 05-05-2020 29 4   Download

Công nghệ thông tin đang được ứng dụng trong mọi lĩnh vực của cuộc sống. Với một hệ thống máy tính, chúng ta có thể làm được rất nhiều việc, tiết kiệm thời gian và công sức. Điển hình như công việc nhận dạng mặt người.

26p tommy_1993 11-11-2013 207 51   Download

Tài liệu tham khảo tóm tắt Luận án tiến sỹ toán học " Xây dựng, phát triển, ứng dụng một số mô hình kết hợp giữa mạng nơron (NN), logic mờ và thuật giải di truyền (GA) " chuyên ngành đảm bảo toán học cho máy tính và các hệ thống tính toán.Giải thuật di truyền thường được ứng dụng nhằm sử dụng ngôn ngữ máy tính để mô phỏng quá trình tiến hoá của một tập hợp những đại diện trừu tượng (gọi là những nhiễm sắc thể) của các giải pháp có thể (gọi là những cá thể)...

32p gauhaman123 18-11-2011 256 98   Download

Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham số có độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ ron được xem như là một yếu tố...

6p doxuan 05-08-2009 544 207   Download

Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.

7p doxuan 05-08-2009 987 290   Download