Mô hình xe hai bánh

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 7 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 8 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu và đánh giá ưu nhược điểm của các phương pháp giảm bậc mô hình. Nghiên cứu xây dựng mô hình xe hai bánh tự cân bằng và thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng mô hình xe hai bánh. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 21 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng thuật toán PTHH và chương trình máy tính phân tích động lực học tấm có vết nứt, chịu tác dụng của hai mô hình tải trọng di động: khối lượng di động (mô phỏng xe bánh xích) và hệ dao động một bậc tự do di động (mô phỏng xe bánh lốp). Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến phản ứng động của tấm nhằm đưa ra các khuyến cáo kỹ thuật định hướng ứng dụng trong thực tiễn.

27p mucnang111 23-04-2021 34 5   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 53 5   Download

Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p capheviahe28 01-03-2021 107 16   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Luận án "Các yếu tố tác động tới hành vi người tiêu dùng đối với xe điện hai bánh tại đô thị Hà Nội" gồm phần mở đầu, phần kết luận và 5 chương: Chương 1: Tổng quan lý luận về hành vi người tiêu dùng; chương 2: Mô hình nghiên cứu hành vi người tiêu dùng đối với xe điện hai bánh; chương 3: Thiết kế nghiên cứu; chương 3: Thiết kế nghiên cứu; chương 5: Kết luận về nghiên cứu và khuyến nghị.

206p hanh_tv30 24-04-2019 295 45   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tải trọng di động mục đích nghiên cứu xây dựng thuật toán PTHH và chương trình máy tính phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tác dụng của hai mô hình tải trọng di động: khối lượng di động (mô phỏng xe bánh xích) và hệ dao động di động (mô phỏng xe bánh lốp 4 bậc tự do). khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến phản ứng động của tấm.

24p nhokbuongbinh91 24-11-2016 96 9   Download

- Tôi. Có lẽ hình ảnh và giọng nói ấy sẽ đeo đẳng anh cho đến chết. Trước đó hai ngày, anh và nàng đang đi nghỉ ở một thành phố núi phía Bắc. Cùng là rừng núi, nhưng nơi này lãng mạn và náo nhiệt hơn những dãy núi đá cô quạnh trải dài đang cung cấp cho anh những mỏ titan vô giá. Buổi sáng, họ ngồi trong sảnh khách sạn ấm áp trông ra nhà thờ xế bên kia đường, ăn bánh nhân táo và sữa chua trộn mật ong. Nơi này giá lạnh nhất trên lãnh...

17p phone_123 19-04-2013 60 3   Download

Trộn các màu RYB gốc Hệ màu RYB (Red – Yellow – Blue, tức Đỏ - Vàng - Xanh) là cơ sở tọa nên bánh xe màu [1]. Trong lĩnh vực hội họa, các họa sĩ thường pha màu theo hệ Đỏ - Vàng - Xanh này và họ gọi là pha màu theo phép trừ. Ba màu gốc (tiếng Anh gọi là primary) gồm Đỏ - Vàng – Xanh dương. Ba màu cấp hai (secondary) được pha từ ba màu gốc theo cách sau: Đỏ + Vàng = Da cam Đỏ + Lam = Tím Vàng + Lam =...

2p chuyenphimbuon 07-09-2012 136 10   Download

Xe cơ giới: Lμ tất cả các loại xe tham gia giao thông trên đờng bộ bằng động cơ của chính chiếc xe đó, trừ xe đạp máy. Theo Luật giao thông đờng bộ: tại Điều 3, Mục 13, 15. • Ph ơng tiện giao thông cơ giới đờng bộ (sau đây gọi lμ xe cơ giới) gồm: xe ôtô, máy kéo, xe mô tô hai bánh, xe mô tô ba bánh, xe gắn máy vμ các loại xe t ơng tự kể cả xe cơ giới dμnh cho ngời tμn tật. • Xe máy chuyên dùng gồm xe máy thi công, xe máy nông nghiệp, lâm nghiệp có tham gia giao thông đờng bộ....

137p bonsai89 28-12-2011 204 52   Download

Công tắc từ (1) Khái quát chung Công tắc từ có hai chức năng. -Đóng ngắt mô tơ -Ăn khớp và ngắt bánh răng dẫn động khởi động với vành răng Công tắc từ này cũng hoạt động theo ba bước khi máy khởi động hoạt động. -Kéo (hút vào) -Giữ -Hồi vị (nhả về) -Hình bên trái dưới đây tóm tắt nguyên lý hoạt động của công tắc từ. GỢI Ý KHI SỬA CHỮA: Nếu có hở mạch trong cuộn hút, thì nó không thể hút được píttông và do đó máy khởi động không thể khởi động được (không có tiếng...

9p gauhaman123 24-11-2011 232 44   Download

Bộ chấp hành ABS (còn gọi là van Modulator ABS) làm nhiệm vụ cung cấp hay ngắt khí nén có áp suất, từ tổng van phanh đến mỗi bầu phanh bánh xe tuỳ theo tín hiệu điều khiển từ bộ ABS-ECU để điều chỉnh tốc độ thích hợp chotừng bánh xe ôtô khi phanh Có nhiều kiểu van modunlator ABS khác nhau, ở đây chúng tôi sẽ chỉ mô tả một kiểu van modulator ABS điển hình loại hai van soleniod, hai màng.

6p gauhaman123 23-11-2011 732 78   Download

Sâm nam, Sâm gỗ, Sơn liên ngẫu Rễ củ đã phơi hay sấy khô của cây Cát sâm (Millettia speciosa Champ.), họ Đậu (Fabaceae). Mô tả Rễ củ hình trụ đều hay hai đầu thuôn nhỏ, được cắt thành đoạn dài 5 – 15 cm, đường kính 1 – 4 cm, có khi bổ dọc thành từng miếng. Mặt ngoài mầu vàng nhạt đến vàng nâu, có nhiều vết nhăn dọc và rãnh ngang. Mặt cắt ngang mầu trắng ngà, nhiều bột, có những tia ruột như hình nan hoa bánh xe. Vi phẫu Lớp bần gồm 4 –...

4p truongthiuyen16 17-07-2011 122 9   Download

Từ tay trắng, Soichiro Honda đã lập nên công ty số 1 thế giới về sản xuất mô tô. Nếu như người Mỹ tự hào có Henry Ford thì người Nhật lại tự hào về ông. Người ta đã nói rằng, khó hình dung nổi chiếc mô tô hai bánh sẽ như thế nào nếu như không có một thiên tài kỹ thuật như Soichiro Honda. Không chỉ trong lĩnh vực công nghiệp ô tô mà đặc biệt là lĩnh vực xe máy, ngày nay không thể thiếu được các sản phẩm của Nhật Bản mà thương hiệu Honda là...

5p dicungtoi 06-11-2010 258 116   Download

Mô hình là một chiếc xe có hai bánh được đặt dọc trục với nhau (khác với xe đạp là trục của hai bánh xe song song). Trên mô hình sử dụng các cảm biển để đo góc nghiêng của thân xe, vận tốc quay của sàn xe quanh trục bánh và vận tốc di chuyển của xe so với mặt đất.

0p haidang 11-06-2009 627 162   Download