Mô phỏng thuật toán

Tài liệu "Kỹ thuật hút đàm qua ống mở khí quản" nhằm giúp học viên trình bày được mục đích, chỉ định và chống chỉ định hút đàm bệnh nhân mở khí quản. Thực hiện hút đàm bệnh nhân mở khí quản đúng quy trình kỹ thuật. Trình bày được các tai biến, cách xử trí và an toàn bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhamso 29-11-2024 1 0   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động Công ty 790 Chi nhánh Tổng Công ty Đông Bắc” đã tập trung nghiên cứu vấn đề quản lý khí mỏ, nhằm đảm bảo an toàn phòng chống cháy nổ trong công tác khai thác than hầm lò tại Công ty 790. Vấn đề nghiên cứu có tính cấp thiết, có ý nghĩa khoa học và mang tính thực tiễn.

114p viambani 22-05-2024 14 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Phân tích tình hình tai nạn lao động 10 năm 2007-2016 và dự báo tần suất tai nạn theo kế hoạch phát triển của công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình sản xuất, tai nạn lao động trong các mỏ than Hầm lò trên thế giới và ở Việt Nam những năm gần đây; Nghiên Cứu quy luật tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV; Dự báo TNLĐ ở Công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025; Đề xuất các biện pháp khả thi để phòng ngừa tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV.

81p viambani 22-05-2024 20 8   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phân tích tình hình tai nạn lao động của Công ty than Thống Nhất - TKV, giai đoạn 2009 ÷ 2019; Dự đoán tình hình trong những năm tới và đề xuất một số giải pháp nhằm giảm thiểu tai nạn lao động" trình bày các nội dung: Xác định được các tai nạn lao động ở Công ty than Thống Nhất - KTV trong giai đoạn 2009 ÷ 2019; Dự báo tình hình tai nạn lao động trong những năm tới theo chiến lược phát triển của các mỏ; Đề xuất các giải pháp phòng ngừa tai nạn lao động.

85p viambani 22-05-2024 17 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp nâng cao tính an toàn tia lửa của mạch điều khiển khởi động từ phòng nổ sử dụng trong mỏ than hầm lò" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mạng điện hạ áp sử dụng trong mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh; Đánh giá quá trình làm việc của các khởi động từ sử dụng trong mỏ than hầm lò; Nghiên cứu giải pháp nâng cao tính an toàn tia lửa của mạch điều khiển khởi động từ phòng nổ sử dụng trong mỏ than hầm lò.

96p viambani 22-05-2024 18 7   Download

Luận án "Nghiên cứu tương tác vật lý giữa điện tử tự do và điện tử định xứ trong các hệ nano cluster hợp kim Au9M2+ (M = Sc-Ni) và AgnCr (n = 2-12) bằng phương pháp phiếm hàm mật độ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm Góp phần hoàn thiện cơ sở khoa học cho kỹ thuật tính toán mô phỏng động học phản ứng với H2 của các nano cluster hợp kim. Làm rõ được quá trình động học phản ứng với H2 của các hệ nano cluster Au9M2+ (M = Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co và Ni) và AgnCr (n = 2-12).

164p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu sự chuyển pha smectic sang pha isotropc và khảo sát các đặc trưng chuyển pha; Cải tiến tối ưu hóa thuật toán mô phỏng Monte Carlo phù hợp với tinh thể lỏng.

138p khanhchi2510 23-04-2024 9 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu mô phỏng bề mặt đối tượng 3D và ứng dụng trong đào tạo Nhi khoa" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về bài toán mô phỏng bệnh nhân ảo trong thực hành y khoa và các kỹ thuật biểu diễn bề mặt đối tượng 3D trong không gian ảo; Thể hiện sự thay đổi màu sắc và hình dạng đối tượng 3D dưới tác động ngoại lực và ứng dụng;

115p vilazada 02-02-2024 23 4   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu mô phỏng bề mặt đối tượng 3D và ứng dụng trong đào tạo Nhi khoa" được nghiên cứu nhằm mục tiêu: Đề xuất một số kỹ thuật xử lý một số vấn đề quan trọng trong bài toán biểu diễn bề mặt đối tượng 3D trong mối quan hệ tương tác với các đối tượng khác trong môi trường ảo dựa trên ý tưởng về bề mặt.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu thiết kế ma trận và cải tiến thuật toán khôi phục tín hiệu được lấy mẫu nén" được nghiên cứu nhằm: đề xuất được một ma trận lấy mẫu nén thỏa mãn tiêu chí giới hạn đẳng trị RIP, có tính bảo mật cao đối với tín hiệu cần lấy mẫu, khả thi khi triển khai trên các hệ thống điện tử số; Cải tiến một thuật toán khôi phục đảm bảo độ chính xác và các yêu cầu về thời gian tính toán; Xây dựng phần mềm, công cụ để tiến hành phân tích đánh giá ma trận và thuật toán được đề xuất thông qua mô phỏng.

28p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Đề án "Áp dụng học máy trong các ứng dụng thông minh dựa trên chuỗi khối blockchain" nhằm nghiên cứu tổng quan về học máy, nghiên cứu về các thuật toán học máy; nghiên cứu về tổng quan chuỗi khối; nghiên cứu đề xuất thuật toán tích hợp học máy và chuỗi khối trong môi trường thông minh; nghiên cứu mô phỏng và thực nghiệm thuật toán đã đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

75p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 9   Download