Mô tả hệ thống bằng hàm truyền đạt

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 7 4   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.

72p cuongphanat 13-05-2014 629 70   Download

Để có thể mô phỏng được một hệ thống trên máy tính thì mô hình toán học của đối tượng phải được biểu diến trên không gian trạng thái. Vì vậy khi ta đa mô hình của đối tượng biểu diễn bằng hàm truyền đạt ta phải chuyển sang phương trình trạng thái. - Chọn các biến trạng thái, mỗi biến trạng thái được xác định bởi đạo hàm của biến trạng thái trước đó.

8p artemis08 19-09-2011 72 12   Download

Hàm truyền hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không. Sơ đồ của hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa các thành tử trong hệ thống.

24p chumeodethuong 15-10-2010 412 117   Download