CHƯƠNG 2. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ
THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
2.1 Khái niệm chung
2.2 Phương trnh vi phân mô t hệ thng
2.3Mô t hệ thng dưidng hàm truyền đt
2.4 Mô hnh trng thái
2.2 PHƯƠNG TRNH VI PHÂN MÔ TẢ
HỆ THỐNG
Một khâu hay hệ thống đưcbiudinbng phương
trnh vi phân sau:
2.2 PHƯƠNG TRNH VI PHÂN MÔ TẢ
HỆ THỐNG
V d:Xtmch điệnnhư hnh v
Theo đnh lut Kirchoff ta c ccmối quan hệ:
uR(t) + uL(t) + uC(t) = u(t) (1)
Theo linh kiện:
uR(t) = R.iR(t) (2); uL(t) = L.[diL(t)/dt] (3); iRL(t) = iC(t) (4)
Thay (2), (3)v (4) vo (1)v binđita đưc:
2.3 MÔ TẢ HỆ THỐNG DƯI DNG
HÀM TRUYỀN ĐT
2.3.1 Định nghĩa
2.3.2 Phương pháp tìm hàm truyền đt
2.3.3 Một s ví dụ về cách tìm hàm truyền đt
2.3.4 Hàm truyền đt của một s thiết bị điển hình
2.3.5 Đi s sơ đồ khi
2.3.6 Công thc Mason
2.3 MÔ TẢ HỆ THỐNG DƯI DNG
HÀM TRUYỀN ĐT
2.3.1 Định nghĩa
Hàm truyền đt của một khâu (hay hệ thống) là tỉ số
giữa tín hiệu ra với tín hiệu vào biu din theo toán
tử Laplace,với các điều kiện ban đầu b triệt tiêu.
-Ký hiệu là W(s) hoặc W(p).
- Trong đ: W(s) = Y(s)/ U(s)