Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

15p kimphuong1001 11-02-2023 17 8   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - Các khâu động học cơ bản" được biên soạn với các nội dung trình bày về các khâu động học cơ bản bao gồm: Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc hai; Khâu quán tính bậc n; Khâu Lead/Lag; Khâu dao động bậc hai;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

15p kimphuong1001 11-02-2023 23 8   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

9p kimphuong1001 11-02-2023 25 10   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

10p kimphuong1001 11-02-2023 17 9   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

20p kimphuong1001 11-02-2023 5 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về "Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi tuyến điển hình,...

20p solacnhat321 24-08-2018 78 8   Download

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

19p solacnhat321 24-08-2018 41 4   Download

Kết cấu của đồ án gồm 8 chương: Chương 1 - Sinh lý máu và tính chất lý hóa của máu, Chương 2 - Phương pháp truyền máu hoàn hồi, Chương 3 - Nghiên cứu hệ thống truyền máu hoàn hồi Cellsaver 5 +, Chương 4 - Cơ sở lý thuyết, Chương 5  - Thiết kế modun điều khiển ly tâm, Chương 6 - Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, Chương 7 - Thử nghiệm tinh năng thiết kế, Chương 8 - Hướng phát triển đề tài.

140p rubicvn 20-06-2015 120 32   Download

Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học kỹ thuật trong các tĩnh vực điện, điện tử, tin học trong những năm gần đây đã ảnh hưởng sâu sắc cả về lý thuyết và thực tiễn và ứng dụng rộng rãi có hiệu quả cao trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt là lĩnh vực điều khiển tự động và các dây truyền công nghiệp thép kín ra đời trong đó có lĩnh vực điều khiển tự động cơ điện.

25p le_xuan_trung 07-06-2013 293 75   Download

BÀI 6 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY TẮT LUÂN PHIÊN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện, nguyên lý làm việc của mạch điện điều khiển động cơ chạy tắt luân phiên. - Lắp ráp và đấu được mạch điện trên. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong một số trường hợp động cơ không cần thiết phải hoạt động liên tục mà chỉ chạy trong một khoảng thời gian nhất định sẽ dừng lại, một khoảng thời gian sau sẽ hoạt động trở lại việc này diễn ra tuần hoàn. Hình 6.1 trình bày sơ đồ nguyên lý...

8p tranvanken 31-03-2013 312 65   Download

BÀI 4 MẠCH ĐẢO CHIỀU, HÃM VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ KÉP 1.MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện đảo chiều quay tức thì động cơ xoay chiều ba pha không cần ấn nút dừng. - Lắp ráp và đấu dây các thiết bị trên panel để đảo chiều quay tức thì động cơ ba pha. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong quá trình làm việc của một số máy móc, việc đổi chiều quay diễn ra tức thì. Chẳng hạn như trong quá...

10p tranvanken 31-03-2013 258 90   Download

BÀI 2 MẠCH KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ ĐƠN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện mở máy động cơ xoay chiều ba pha bằng khởi động từ đơn. - Lắp ráp và đấu được mạch điện mở máy động cơ xoay chiều 3 pha bằng khởi động từ đơn. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Đóng cắt động cơ xoay chiều ba pha bằng cầu dao hoặc áp tô mát có nhược điểm: - Tần số đóng cắt thấp. - Vận hành nặng nề,...

5p tranvanken 31-03-2013 276 67   Download

Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224: Yêu cầu: 1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường và chế độ làm việc đêm khuya. 2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng....

22p nguyenson1590 19-11-2012 1117 292   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động Robot công nghiệp gồm 4 chương. Chương 1 giới thiệu tổng quan về Robot công nghiệp. Chương 2 trình bày lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp. Chương 3 trình bày kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động. Chương 4 Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

133p augi18 27-02-2012 409 123   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Tự động hóa quá trình sản xuất Mã môn học: 20262102 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này)...

6p bonsai89 19-12-2011 456 72   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Thiết bị và hệ thống tự động Mã môn học: 20262120 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động. Các môn học kế tiếp: Hệ thống điều khiển nhúng.,

7p bonsai89 19-12-2011 130 8   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại Mã môn học: 20262105 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Cơ sở điều khiển tự động. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này)

6p bonsai89 19-12-2011 247 20   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: PLC Mã môn học: 20262100 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Kỹ thuật điện tử, Vi điều khiển. Các môn học kế tiếp: Đồ án môn học, Đồ án tốt nghiệp. t động theo nhóm

7p bonsai89 18-12-2011 190 50   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

7p bonsai89 18-12-2011 458 64   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.

7p bonsai89 18-12-2011 234 33   Download