Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 - Nguyễn Thị Hiên

Học viện Nông nghiệp Việt Nam<br /> <br /> LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2<br /> Biên soạn: Nguyễn Thị Hiên<br /> Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện<br /> Email: hiencodien@gmail.com<br /> * Tham khảo bài giảng của Nguyễn Văn Đạt; Huỳnh Thái Hoàng<br /> <br /> Nội dung<br /> Chương 1: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính)<br /> Chương 2: Mô tả động học hệ xung tuyến tính<br /> Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống<br /> điều khiển xung<br /> Chương 4: Các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung<br /> Chương 5: Hệ phi tuyến (liên tục)<br /> <br /> 2<br /> <br /> Chương 1. Tổng quát về hệ ĐK xung<br /> 1.1 Khái niệm chung<br /> 1.2 Cơ sở toán học của hệ ĐK xung tuyến tính<br /> 1.3 Biến đổi Z và biến đổi Z ngược<br /> <br /> 3<br /> <br /> 1.1 Khái niệm chung<br /> • Hệ ĐK xung: là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu<br /> tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung<br /> Hệ ĐK liên tục là hệ thống ĐK trong đó tín hiệu tại tất cả<br /> các điểm là liên tục theo thời gian<br /> • Hệ thống số là HT với tín hiệu số (không liên tục, rời rạc)<br /> • Thực tế ngày nay: hệ xung – số; hệ số<br /> <br /> Tín hiệu liên tục<br /> <br /> Tín hiệu không liên tục<br /> (gián đoạn)<br /> <br /> 4<br /> <br /> 1.1 Khái niệm chung (tiếp)<br /> • Hệ thống điều khiển dùng máy tính số<br /> Máy tính số<br /> <br /> A/D<br /> <br /> D/A<br /> <br /> Đối tượng ĐK<br /> <br /> Cảm biến<br /> <br /> + “Máy tính số”: thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi<br /> xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, …)<br /> + Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:<br /> - Linh hoạt<br /> - Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp<br /> - Có thể điều khiển đồng thời nhiều đối tượng<br /> <br /> 5<br /> <br />