Neural network control

In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.

11p viling 11-10-2024 0 0   Download

This paper introduces the application of artificial intelligence to build a security control software system in local military units. This software system uses state-of-the-art convolutional neural networks (CNN SOTA) for facial recognition by testing two of the best facial recognition models currently available: the FaceNet model and the VGGFace model.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

In this article, we have researched, compared and evaluated current methods for solving problems such as data augmentation, data generation via generative networks and classing importance control. Additionally, we will also provide a brief overview of existing datasets for intrusion detection in wireless networks.

12p viyoko 01-10-2024 5 1   Download

In this paper, an artificial neural network (ANN) model was applied to forecast PM2.5 at the Coc Sau open–pit coal mine (Northern Vietnam) with fine–tuning parameters. It aims to provide the feasibility and insights into controlling air quality in open–pit mines using artificial intelligence techniques.

8p viyoko 01-10-2024 0 0   Download

This paper proposes the design of a neural network controller based on a sample controller for controlling the trajectory-tracking motion of a differential drive mobile robot (DDMR). Firstly, the trajectory tracking model for DDMR is established based on position error. Next, a perceptron neural network is designed with three hidden layers to control the trajectory tracking of DDMR.

13p dianmotminh02 03-05-2024 8 6   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

In this paper, the development progress of a collaborative robot is presented in industrial fields: namely Vietcobot. The cobot actuator is designed as an integrated joint of hollow style which is a key part of the cobot development.

13p viannee 02-08-2023 16 7   Download

Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và chuỗi Fourier mở rộng EMF (Even Mirror Fourier), và được gọi tên là CFLANN-EMF (Convex FLANN-EMF).

5p viwmotors 02-12-2022 9 4   Download

Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như: PID Controller, Neural Network, Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học, giải thuật điều khiển PID, giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo.

3p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 4   Download

The purpose of the topic Researching and building models of regional-linked hydropower turbine speed control system. Research on building regional-linked hydroelectric turbine speed control system on the basis of fuzzy logic and artificial neural networks to improve control quality.

27p hobbsandshaw 09-06-2021 32 5   Download

The research works were published at international paper mainly focused on diagnosing epilepsy sleep disorders, coma and brain death, stress, depresssion pathological… in automation field as spelling, eye blink, head movement, mental arithmetic… this were performed by offline, no mainly focus on resolving in realtime and in control automation field.

33p gaocaolon6 30-07-2020 44 3   Download

The thesis aims to propose some control techniques for mobile target Robot-camera. After that, I studied some of the torque control techniques of joints for the Robot-camera system sticking to the mobile target and the Robot-camera system, paying attention to the motivating motor sticking to the mobile target. Finally, the author also proposed some control algorithms for Robotic-camera arm system with irregular model, external noise and preventing system degradation, using nonlinear sliding controller (TSMC) in combination with Artificial neural networks to estimate uncertain numbers.

31p xacxuoc4321 09-07-2019 28 2   Download

In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedge algebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solution that uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method.

11p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 59 6   Download

Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.

12p dieutringuyen 07-06-2017 88 3   Download

A comparison between three methods applied to parallel robot control namely: Computed torque controller, sliding mode control and sliding mode control using neural networks is presented in this paper. The simulation results show that PD control method is only accurate when model parameters are precisely identified.

11p dieutringuyen 07-06-2017 50 6   Download

This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately.

16p dieutringuyen 07-06-2017 34 1   Download

After modeling and analyzing the system, this paper suggests a new control method using an online learning neural network in closed-loop to control the Pan-Tilt platform that moves the Camera to keep tracking an unknown moving object.

11p dieutringuyen 07-06-2017 54 5   Download

The objectives of the thesis: Propose algorithms for controlling speed and flux of AC motors; propose rotor speed and flux estimation algorithms for speed sensorless controlller of AC motors.

27p change01 05-05-2016 42 6   Download

This thesis addresses two neural network based control systems. The first is a neural network based predictive controller. System identification and controller design are discussed. The second is a direct neural network controller. Parameter choice and training methods are discussed. Both controllers are tested on two different plants. Problems regarding implementations are discussed. First the neural network based predictive controller is introduced as an extension to the generalised predictive controller (GPC) to allow control of non-linear plant.

163p o0_mrduong_0o 30-03-2013 96 22   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Neural Network Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear Nonnegative Dynamical Systems

29p sting10 29-02-2012 42 4   Download