![](images/graphics/blank.gif)
Nghiên cứu robot hàn công nghiệp
-
Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.
94p
boghoado07
19-01-2024
12
6
Download
-
Đề tài nghiên cứu "Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô" đã tiến hành khảo sát bài toán động học thuận, động học ngược và khảo độ chính xác của Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
86p
bakerboys08
15-07-2022
28
9
Download
-
Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
70p
bakerboys08
15-07-2022
26
4
Download
-
Bài viết này là một bước cải tiến mới khi bộ điều khiển trượt chống rung kết hợp với mô phỏng PIL ứng dụng cho robot 5 bậc tự do VNR-T1. Bài viết sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.
15p
vicolinzheng
14-12-2021
24
4
Download
-
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng chương trình hàn theo quỹ đạo có sử dụng robot công nghiệp
7p
tamynhan0
04-07-2020
49
5
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.
27p
cotithanh999
05-05-2020
39
2
Download
-
Robot tự hành Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật...
37p
nt18102
29-05-2013
168
27
Download
-
Ô tô, công nghiệp Điện và điện tử, công nghệ chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm. Những công việc thường được áp dụng robot là hàn, lắp ráp, vận chuyển sản phẩm và cấp phối bởi trong các dây chuyền tự động. Tính linh hoạt trong vận hành khai thác...
436p
la_lan23
12-04-2013
140
34
Download
-
Những lĩnh vực công nghiệp sử dụng robot nhiều nhât là công nghiệp Ô tô, công nghiệp Điện và điện tử, công nghệ chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm. Những công việc thường được áp dụng robot là hàn, lắp ráp, vận chuyển sản phẩm và cấp phối bởi trong các dây chuyền tự động. Tính linh hoạt trong vận hành khai thác...
436p
thannong1311
24-07-2012
203
62
Download
-
Sản xuất công việc chẳng hạn như kim loại phay, máy tiện quay, mô hình mak ing và hàn được thực hiện dễ dàng hơn, rẻ hơn và nhanh hơn bằng cách sử dụng CNC ma các chines và robot công nghiệp được điều khiển dễ dàng sử dụng phần mềm 3D CAD / CAM. Thiết kế cho thành phần cơ khí có thể được tạo ra trên một màn hình máy tính một cách nhanh chóng và chuyển đổi thực thế giới nguyên mẫu vật liệu rắn trong một giờ, do đó tiết kiệm rất nhiều thời gian và tốn kém vật liệu thông...
97p
condecon91
16-02-2012
72
13
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
17p
taydoc04
13-02-2012
152
53
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
146
59
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
151
55
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
149
58
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
181
59
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
169
62
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
208
77
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
233
83
Download
-
Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
18p
taydoc04
13-02-2012
193
80
Download
-
Tài liệu “Robot hàn công nghiệp” đề cập đến những kiến thức nổi tiếng về công nghệ hàn robot: thao tác vận hành, lập trình điều khiển robot hàn công nghiệp loại Almega EX – V6 của hãng Daihen. Nội dung giáo trình đưa ra nhiều bài tập thực hành cụ thể, trình bày tỉ mỉ rất hiệu quả cho học viên
18p
taydoc04
13-02-2012
429
108
Download