Ngôn ngữ lập trình Robot

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...

99p kimphuong1126 12-09-2023 24 10   Download

Bài giảng "FMS & CIM: Chương 3 - Lập trình Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Giới thiệu về teach pendant; Ngôn ngữ lập trình MCL; Khái niệm Lập trình Robot; Ví dụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

29p hongthamphan01 05-04-2023 17 6   Download

Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

110p runordie10 09-10-2022 16 9   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 109 18   Download

Trong một số học kỳ vừa qua khoa cơ khí đang triển khai nhiều phương án nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy, trong đó được đặc biệt quan tâm là việc hoàn thiện đề cương giảng dạy học phần bằng cách bổ sung hoạt động người dạy và người học. Bài viết này trình bày các hoạt động dạy-học cụ thể để đảm bảo mục tiêu dạy-học theo phương pháp trên.

4p vibigates 04-11-2021 36 7   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

78p conbongungoc09 05-10-2021 52 11   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.

92p 2002160185290598 30-08-2020 118 29   Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291" của PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần.

20p codon_09 25-03-2016 284 51   Download

 Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

166p uocvongxua01 14-05-2015 436 156   Download

Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

75p luungoc91 03-04-2014 278 80   Download

Nội dung Tài liệu "Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp" được biên soạn thành 8 chương và phần phụ lục. Chương 1 trình bày ngôn ngữ APT, chương 2,3,4 được dành cho điều khiển số, mở đầu của CAM, trong đó chương 2 trình bày về điều khiển số truyền thống, chương 3 trình bày về lập trình vật làm cho máy NC và chương 4 trình bày về điều khiển bằng máy tính trong NC. Chương 5 và 6 nói về robot công nghiệp (tay máy), chương 7 trình bày về công nghệ nhóm - là công nghệ dựa trên quy tắc tương tự để sắp xếp các vật làm thành từng nhóm có cùng thuộc tính.

213p minhminhminh32 11-03-2014 160 43   Download

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

20p duc2407 24-02-2014 326 54   Download

Alex đang tham gia một dự án điều khiển Robot bằng giọng nói. Robot được điều khiển thông qua các khẩu lệnh của Alex. Một tập lệnh mẫu sẽ được dạy trước cho Robot. Khẩu lệnh của Alex được thu vào máy tính thông qua một Microphone rồi truyền xuống cho các cơ cấu chấp hành của Robot. Tuy nhiên, do chất lượng của Microphone cũng như ảnh hưởng của môi trường xung quanh, lệnh thu được có chứa rất nhiều nhiễu. Nhiệm vụ của Alex là phải viết chương trình xử lý lệnh thu được xem nó khớp nhất...

7p nguyenvannhan_92 06-08-2013 112 10   Download

GIỚI THIỆU VISUAL C++ 3 .Giới thiệu Visual C++ • Microsoft Visual C++ (MSVC) là một Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho các ngôn ngữ lập trình C&C++ • Có các công cụ cho phát triển và gỡ lỗi mã nguồn C/C++ • MFC là một thư viện lập trình giao diện đồ họa cho các ứng dụng chạy trên Windows • Visual C++ nằm trong bộ Visual Studio, trong đó bao gồm công cụ phát triển cho Visual Basic, Visual J#, Visual C#, Visual Web Developer…...

39p hienpn 07-09-2012 733 113   Download

Nội dung chính của giáo trình CAD, CAM chủ yếu chủ yếu được trình bày trong 6 chương, tập trung quan tâm đến phương pháp và cơ sở lý luận của vấn đề, tránh dựa hẳn vào một phiên bản cụ thể của một ngôn ngữ nào để giải quyết các ví dụ minh họa nhằm tránh sự sớm lỗi thời trước sự phát triển như vũ bão của ngành Công nghệ thống tin. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p tailieuvip14 26-07-2012 257 112   Download

chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập...

15p xuanvinh7291 04-07-2011 230 90   Download

Cơ sở lập trình cho robot, ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL (Manufacturing Control Language) là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất, đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra...

11p aquafina143 10-06-2011 267 56   Download

Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ng-ời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính “linh hoạt”, nghĩa là có thể lập trình đ-ợc (Programmable : khả lập trình). ...

18p daotuan85 29-03-2011 141 24   Download

Lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu (nâng hạ, gắp nhả quà) một cách cơ bản nhất.Vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của Microchip.Lập trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS.

8p gobanphim 18-01-2011 92 10   Download