![](images/graphics/blank.gif)
Nguyên lý cực đại Pontryagin
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Động lực học của các hệ cơ - điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Phương trình động lực của các hệ chịu ràng buộc; Các nguyên lý biến phân tích phân; Các phép biến đổi chính tắc Hamilton; Động lực học của hệ cơ - điện. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
105p
vimaybach
16-11-2022
11
1
Download
-
Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.
10p
vioklahoma2711
18-11-2020
40
3
Download
-
Mục đích của luận án "Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh" là tìm cơ sở khoa học và giải pháp thực tế để tối ưu hóa cấu trúc kết cấu nhằm đạt được dải tần số riêng phù hợp trong khi đảm bảo tiêu chuẩn về khối lượng của kết cấu.
145p
cotithanh000
07-10-2019
21
5
Download
-
Mục tiêu của luận án là nghiên cứu các điều kiện tối ưu không cách biệt và tính ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu được cho bởi phương trình elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc hỗn hợp tại từng điểm.
27p
phongtitriet000
08-08-2019
77
3
Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của bài toán điều khiển nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết kiệm năng lượng; xây dựng phương pháp xác định các giá trị lực cản phụ có tính đến chiều dài của đoàn tàu và vị trí hiện tại của đoàn tàu trên tuyến; xây dựng các thuật toán xác định vị trí của điểm chuyển chế độ tối ưu khi gặp các trạm có độ dốc lên và xuống; sử dụng nguyên lý cực đại của Pontryagin để giải bài toán cục bộ đối với từng toàn tàu.
125p
phongtitriet000
08-08-2019
41
2
Download
-
Bài báo nghiên cứu về thiết bị bay vào bầu khí quyển với ràng buộc của dòng vận tốc và tổng chịu tải, khi đó, phải cực tiểu hóa tổng nhiệt lượng tại điểm cuối của quá trình hạ cánh. Độ xa của thiết bị bay tại thời điểm cuối cùng phụ thuộc vào các biến được chọn từ cực tiểu tổng nhiệt lượng.
7p
minhxaminhyeu4
15-07-2019
26
1
Download
-
Bài viết trình bày điều khiển tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động. Bằng việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin cho phép chuyển bài toán điều khiển tối ưu sang bài toán biên. Để giải bài toán biên, sử dụng phương pháp liên tục giải theo tham số.
11p
visumika2711
17-07-2019
13
2
Download
-
Bài viết này mở rộng mô hình KKS (do Kaplan, Kress và Szechtmann đưa ra [10,11]), với nhiều lực lượng quân chống khủng bố chống lại một nhóm khủng bố. Chúng tôi sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin để đưa ra phương án tình báo và bổ sung quân số tối ưu cho các lực lượng chống khủng bố. Chúng tôi cũng đưa ra một số kết quả tính toán cho thấy chống khủng bố bằng liên minh hiệu quả hơn chống khủng bố đơn lẻ.
9p
visumika2711
17-07-2019
54
2
Download
-
Bài viết này đề xuất một bộ điều khiển tối ưu áp dụng cho chuyển động cần trục tháp dựa trên nguyên lý cực đại Pontryagin. Bộ điều khiển hồi tiếp được kiểm chứng bằng mô phỏng. Kết quả điều khiển được so sánh với các phương pháp khác như lọc chữ V (notch filtering), định dạng tín hiệu vào (input shaping). Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng của hệ ổn định tiệm cận.
4p
vixuka2711
06-06-2019
75
3
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
![](images/graphics/blank.gif)