Nguyên tắc điều khiển động cơ bước

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

35p kimphuong1001 11-02-2023 18 7   Download

Bài viết Nghiên cứu đặc tính điện từ của thiết bị tự động hạn chế dòng ngắn mạch kiểu biến áp phân tích nguyên lý tác động và các bước tính toán để xác định các thông số cơ bản của thiết bị tự động hạn chế nhanh dòng ngắn mạch kiểu máy biến áp.

4p vijaguar 16-11-2022 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là: Sử dụng mô hình tập hợp cổ điển ba chiều để khảo sát quá trình NSDI và các cơ chế vật lý chi phối quá trình NSDI; nghiên cứu tác động của sự tái va chạm trong quá trình NSDI đối với nguyên tử argon khi thay đổi bước sóng laser, từ đó điều khiển sự tái va chạm thứ cấp. Mời các bạn cùng tham khảo.

38p cucngoainhan2 02-11-2021 27 6   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 64 18   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là: Sử dụng mô hình tập hợp cổ điển ba chiều để khảo sát quá trình NSDI và các cơ chế vật lý chi phối quá trình NSDI; nghiên cứu tác động của sự tái va chạm trong quá trình NSDI đối với nguyên tử argon khi thay đổi bước sóng laser, từ đó điều khiển sự tái va chạm thứ cấp. Mời các bạn cùng tham khảo.

38p tradaviahe16 02-03-2021 45 6   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 đi sâu vào hướng dẫn thực hành, gồm 28 phiếu hướng dẫn, mỗi phiếu hướng dẫn một nội dung thực hành cụ thể, thiết thực, được sắp xếp từ dễ đến khó. Cụ thể gồm 70 phiếu hướng dẫn thực hành lắp đặt động cơ, lốp đặt các mạch điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén, và các việc điều khiển máy công nghiệp khác. Mỗi phiếu hướng dẫn sẽ trình bày thứ tự các bước thực hành, các sơ đồ nguyên lý thu đời tự kèm theo sơ đồ tắc đây để giúp cho việc thực hành được nhanh chóng, thuận lời. Mời các bạn cùng tham khảo.

166p hanh_tv27 08-04-2019 119 39   Download

Nội dung báo cáo nghiên cứu những vấn đề và khái niệm cơ bản như cấu tạo, phân loại, nguyên tắc điều khiển động cơ, ứng dụng của hệ truyền động động cơ bước. Để hiểu rõ hơn, mời

18p anhtenbgbgbgbgbgbgb 17-04-2019 135 33   Download

Tài liệu Điều khiển Step Motor của DKS Group có nội dung giới thiệu đến các bạn một số kiến thức cơ bản như sau: Giới thiệu về động cơ bước, hệ thống điều khiển động cơ bước, nguyên tắc điều khiển động cơ bước đơn cực, mạch điều khiển động cơ bước. Tham khảo để nắm bắt kiến thức và vận dụng hiệu quả vào quá trình học tập. 

11p tieppham2 15-05-2015 164 34   Download

Sự phân ly trách nhiệm trong mô hình kiểm soát truy nhập dựa trên vai với rằng buộc thời gian. Trong chương trình xây dựng lý luận của mình ông đã chỉ ra những nhiệm vụ cơ bản: - Thứ nhất, làm sáng tỏ những nguyên tắc và quy luật chung về hành vi của các hệ thống; - Thứ hai, xác lập những quy luật tương tự của khoa học tự nhiên nhờ tiếp cận hệ thống đối với các khách thể sinh học, xã hội. - Thứ ba, tạo ra sự hợp thức khoa học hiện đại trên cơ sở làm...

16p butmaucam 28-08-2013 56 4   Download

Trị mụn khá mất nhiều thời gian. Nhưng bước đầu tiên là phải làm da sạch bằng những loại sữa rửa mặt ‘cấp tốc’. 1. Rửa mặt trị mụn "cấp tốc" Mùa hè đến đồng nghĩa với nguy cơ nổi mụn tăng gấp 2 bởi thời tiết nắng nóng làm da bóng nhờn, thêm vào đó, môi trường công sở khiến bạn tiếp xúc với máy lạnh trong nhiều giờ liền cũng là một tác nhân khiên da dễ nổi mụn bọc và xấu đi nhiều. Phương pháp cơ bản nhất để trị mụn trong trường .hợp này là mát - xa...

4p paparoti0908 31-10-2012 173 5   Download

Trong điều khiển chuyển động kĩ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.Đức,Nhật,Trung quốc,Mỹ,v,v…là những nước chế tạo nhiều động cơ bước, trong đó chủ yếu là loại 2 cuộn, 4 cuộn, và 5 cuộn dây pha.Chúng được sử dụng ngày càng rộng rãi trong các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển đọc ổ cứng, ổ mềm, và...

24p anhsinhvienngheo 02-10-2012 468 134   Download

4 động tác dành riêng cho eo Cả ngày dài ngồi lì bên bàn làm việc, ăn nhiều trước khi bạn đi ngủ... là những nguyên nhân khiến phần eo của bạn ngày càng to lên một cách đáng sợ. Và điều cần thiết bây giờ là bạn phải có chế độ tập luyện riêng bên cạnh việc điều chỉnh lại bữa ăn sao cho hợp lý. Hôm nay chúng ta sẽ có bài tập với 4 động tác đơn giản giúp lấy lại một vòng eo thon gọn và một thân hình tuổi xuân lý tưởng. Bước 1: - Nằm xuống...

4p olongdenhat 09-09-2011 110 26   Download

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 6.1. Mở đầu Thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm các bước như bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển, và tuân theo một số nguyên tắc thiết kế sau: Nguyên tắc điều khiển tự động: Các hệ thống điều khiển thường tuân theo 3 nguyên tắc điều khiển chủ yếu sau: 1) Nguyên tắc giữ ổn định Tức là duy trì đầu ra cố định, theo nguyên tắc này nếu các tác động bên ngoài có thể đo được, còn đặc tính đối tượng được xác định trước thì sử dụng...

16p hoa_maudo 27-08-2011 154 25   Download

a) Nguyên lý cơ bản ?ie^`u khie^?n trình tu+. dng thanh ghi: + Thanh ghi phải có số bit ít nhất bằng với số bước trong tác vụ điều khiển và mỗi bit sẽ thể hiện một bước . + Logic 1 được đưa vào bit đầu tiên khi bắt đầu quá trình điều khiển, bằng cách dùng 1 mạch logic kích dòng OUT + Logic 1 sẽ chuyển dịch từ bit này sang bit khác trên thanh ghi kích hoạt bước tương ứng với bit 1 đó và vô hiệu bit trước đó. + Bit này dịch chuyển trên...

9p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 290 125   Download

QCVN 01:2011/BCT: Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia về an toàn trong khai thác than hầm lò. Ban hành kèm theo Thông tư số 03/2011/TT-BCT ngày 15 tháng 02 năm 2011 của Bộ trưởng Bộ Công Thương. Quy chuẩn này áp dụng bắt buộc đối với những tổ chức, cá nhân có hoạt động liên quan đến khai thác than hầm lò trên lãnh thổ Việt Nam.

183p meoconanca 28-02-2011 1055 195   Download

Phương pháp điều khiển bước đủ Thể hiện trình tự điều khiển bước đủ của dộng cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hóa với các cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác động tương hổ giữa từ trường của Stato và Roto, hình thành mômen điện từ làm quay Roto đi một góc nhất định. Khi cho xung dòng điện tác độngvào cuộn dây pha AA'( hình 2-6a) thì Roto sẽ quay đến vị trí, mà trục từ trường của Roto (cũng chính là trục dọc của Roto)...

9p kienza51 14-11-2010 95 22   Download

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của van 5/2. 2. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của xylanh tác dụng kép. Dụng cụ thực tập: Bộ thí nghiệm khí nén. Bộ thí nghiệm PLC. Một nút nhấn thường mở Chương 10: II. Một van điện từ 5/2 phục hồi bằng lò xo. Một xilanh tác dụng kép. III. Yêu cầu của điều khiển: Khi nhấn vào nút nhấn, xilanh tác dụng kép di chuyển đi ra. Khi nhả nút nhấn, xilanh giữ nguyên vị trí. Khi nhấn nút Stop xilanh thụt lùi về vị trí ban đầu. IV. Các bước...

10p kienza51 14-11-2010 603 228   Download

Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi: + Thanh ghi phải có số bit ít nhất bằng với số bước trong tác vụ điều khiển và mỗi bit sẽ thể hiện một bước . + Logic 1 được đưa vào bit đầu tiên khi bắt đầu quá trình điều khiển, bằng cách dùng 1 mạch logic kích dòng OUT + Logic 1 sẽ chuyển dịch từ bit này sang bit khác trên thanh ghi kích hoạt bước tương ứng với bit 1 đó và vô hiệu bit trước đó. + Bit này dịch chuyển trên...

9p kienza51 12-11-2010 209 108   Download