Phát hiện va chạm

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Nội dung bài nghiên cứu là xác định các nhân tố tác động đến sự biến đổi và Đánh giá sự biến đổi không gian kiến trúc tổng thể và cấu trúc không gian kiến trúc nhà ở hiện trạng tại làng nghề. Cũng như đề xuất - kiến nghị một số nguyên tắc về bảo tồn và phát triển làng nghề này trong điều kiện phát triển hiện nay.

14p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện thông qua khảo sát dữ liệu của 30 chuyên gia quản lý sản xuất từ các doanh nghiệp chế biến gỗ xuất khẩu trên địa bàn tỉnh Bình Dương và tỉnh Đồng Nai. Bằng phương pháp chấm điểm và thống kê mô tả, nghiên cứu tiến hành xây dựng công thức tính lương khoán sản phẩm cho các sản phẩm nội thất và ngoại thất nhằm đảm bảo tính công bằng trong phân phối tiền lương cho người lao động tại các công đoạn sản xuất khác nhau tại doanh nghiệp chế biến gỗ.

14p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Giáo trình "Dược xã hội học (Ngành: Dược - Trình độ: Cao đẳng văn bằng 2)" cung cấp cho sinh viên những kiến thức về cơ cấu tổ chức của ngành y tế Việt Nam, lịch sử của ngành dược, quan điểm của Đảng về công tác bảo vệ và chăm sóc sức khỏe nhân dân. Đồng thời, môn học này cũng giúp sinh viên nắm được chiến lược phát triển của ngành dược, các chính sách quốc gia về thuốc, chính sách thuốc thiết yếu và quy định về bảo hiểm y tế hiện nay.

78p gaupanda057 23-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Bệnh cơ sở (Ngành: Kỹ thuật xét nghiệm y học - Trình độ: Cao đẳng liên thông) bao gồm các nội dung kiến thức về: Nguyên nhân, triệu chứng, biến chứng và phương pháp phòng một số bệnh nội, ngoại, sản, nhi, truyền nhiễm thường gặp. Vận dụng kiến thức bệnh học liên quan để thực hiện được các kỹ thuật, thủ thuật và xét nghiệm phục vụ yêu cầu chẩn đoán, điều trị và chăm sóc người bệnh.

225p gaupanda056 16-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Dược xã hội học (Ngành: Dược - Trình độ: Cao đẳng) cung cấp cho sinh viên những kiến thức về cơ cấu tổ chức của ngành y tế Việt Nam, lịch sử của ngành dược, quan điểm của Đảng về công tác bảo vệ và chăm sóc sức khỏe nhân dân. Đồng thời, môn học này cũng giúp sinh viên nắm được chiến lược phát triển của ngành dược, các chính sách quốc gia về thuốc, chính sách thuốc thiết yếu và quy định về bảo hiểm y tế hiện nay.

56p gaupanda057 23-10-2024 2 0   Download

Xã hội càng phát triển, nhu cầu làm đẹp, đặc biệt là trẻ hóa làn da ngày càng được quan tâm. Các sản phẩm chăm sóc da có nguồn gốc từ thiên nhiên đã và đang được nghiên cứu với nhiều ưu điểm như tính sẵn có, ít tác dụng không mong muốn, chi phí chấp nhận được mà hiệu quả không thua kém những sản phẩm y học hiện đại trên thị trường. Bài viết trình bày đánh giá tác dụng chống lão hóa da của viên nang HA11 trên chuột nhắt được gây lão hóa bằng D-galactose.

10p viengfa 23-10-2024 1 1   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả ứng dụng thuật toán FaceNet kết hợp với mạng nơ-ron tích chập đa nhiệm (Multi-task Cascaded Convolutional Networks – MTCNN) để phát hiện và xác định khuôn mặt trong hệ thống chấm công.

16p viling 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này lựa chọn phân tích thực trạng quản lý giáo dục phát triển ngôn ngữ cho trẻ 3 – 4 tuổi tại các trường mầm non huyện Bình Xuyên, tỉnh Vĩnh Phúc thông qua hoạt động vui chơi. Qua đó, tác giả nhận thấy các lực lượng liên quan đã nhận thức ý nghĩa của hoạt động này và đã chủ động, tích cực tổ chức thực hiện.

8p viling 11-10-2024 1 1   Download

Luận văn "Đánh giá sự chấp nhận của khách hàng đối với sản phẩm smarphone Viettel tại thị trường Hà Nội" được thực hiện nhằm tìm hiểu, đánh giá sự chấp nhận của khách hàng là những người khách hàng đã và đang sử dụng sản phẩm và các đại lý bán hàng cho công ty, các yếu tố ảnh hưởng đến sự chấp nhận sản phẩm mới smarphone Viettel, nhằm giúp định hướng cho chiến lược phát triển sản phẩm trên địa bàn Hà Nội của công ty trong thời gian tới, cải thiện tình hình kinh doanh và tăng thị phần. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

80p myhouse00 16-10-2024 1 1   Download

Bài viết tập trung đánh giá thực trạng và thách thức trong sự tham gia của hai tổ chức tôn giáo là Phật giáo và Công giáo vào hoạt động trợ giúp xã hội dành cho người cao tuổi có hoàn cảnh khó khăn ở Việt Nam.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết báo cáo quá trình tổng hợp thủy nhiệt một bước dễ dàng của N-GQDs phát ra huỳnh quang sáng xanh bằng cách sử dụng acid citric và urê làm nguyên liệu nguồn để phát hiện các ion kim loại nặng.

6p vikwong 29-09-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cải thiện chất lượng dịch vụ chăm sóc khách hàng - Nghiên cứu trường hợp tại Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam chi nhánh Từ Sơn" là tìm ra những tồn tại, hạn chế trong chất lượng dịch vụ CSKH, từ đó đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ CSKH tại BIDV chi nhánh Từ Sơn nhằm duy trì tính ổn định với những khách hàng hiện hữu đồng thời thu hút thêm ngày càng nhiều khách hàng mới giảm chi phí kinh doanh; giúp cho BIDV chi nhánh Từ Sơn ngày càng phát triển bền vững, nâng cao khả năng cạnh tranh trên thị trường.

88p xuanphongdacy07 28-09-2024 4 3   Download

Nghiên cứu phát hiện và chỉ ra những tồn tại, khó khăn, những khoảng trống, sự bất cập, mâu thuẫn giữa các chính sách phát triển giáo dục mầm non ngoài công lập và đưa ra đề xuất, khuyến nghị về chính sách phát triển giáo dục mầm non ngoài công lập trong bối cảnh hiện nay

7p viling 27-09-2024 6 2   Download

Luật động trong múa dân gian người Việt vùng châu thổ Bắc Bộ là một yếu tố quan trọng, phản ánh sự tinh tế và phong phú của nghệ thuật múa truyền thống. Những điệu múa nơi đây thường chú trọng đến sự mềm mại, uyển chuyển và chậm rãi, thể hiện qua từng động tác và nhịp điệu. Việc tìm hiểu luật động không chỉ giúp chúng ta hiểu rõ hơn về kỹ thuật múa mà còn khám phá những giá trị văn hóa, lịch sử và xã hội ẩn chứa trong từng điệu múa. Hãy cùng nhau khám phá và trân trọng những giá trị này để góp phần bảo tồn và phát huy bản sắc văn hóa dân tộc.

10p xuanphongdacy04 04-09-2024 3 1   Download

Âm nhạc đóng vai trò quan trọng trong các nghi lễ của người Chăm Bàlamôn, thể hiện sự kết nối giữa con người và thần linh. Các nhạc cụ truyền thống như kèn saranai, trống ginang, và đàn kanhi thường được sử dụng để tạo nên những giai điệu thiêng liêng, mang đậm bản sắc văn hóa Chăm. Những giai điệu này không chỉ làm phong phú thêm nghi lễ mà còn giúp duy trì và truyền tải các giá trị văn hóa, tín ngưỡng qua nhiều thế hệ. Việc bảo tồn và phát huy âm nhạc trong nghi lễ của người Chăm Bàlamôn là một phần quan trọng trong việc giữ gìn di sản văn hóa dân tộc.

3p xuanphongdacy04 04-09-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá tác động của chuyển dịch cơ cấu kinh tế đến phát triển kinh tế và chất lượng cuộc sống ở Việt Nam giai đoạn 1995-2022. Với dữ liệu được trích xuất từ Tổng Cục Thống kê, sử dụng phương pháp hồi quy kinh tế lượng, kết quả nghiên cứu cho thấy chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế có tác động đến trình độ phát triển kinh tế, năng suất lao động, chất lượng cuộc sống ở tất cả các mặt gồm thu nhập dân cư, trình độ chăm sóc sức khoẻ và giáo dục.

8p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Giáo trình "Điều dưỡng nhi khoa (Ngành: Điều dưỡng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu cung cấp kiến thức cơ sở về nhi khoa, các triệu chứng lâm sàng và thực hiện chăm sóc một số bệnh lý thường gặp trong nhi khoa. Vận dụng các kiến thức đã học để nhận định các triệu chứng, từ đó lập kế hoạch, thực hiện chăm sóc và tư vấn cho từng bệnh nhi trên lâm sàng. Đồng thời giúp người học hình thành và rèn luyện tác phong nghiêm túc, chính xác, khoa học trong học tập và thực hành trên lâm sàng.

164p gaupanda051 10-09-2024 15 2   Download

Giáo trình "Chăm sóc bà mẹ trong thời kỳ thai nghén (Ngành: Hộ sinh - Trình độ: Cao đẳng liên thông)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Quá trình thụ tinh, làm tổ, phát triển của thai và phần phụ; Chẩn đoán thai nghén; Khám thai, quản lý thai nghén, chăm sóc phụ nữ trong thời kỳ mang thai; Nguyên nhân, triệu chứng một số bệnh lý trong thời kỳ thai nghén. Nhận định, chẩn đoán, lập kế hoạch chăm sóc và thực hiện chăm sóc phù hợp.

83p gaupanda051 10-09-2024 11 2   Download