Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 33 3   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi 3 chiều (3dtransformations) có nội dung trình bày về các phép biến đổi 3 chiều bao gồm phép tịnh tiến, biến đổi tỉ lệ, quay và các bước thực hiện phép quay, quay quanh trục bất kì.

13p hoahue91 21-07-2014 172 13   Download

Hướng dẫn Di chuyển đối tượng (lệnh Move),Tác dụng: di chuyển đối tượng từ vị trí này sang vị trí khác. Quay đối tượng chung quanh một điểm , thay đổi tỷ lệ đối tượng, Phép lấy đối xứng qua trục hãy tham khảo để nắm vững hơn nhé các bạn.

13p truongtuanthang 28-10-2012 81 19   Download