Phương pháp điều khiển logic

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng logic mờ điều khiển động cơ không đồng bộ" nhằm cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông số Kp và Ki cố định) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ (với sự thay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ -IM).

114p boghoado03 02-01-2024 12 6   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Bài giảng "Phương pháp tính và Matlab: Chương 3.5 - Trường ĐH Bách khoa Hà Nội" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Điều khiển luồng trong Matlab; Cấu trúc điều khiển trong Matlab; Các toán tử quan hệ; Các toán tử logic. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

18p phuongthuy205 11-01-2023 12 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Bám điểm công suất cực đại của PIN mặt trời dùng logic mờ" là nghiên cứu điều khiển chọn điểm công suất lớn nhất hệ thống cho hệ thống quang điện, để tối ưu hóa công suất có thể được chuyển từ hệ thống quang điện cho một hệ thống điện. Sử dụng điều khiển logic mờ (FLC) chọn điểm công suất lớn nhất hệ thống pin mặt trời cấp cho tải DC là một phương pháp thông minh.

126p bigdargon05 02-12-2022 33 10   Download

Luận văn "Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt" đã tổng hợp quy trình phát triển một hệ điều khiển logic mờ và điều khiển PI cho các bộ biến đổi DC/DC với các bước thiết kế, phân tích, mô phỏng đồng thời so sánh khả năng làm việc của các bộ điều khiển này.

65p bakerboys08 15-07-2022 17 3   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 43 11   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án cũng đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

27p capheviahe27 23-02-2021 18 5   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án đã đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

160p capheviahe26 02-02-2021 28 6   Download

Mục tiêu tạo ra bộ nghịch lưu ba pha ba bậc tăng áp có ngõ ra điện áp được cải thiện hơn về độ gợn sóng và tần số ổn định hơn. Bộ nghịch lưu sử dụng một nguồn Vdc, mạng trở kháng trung gian của bộ nghịch lưu này bao gồm một cuộn cảm, hai tụ điện, bốn diode, hai linh kiện chuyển mạch tích cực và sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển các linh kiện chuyển mạch. Trong đó, Card DSP TMS320F28355 được lập trình để tạo xung ngõ ra cho mạch kích hoạt động đồng thời sử dụng board mạch FPGA Cyclone II EP2C5T144C8 để thực hiện các thuật toán logic.

108p xylitollimemint 08-11-2019 112 26   Download

phân tích lựa chọn phương pháp chẩn đoán phát hiện lỗi các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô; nghiên cứu cơ sở khoa học của sử dụng logic mờ Takagi-Sugeno (T-S) trong mô tả các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô; Xây dựng mô hình chẩn đoán phát hiện lỗi các hệ thống có điều khiển điện tử bằng mờ T-S.

27p cotithanh000 07-10-2019 71 7   Download

Tiểu luận "Xác định mặt người dựa vào thành phần khuôn mặt và logic mờ" có kết cấu gồm 2 phần: Phần đầu trình bày cơ sở toán học và khoa học máy tính của hệ thống xác định mặt người bao gồm các không gian màu, hệ thống logic mờ, phương pháp Fast Marching; Phần còn lại trình bày nội dung chi tiết về thuật toán và cài đặt hệ thống xác định mặt người. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

44p boobu123 13-12-2016 112 15   Download

Bài giảng Điều khiển logic – Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự trình bày các nội dung như: Mô hình toán học của mạch tổ hợp, phân tích mạch tổ hợp, tổng hợp mạch tổ hợp, một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống là, khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy), phương pháp mô tả mạch trình tự,... Mời các bạn cùng tham khảo.

7p nganga_07 12-10-2015 169 22   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu xây dựng mô hình tự động cắt ống tại nhà máy sản xuất thép nhằm nghiên cứu quy trình công nghệ của quá trình sản xuất thực tế, thiết kế lựa chọn các linh kiện, thiết bị thay thế cho mô hình, nghiên cứu phần mềm lập trình trên máy tính, thay đổi phương pháp lập trình để tìm ra phương án đơn giản, dễ sử dụng và hiệu quả nhất.

84p thin_12 16-07-2014 183 37   Download

Tên của đề tài là ứng dụng NeuroFuzzy để điều khiển nhiệt độ cho thấy đề tài không mới nhưng phương pháp điều khiển thì rất mới : đó là ứng dụng NeuroFuzzy, một lĩnh vực còn khá mới mẽ trong điều khiển tự động, là sự kết hợp của hai lĩnh vực trí khôn nhân tạo : logic mờ và mạng neuron nhằm tận dụng ưu điểm của cả hai.

175p ten_12 07-02-2014 140 33   Download

Hiện nay các nhà máy xí nghiệp sản xuất gạch Tnynel ở Việt Nam tiến hành lắp đặt và cải tạo mới, mạnh dạn đưa vảo những thiết bị công nghệ tiên tiến, bên canh đó còn nhiều nhà máy xí nghiệp có ứng dụng công nghệ nhưng chưa đồng bộ còn thủ công.

13p tommy_1993 11-11-2013 143 27   Download

Hiện nay hệ thống điều khiển tự động đã đảm đương một vai trò quan trọng trong sư phát triển và tiễn bộ của công nghệ mới. Hệ thống điều khiển tự động được thấy một cách phong phú trong tất cả các phân xưởng xí nghiệp sản xuất: Kiểm tra chất lượng sản phẩm dây chuyền tự động kiểm soát máy công cụ.

26p tommy_1993 11-11-2013 75 9   Download

Trong bài trc, tôi đã giới thiệu về mô hình tham chiếu OSI và thảo luận về lớp đầu tiên của nó, lớp Vật Lý. Trong bài này, chúng ta sẽ thảo luận lớp thứ 2, từ góc nhìn phần cứng. Lớp Data Link cung cấp các cách thức về chức năng và phương pháp cho việc truyền tải dữ liệu giữa 2 điểm..

7p vetnangcuoitroi123 07-11-2013 160 13   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 345 118   Download

Bộ ADC 0809 là một thiết bị CMOS tích hợp với một bộ chuyển đổi từ tương tự sang số 8 bit, bộ chọn 8 kênh và một bô logic điều khiển tương thích. Bộ chuyển đổi AD 8 bit này dùng phương pháp chuyển đổi xấp xỉ tiếp. Bộ chọn kênh có thể truy xuất bất kềnh nào trong các ngõ vào tương tự một cánh độc lập. Thiết bị này loại trừ khả năng cần thiết điều chỉnh điểm 0 bên ngoài và khả năng điều chỉnh tỉ số làm tròn ADC 0809 dễ dàng giao tiếp với các...

4p animorphs 12-03-2013 771 74   Download

Năm 1949, John Parson bắt đầu nghiên cứu máy phay NC 3 trục tại phòng thí nghiệm cơ điện tử của học viện công nghệ Masachusette Năm 1954, máy NC được ứng dụng vào sản xuất. Tuy nhiên, thế hệ máy NC đầu sử dụng các cáp logic trong hệ thống. Phương pháp điều khiển theo điểm và đường thẳng. Việc điều khiển mang tính cứng. Không có quan hệ hàm số giữa chuyển động và tọa độ. Do đó chỉ gia công được các chi tiết đơn giản....

18p nguyenvanngo3899 13-12-2012 354 71   Download