Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Mục tiêu của luận án xây dựng mô hình điều khiển thiết bị bay một kênh chuyển động trong không gian, chứng minh quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực điều khiển trung bình tác động vào tâm khối thiết bị bay một kênh và biên độ của tín hiệu điều khiển, tổng hợp lệnh điều khiển dẫn cho thiết bị bay một kênh được dẫn theo các phương pháp khác nhau, đề xuất một phương pháp điều khiển mới. kiểm chứng các kết quả bằng mô phỏng trên máy tính, áp dụng chúng vào thực tiễn trong quá trình chuyển giao công nghệ.

14p cuongcuncon 03-09-2019 43 2   Download