Phương pháp Elastic strips

Bài báo trình bày về một phương pháp tránh vật cản được kế thừa và cải tiến từ phương pháp Elastic strips cho mobile robot. Thuật toán Elastic strips nguyên gốc dựa trên việc tính toán quỹ đạo di chuyển của mobile robot và cập nhật quỹ đạo mới theo thời gian thực dựa trên lý thuyết về trường lực nhân tạo. Mời các bạn tham khảo!

11p thithizone 16-07-2019 44 8   Download