Phương pháp giải ngược từ cuối

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giáo trình chuyên đề "Rèn kĩ năng giải toán tiểu học" trình bày các nội dung: Phương pháp thử chọn, phương pháp thử, phương pháp giả thiết tạm, phương pháp tính ngược từ cuối, phương pháp thay thế, phương pháp diện tích, phương pháp đồ thị, phương pháp đại số, phương pháp ứng dụng nguyên lí Đi-Rích–Lê. Mời các bạn cùng tham khảo.

82p besfriend01 02-04-2023 28 4   Download

Phần 1 cuốn phương pháp giải toán tiểu học và hướng dẫn thực hành" trình bày các nội dung: Phương pháp diện tích và các bài toán có nội dung hình học, phương pháp tính ngược từ cuối, phương pháp ứng dụng sơ đồ, phương pháp ứng dụng sơ đồ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p besfriend01 02-04-2023 11 4   Download

Nghiên cứu đề tài "Một số chuyên đề bồi dưỡng học sinh khá giỏi số học 6" nhằm tìm ra những phương pháp giải các chuyên đề, nội dung một cách hiệu quả nhất để góp phần giúp học sinh đào sâu và rèn luyện năng lực tư duy Toán học nói chung và bộ môn số học nói riêng.

83p dongcoxanh10 10-10-2022 31 15   Download

Real-time PCR là một phương pháp pcr mới. nó kiểm soát lượng huỳnh quang giải phóng ra trong phản ứng từ đó có thể biết được lượng sản phẩm PCR trong từng thời điểm (chu kỳ) của quá trình khuếch đại, trái ngược vơí PCR truyền thống chỉ biết được lượng sản phẩm được khuếch đại ở thời điểm cuối cùng của phản ứng khuếch đại

28p lalan38 29-03-2013 81 16   Download

Thủ thuật để ghi nhớ là các em có thể lấy ngày sinh hay những ngày kỷ niệm quan trọng của mình để làm mốc ghi nhớ sự kiện lịch sử. Cũng có thể lấy những sự kiện lịch sử thế giới đã nhớ làm mốc để nhớ sự kiện lịch sử dân tộc và ngược lại. Ghi nhớ bằng việc thống kê lại những sự kiện trong cùng một thời kỳ hay một giai đoạn có ngày, tháng giống nhau, hay số cuối của năm giống nhau, những sự kiện diễn ra trên một địa phương… Từ đó, suy...

4p nkt_bibo46 16-02-2012 125 16   Download

Phương pháp tính ngược từ cuối được dùng để giải nhiều bài toán vui và toán cổ ở tiểu học. Sử dụng phương pháp tính ngược từ cuối giúp ta trình bày lời giải một cách ngắn gọn, chặt chẽ và tường minh. Dưới đây ta xét một số ví dụ minh họa. Ví dụ: Một viên quan mang lễ vật đến dâng vua và được vua ban thưởng cho một quả cam trong vườn thượng uyển, nhưng phải tự vào vườn hái. Đường vào vườn thượng uyển phải qua ba cổng có lính canh. Viên quan đến cổng thứ...

6p kata_0 08-02-2012 419 53   Download

Biết hai đơn vị đo góc của góc và cung tròn là độ và radian. - Hiểu khái niệm đường tròn lượng giác, đường tròn định hướng; góc và cung lượng giác; số đo của góc và cung lượng giác. 2. Về kĩ năng: - Xác định được chiều dương, chiều âm của một đường tròn định hướng. - Biết đổi đơn vị góc từ độ sang radian và ngược lại. - Tính được độ dài cung tròn khi biết số đo của cung. - Biết cách xác định điểm cuối một cung lượng giác và tia cuối một góc...

5p lotus_6 28-01-2012 213 23   Download

HS luyện tập giải các bài toán có lời văn sử dụng phương pháp tính ngược từ cuối. II. NỘI DUNG: A. Khái niệm về phương pháp tính ngược từ cuối. Có một số bài toán cho biết kết quả sau khi thực hiện liên tiếp một số phép tính đối với số phải tìm. Khi giải bài toán dạng này bằng phương pháp tính ngược từ cuối, ta thực hiện liên tiếp các phép tính ngược với các phép tính đã cho trong bài toán. Kết quả tìm được trong bước trước chính là thành phần đã biết của...

3p lotus_3 26-01-2012 601 68   Download

Phép biến đổi Laplace ngược CÁC ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE ÁP DỤNG VÀO GIẢI MẠCH CÁC PHƯƠNG PHÁP TRIỂN KHAI HÀM P(S)/Q(S) Triển khai từng phần Công thức Heaviside ĐỊNH LÝ GIÁ TRỊ ĐẦU VÀ GIÁ TRỊ CUỐI Định lý giá trị đầu Định lý giá trị cuối MẠCH ĐIỆN BIẾN ĐỔI Điện trở Cuộn dây Tụ điện Phép biến đổi Laplace, một công cụ toán học giúp giải các phương trình vi phân, được sử dụng đầu tiên bởi Oliver Heaviside (1850-1925), một kỹ sư người Anh, để giải các mạch điện. ...

21p muaythai5 21-10-2011 129 24   Download

Khi giải toán bằng phương pháp tính ngược từ cuối, ta thực hiện liên tiếp các phép tính ngược với các phép tính đã cho trong đề bài. Kết quả tìm được trong bước trước chính là thành phần đã biết của phép tính liền sau đó. Sau khi thực hiện hết dãy các phép tính ngược với các phép tính đã cho trong đề bài, ta nhận được kết quả cần tìm. Mời các bạn cùng tham khảo vào giải một số bài toán bằng phương pháp tính ngược, chúc các bạn thành công!

18p lminhv 19-08-2011 2473 999   Download

Bài 1. Phân tích ưu, khuyết điểm của xâu liên kết so với mảng. Tổng quát hóa các trường hợp nên dùng xâu liên kết. Bài 2. Xây dựng một cấu trúc dữ liệu thích hợp để biễu diễn đa thức P(x) có dạng : P(x) = c1xn1 + c2xn2 +...+ckxnk Biết rằng: Các thao tác xử lý trên đa thức bao gồm : thêm một phần tử vào cuối đa thức in danh sách các phần tử trong đa thức theo : thứ tự nhập vào ngược với thứ tự nhập vào hủy một phần tử bất kỳ...

8p vitconmengu 16-08-2011 407 45   Download

Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ ph-ơng trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng ph-ơng pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các ph-ơng pháp khác nhau để mô tả h-ớng của khâu chấp hành cuối nh- các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw .v.v...Trong ch-ơng nầy chúng ta sẽ tiến hành giải hệ ph-ơng trình động học đã thiết lập ở ch-ơng tr-ớc nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit -...

16p daotuan85 29-03-2011 253 33   Download

PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE DẪN NHẬP PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE ♦ Phép biến đổi Laplace ♦ Phép biến đổi Laplace ngược CÁC ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE ÁP DỤNG VÀO GIẢI MẠCH CÁC PHƯƠNG PHÁP TRIỂN KHAI HÀM P(S)/Q(S) ♦ Triển khai từng phần ♦ Công thức Heaviside ĐỊNH LÝ GIÁ TRỊ ĐẦU VÀ GIÁ TRỊ CUỐI ♦ Định lý giá trị đầu ♦ Định lý giá trị cuối MẠCH ĐIỆN BIẾN ĐỔI ♦ Điện trở ♦ Cuộn dây ♦ Tụ điện __________________________________________________________________________________________ _____ 10.1 DẪN NHẬP Phép biến đổi Laplace, một công cụ toán học giúp giải các phương...

21p phuongtuongphu 25-02-2010 329 140   Download