Phương pháp Ritz – Galerkin

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng với 4 khâu đàn hồi.

7p viambani 18-06-2024 5 3   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng xử động của cầu treo dây văng khi dây bị đứt bằng phương pháp giải tích - số. Trong đó, phương pháp tách cấu trúc và phương pháp Ritz - Galerkin được sử dụng để thiết lập hệ phương trình dao động nhằm phục vụ cho việc xây dựng chương trình phần mềm trên máy vi tính đánh giá hệ động lực của cầu (DAF).

8p viwendy2711 05-10-2021 30 3   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đầu tiên đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz – Galerkin.

3p vichaelisa2711 22-05-2021 34 4   Download

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa và điều khiển tay máy đơn với khâu đàn hồi chuyển động tịnh tiến. Trước hết, bài toán dao động của dầm một đầu ngàm và đầu kia có khối lượng tập trung được khảo sát.

8p viengland2711 23-07-2019 44 2   Download