Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

42p cuongphanat 13-05-2014 142 35   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 trình bày về "Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Phương pháp tần số tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chọn tham số cho bộ điều khiển pid số. Mời các bạn cùng tham khảo!

32p solacnhat321 24-08-2018 86 7   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.

32p bautroimaudo 30-06-2021 44 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

41p dangnhuy08 18-05-2023 26 15   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Tổng quan về hệ điều khiển ổn định tần số trong máy phát điện diesel; Khảo sát tính toán và tổng hợp hệ ổn định tần số máy phát điện diesel với mạch vòng phản hồi vị trị tuyến tính dùng bộ điều khiển pid; Ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động điều tốc máy phát điện

83p khunglongboiboi 17-07-2021 41 7   Download

Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng.

66p capheviahe28 01-03-2021 37 6   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được giới thiệu nhằm minh hoạ cho phương pháp vừa được đề xuất. ...

6p thulanh1 06-09-2011 98 12   Download