Phương tiện bay không người lái
-
Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy, .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố của Hữu Thỉnh, Những người đi .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ khi tuổi trẻ không yên .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.
5p lanzhan 20-01-2020 155 4 Download
-
Thông tư số 35/2017/TT-BQP ban hành quy định tiêu chuẩn đủ điều kiện bay, tiêu chuẩn, thủ tục cấp giấy phép cho cơ sở thiết kế, sản xuất, sửa chữa, bảo dưỡng, thử nghiệm tàu bay, động cơ tàu bay, cánh quạt tàu bay và trang bị, thiết bị của tàu bay không người lái, phương tiện bay siêu nhẹ, khai thác tàu bay không người lái và phương tiện bay siêu nhẹ.
26p thongtucp 03-11-2017 74 4 Download
-
Từ những nhận định trên, người ta thấy rằng cần phải có những đổi mới cho khái niệm thuật toán. Người ta đã mở rộng hai tiêu chuẩn của thuật toán: tính xác định và tính đúng đắn. Việc mở rộng tính xác định đối với thuật toán đã được thể hiện qua các giải thuật đệ quy và ngẫu nhiên. Tính đúng của thuật toán bây giờ không còn bắt buộc đối với một số cách giải bài toán, nhất là các cách giải gần đúng. ...
106p sakuraphuong 28-05-2013 149 23 Download
-
BÀI 12 – TIẾT 47..PHƯƠNG PHÁP.THUYẾT MINH..Kiểm tra bài cũ:. Đoạn trích dưới đây là văn bản thuyết.minh. Đúng hay Sai ? Tại sao ?. Trường THCS Tây Sơn nằm trên phố Trần Nhân. Tông, cạnh hồ Thiền Quang và công viên Thống Nhất.. Ban đầu trường Tây Sơn là trường tư thục nữ. Sau ngày. giải phóng Thủ đô, tháng 11/1954 trường tái giảng trở lại. và coi đây là ngày thành lập trường. Trải qua hơn 50 năm. xây dựng và trưởng thành, trường THCS Tây Sơn đã đạt. được những thành tích đáng tự hào; hai mươi ba năm liền. trường được công nhận là trường tiên tiến xuất sắc cấp. thành phố.
34p binhminh_11 07-08-2014 490 31 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.
142p vilazada 02-02-2024 17 5 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!
172p inception36 01-11-2021 44 5 Download
-
Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.
117p visteveballmer 06-11-2021 32 5 Download
-
Dãy số Fibonacci {Fn} là dãy số được rất nhiều người biết đến, quan tâm và nghiên cứu. Có rất nhiều tính chất thú vị của dãy số này đã được tìm ra. Với n là một số nguyên không âm, số Fibonacci Fn được định nghĩa bởi F0 = 0, F1 = 1 và công thức truy hồi Fn = Fn−1 + Fn−2, n ≥ 2. Mục đích của luận văn này là tìm hiểu và trình bày lại các kết quả sau đây : Đầu tiên, Luận văn trình bày lại kết quả của Ohtsuka và Nakamura, công bố năm 2008, về tổng vô hạn của nghịch đảo các số Fibonacci.
63p capheviahe26 02-02-2021 25 3 Download
-
Quyết định này quy định về thiết lập khu vực cấm bay, khu vực hạn chế bay đối với tàu bay không người lái và các phương tiện bay siêu nhẹ trong vùng trời Việt Nam và trách nhiệm của các tổ chức, cá nhân liên quan.
4p ngaohaicoi999 26-06-2020 14 1 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS).
27p cotithanh999 05-05-2020 51 3 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu đề tài là xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam; Nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV; Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV.
171p phongphong999 04-02-2020 70 5 Download
-
Nội dung nghiên cứu: Tổng quan hệ thống UAV và ứng dụng dữ liệu ảnh thu nhận từ UAV trong công tác Trắc địa - Bản đồ; Tổng quan về công tác tạo DEM trong công nghệ phần mềm xử lý ảnh, công tác nhận dạng đối tượng và xây dựng CSDL 3D từ các kết quả xử lý ảnh UAV trên Thế giới và ở Việt Nam;
29p phongphong999 04-02-2020 45 3 Download
-
Mục tiêu của luận án là việc sử dụng các chuẩn để phân tích, thiết kế và thi hành hệ thống điều khiển công nghiệp cần phải được xét đến; việc tùy biến và tái sử dụng các mô đun điều khiển MUAV đã phát triển được áp dụng cho ứng dụng UAV mới là 3 quan trọng, nhằm giảm chi phí tài chính và thời gian trong vòng đời phát triển sản phẩm công nghiệp.
28p cotithanh000 07-10-2019 54 5 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm: xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam, nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV và dữ liệu độ cao địa vật, xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV và cơ sở dữ liệu địa lý. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.
171p kaiyuan1121 27-08-2018 100 11 Download
-
Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.
141p change01 06-05-2016 120 28 Download
-
Văn bản: CUỘC CHIA TAY CỦA NHỮNG CON BÚP BÊ.. - Khánh Hoài -..A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT...1.Kiến thức:..Giúp HS hiểu :..- Tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những.đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị...- Đặc sắc nghệ thuật của VB...2. Kỹ năng:..- Đọc – hiểu VB truyện, đọc diễn cảm lời đối thoại phù hợp với tâm trạng.của các nhân vật...- Kể và tóm tắt truyện...3. Thái độ:..- Biết thông cảm, chia sẻ với những người không may bị rơi vào hoàn cảnh.éo le, đáng thương...
8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 276 9 Download
-
Tiết 9:.. Văn bản: CA DAO, DÂN CA.. NHỮNG CÂU HÁT VỀ TÌNH CẢM GIA ĐÌNH....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức:..- Hiểu khái niệm ca dao - dân ca... - Nắm được nội dung, ý nghĩa và một số hình thức nghệ thuật tiêu biểu của.ca dao - dân ca qua những bài ca thuộc chủ đề tình cảm gia đình...2. Kĩ năng:..- Đọc – hiểu và phân tích ca dao, dân ca trữ tình...- Phát hiện và phân tích những hình ảnh so sánh, ẩn dụ, những mô típ quen.thuộc trong các bài ca dao trữ tình về tình cảm gia đình...3.
7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 248 9 Download
-
Tiết 9:.. Văn bản: CA DAO, DÂN CA.. NHỮNG CÂU HÁT VỀ TÌNH CẢM GIA ĐÌNH....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức:..- Hiểu khái niệm ca dao - dân ca... - Nắm được nội dung, ý nghĩa và một số hình thức nghệ thuật tiêu biểu của.ca dao - dân ca qua những bài ca thuộc chủ đề tình cảm gia đình...2. Kĩ năng:..- Đọc – hiểu và phân tích ca dao, dân ca trữ tình...- Phát hiện và phân tích những hình ảnh so sánh, ẩn dụ, những mô típ quen.thuộc trong các bài ca dao trữ tình về tình cảm gia đình...3.
7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 1063 25 Download
-
Tiếng việt:.. TỪ LÁY....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức: - Khái niệm từ láy... - Các loại từ láy...2.Kĩ năng: - Phân tích cấu từ, giá trị tu từ của từ láy trong văn bản... - Hiểu nghĩa và biết cách sử dụng một số từ láy quen thuộc để.tạo giá trị gợi hình, gợi tiếng, biểu cảm, để nói giảm hoặc nhấn mạnh...3.Thái độ: Học tập nghiêm túc,yêu sự phong phú của Tiếng Việt...4. Tích hợp: Giao dục kĩ năng sống...- Ra quyết định: lựa chọn cách sử dụng từ láy, phù hợp với thực tiễn giao.
5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 306 9 Download
-
Tập làm văn:.. TÌM HIỂU CHUNG VỀ VĂN BIỂU CẢM.....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:.. - Hiểu được văn biểu cảm nảy sinh là do nhu cầu biểu cảm của con.người... - Biết phân biệt biểu cảm trực tiếp và biểu cảm gián tiếp cũng nh ư.phân biệt các yếu tố đó trong văn bản... - Bước đầu nhận diện và phân tích các văn bản biểu cảm, chu ẩn b ị đ ể.viết kiểu văn bản này...B- Chuẩn bị:.. - Đồ dùng: bảng phụ.. - Những điều cần lưu ý: Những tình cảm trong văn bản bi ểu c ảm ph ải.là những tình cảm đẹp: nhân ái, vị tha, cao thượng, tinh t ế. Nó góp ph ần nâng.
8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 492 21 Download