Phương tiện bay không người lái

Gành Đá Đĩa là di tích quốc gia đặc biệt, điểm du lịch nổi tiếng của tỉnh Phú Yên. Nghiên cứu đã sử dụng phương pháp khảo sát địa chất, phương pháp bay chụp bằng UAV, ứng dụng công nghệ GIS cho việc đo đạc, lập bản đồ, lập mô hình 3D của di sản địa chất Gành Đá Đĩa. Bài viết nghiên cứu các giá trị của di sản địa chất Gành Đá Đĩa phục vụ phát triển du lịch địa chất trên cơ sở ứng dụng phương tiện bay không người lái (UAV).

10p vialicene 02-07-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 16 5   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về ứng dụng của học tăng cường cho các giao thức định tuyến trong mạng FANET. Một thuật toán định tuyến dựa trên vị trí (VAQR) được đề xuất với ý tưởng xây dựng một hàm phần thưởng sử dụng hai độ đo vận tốc tương đối và góc, bảng định tuyến của mỗi nút được cập nhật sử dụng thuật toán Q-learning với hàm phần thưởng được đề xuất.

8p vispacex 16-11-2023 11 4   Download

Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo quan trọng cho các nghiên cứu ứng dụng UAV trong theo dõi cấu trúc cây ăn quả.

8p kimphuong17 01-08-2023 12 5   Download

Bài viết Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ tiến hành so sánh hai quy trình kỹ thuật bay chụp UAV: RTK và PPK để tìm ra phương pháp định vị GNSS trên không phù hợp với từng thiết bị bay chụp, trên cơ sở đó có thể lựa chọn quy trình xử lý ảnh chụp UAV đáp ứng độ chính xác theo quy định hiện hành.

9p viwmotors 02-12-2022 22 7   Download

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.

9p viaudi 04-08-2022 16 4   Download

Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định vị vệ tinh.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 26 4   Download

Trong bài viết này, bằng phương pháp mô phỏng trên phần mềm Ansys Electronics Suite 2021, nhóm tác giả đề xuất phương án thiết kế lại tầng 2 và nóc cabin của tàu DV53 nhằm giảm diện tích bề mặt phản xạ của tàu.

5p vistephenhawking 26-04-2022 25 4   Download

Bài viết trình bày phân tích và đánh giá hiệu suất của phương pháp D2Det trên bộ dữ liệu không ảnh UAVDT-Benchmark-M cho các tình huống daylight, low-alt, bird-view. Các kết quả ban đầu được báo cáo đầy đủ và là cơ sở cho các nghiên cứu sau này trong việc phát triển thuật toán trên miền dữ liệu không ảnh.

6p vistephenhawking 26-04-2022 13 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 35 2   Download

McDonald's có mặt tại hơn 118 quốc gia với chuỗi 35,000 nhà hàng tại khắp các châu lục. Mỗi ngày, McDonald's toàn cầu phục vụ hơn 70 triệu người tiêu dùng, không chỉ đảm bảo mang đến cho họ những bữa ăn ngon, an toàn vệ sinh, mà còn làm họ hài lòng với dịch vụ của McDonald's. Bài viết trình bày việc ứng dụng marketing địa phương hóa của McDonald's; Ý nghĩa và kết quả mang lại từ ứng dụng marketing địa phương hóa của McDonald's.

3p vizhangyiming 22-12-2021 38 4   Download

Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có thể được thực hiện từ xa.

10p vimichaeldell 04-12-2021 54 4   Download

Bài viết “Pháp luật về quản lý, giám sát tàu bay không người lái và phương tiện bay siêu nhẹ và đề xuất một số giải pháp” bàn về những bất cập, hạn chế của pháp luật hiện hành trong việc quản lý, giám sát tàu bay không người lái, phương tiện bay siêu nhẹ. Từ đó, tác giả đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện pháp luật, khắc phục những tồn tại hiện có, giúp pháp luật Việt Nam đáp ứng được nhu cầu thực tiễn khách quan, phù hợp với sự phát triển của sự vật, hiện tượng.

9p billyelliot 11-11-2021 23 3   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 38 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 27 5   Download

Trong bài viết này luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p octoberer 25-06-2021 24 3   Download

Liệu pháp tự xoa bóp được phát hiện lần đầu tiên trong các di vật khảo cổ thuộc thời Tây Hán và sau đó đã không ngừng phát triển và hoàn thiện cho đến ngày nay. Ưu điểm nổi bật của liệu pháp này là người sử dụng có thể tự mình nắm bắt được tình trạng sức khoẻ của bản thân, hơn nữa lại rất đơn giản, an toàn mà hiệu quả. Quyển sách “Tự xoa bóp chữa bệnh cận thị” sẽ giúp bạn có những kiến thức về tự xoa bóp chữa bệnh cận thị. Sách gồm có 5 nội dung chính, phần 1 sau đây sẽ trình bày 3 nội dung, mời các bạn cùng tham khảo.

52p lovebychance03 11-05-2021 32 7   Download

Nội dung của bài viết này trình bày tính toán lựa chọn tuyến hình cho phương tiện ngầm không người lái (PTNKNL), nhất là các phương tiện hoạt động ở độ sâu đến 100 m để thực hiện một số nhiệm vụ đặc chủng của Hải quân có vai trò hết sức quan trọng.

4p gaocaolon10 03-03-2021 36 6   Download

Dãy số Fibonacci {Fn} là dãy số được rất nhiều người biết đến, quan tâm và nghiên cứu. Có rất nhiều tính chất thú vị của dãy số này đã được tìm ra. Với n là một số nguyên không âm, số Fibonacci Fn được định nghĩa bởi F0 = 0, F1 = 1 và công thức truy hồi Fn = Fn−1 + Fn−2, n ≥ 2. Mục đích của luận văn này là tìm hiểu và trình bày lại các kết quả sau đây : Đầu tiên, Luận văn trình bày lại kết quả của Ohtsuka và Nakamura, công bố năm 2008, về tổng vô hạn của nghịch đảo các số Fibonacci.

63p capheviahe26 02-02-2021 23 3   Download