Quán tính để ước lượng chuyển động

Bài viết Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước đề xuất phương pháp xây dựng thuật toán định vị quán tính (INA) để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có 2 bánh trước. Trên khung tập đi này có gắn 1 cảm biến quán tính (IMU) tại vị trí bất kỳ và 2 encoder gắn với trục của 2 bánh.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 2   Download

Bài viết Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính đề xuất việc xây dựng INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 1   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá nguồn phát sinh, thành phần, đặc điểm rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa; đánh giá hiện trạng công tác thu gom, vận chuyển rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa giai đoạn 2013-2018; ước tính lượng khí CH4 thoát ra từ việc chôn lấp rác thải sinh hoạt ở quận Đống Đa theo lý thuyết giai đoạn 2013 – 2018; đánh giá tiềm năng thu hồi khí CH4 dựa trên kết quả tính toán lý thuyết và số liệu thực tế tại các nhà máy thu hồi khí CH4 để phát điện.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

102p guitaracoustic07 01-01-2022 37 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 48 10   Download

Luận văn này nêu lên hiện trạng tình hình lưu trữ, phân loại, thu gom, vận chuyển và quản lý chất thải rắn công nghiệp và nguy hại trên địa bàn thị xã Dĩ An, tỉnh Bình Dương. Ước tính tải lượng chất thải rắn công nghiệp và nguy hại phát sinh trên địa bàn thị xã Dĩ An từ nay cho đến năm 2030 theo đề án quy hoạch tổng thể phát triển kinh tế - xã hội của Thị xã và của tỉnh Bình Dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

159p yeyiqian 21-07-2021 69 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng các đại lượng chuyển động. Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của người bệnh.

36p elysadinh 07-06-2021 25 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính. Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của walker; Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác. Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm biến quán tính.

40p elysadinh 07-06-2021 28 6   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh.

24p xacxuoc4321 09-07-2019 42 6   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh. Mời các bạn tham khảo!

93p xacxuoc4321 09-07-2019 51 8   Download

Bài viết này trên cơ sở tổng hợp và phân tích tài liệu đã chỉ ra những thành tựu, kết quả cũng như những vấn đề về PCM cần giải quyết.

15p hanh_tv31 26-04-2019 66 2   Download

Hầu hết các dây chuyền sản xuất sử dụng quạt và quạt cao áp để thông gió và cho các quy trình công nghiệp cần sử dụng dòng khí. Hệ thống quạt rất cần thiết để giữ quy trình sản xuất hoạt động. Hệ thống quạt bao gồm một quạt, một động cơ điện, một hệ thống điều khiển, đường ống, thiết bị kiểm soát lưu lượng, và thiết bị điều hòa không khí (bộ lọc, dàn làm mát, bộ trao đổi nhiệt, vv…). Hình 1 minh hoạ một hệ thống quạt. Cơ quan Năng lượng của Mỹ ước tính,...

23p augi18 27-02-2012 147 54   Download

Làn sóng thiết lập là sự gia tăng của mực nước trong khu vực lướt sóng do chuyển sóng liên quan đến động lực cột nước trong quá trình phá vỡ sóng. Làn sóng thiết lập góp phần vào chiều cao tổng lượng nước trong cơn bão và trở thành nguy hiểm để xây dựng ven biển. Nghiên cứu này trình bày một số kết quả vào thiết lập sóng dâng do bão bằng cách sử dụng mô hình số và mô hình thực nghiệm. Nó cũng ước tính sự đóng góp của làn sóng thiết lập trong tổng mức...

0p hoatuongvihong 15-11-2011 78 3   Download

Theo thông lệ Hàng hải Quốc tế (công ước Brussels 1924, điều 1 khoản b) và Bộ luật Hàng hải Việt nam (điều 81 khoản 3) thì vận đơn là cơ sở pháp lý điều chỉnh quan hệ giữa người nhận hàng và người chuyên chở. Theo Điều 81 Bộ Luật Hàng hải Việt Nam, vận đơn B/L có 3 chức năng sau: Thứ nhất, vận đơn là “bằng chứng về việc người vận chuyển đã nhận lên tầu số hàng hoá với số lượng, chủng loại, tình trạng như ghi rõ trong vận đơn để vận chuyển đến nơi trả hàng”. Thực hiện chức năng...

16p haclong054 04-10-2011 852 397   Download

Số lượng người nước ngoài vào Việt Nam làm ăn, học tập và sinh sống (ước tính khoảng 1,5 triệu) không ngừng gia tăng, đặc biệt từ khi Việt Nam gia nhập Tổ chức Thương mại Thế giới. Do đó, việc đưa ra chính sách nhà ở phù hợp đối với họ là hết sức cần thiết. Có thể nói, chính sách nhà ở cho người nước ngoài tại Việt Nam luôn là một phần quan trọng trong hệ thống pháp luật về nhà ở của Việt Nam. Từ khi thực hiện chủ trương “mở cửa” để...

18p xuantruong 12-06-2009 690 320   Download

Số lượng người nước ngoài vào Việt Nam làm ăn, học tập và sinh sống (ước tính khoảng 1,5 triệu) không ngừng gia tăng, đặc biệt từ khi Việt Nam gia nhập Tổ chức Thương mại Thế giới. Do đó, việc đưa ra chính sách nhà ở phù hợp đối với họ là hết sức cần thiết. Có thể nói, chính sách nhà ở cho người nước ngoài tại Việt Nam luôn là một phần quan trọng trong hệ thống pháp luật về nhà ở của Việt Nam. Từ khi thực hiện chủ trương “mở cửa” để...

17p xuantruong 12-06-2009 638 76   Download