Robot thi đấu

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 17 4   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XX khối Cá nhân Cao đẳng (Năm 2011) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: kinh doanh xăng dầu; robot di chuyển; luyện tập dự thi Olympic; chương trình truyền hình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 10 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

Bài viết Phẫu thuật robot trong ung thư phụ khoa tại Bệnh viện K: Dữ liệu 2021-2022 trình bày dữ liệu kết quả triển khai thí điểm phẫu thuật có robot hỗ trợ thực hiện trong các chuyên ngành phẫu thuật ngoài tiêu hóa, trong đó có phẫu thuật phụ khoa, nhằm báo cáo những kết quả bước đầu triển khai kỹ thuật với với công nghệ phẫu thuật hứa hẹn.

8p vibranson 06-12-2023 15 4   Download

Bài viết Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động trình bày việc cải tiến giải thuật bầy ong nhân tạo (Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt, IABC) để tìm ra một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm đầu đến một điểm đích không va chạm, trong môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật.

3p vimegwhitman 10-06-2022 34 7   Download

Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của phương án được đề xuất.

6p viirenerosenfeld 26-05-2022 29 7   Download

Phẫu thuật nội soi cắt tiền liệt tuyến tận gốc với sự hỗ trợ của Robot trong điều trị ung thư tiền liệt tuyến có nhiều thuận lợi hơn các phương pháp khác. Bên cạnh vấn đề đảm bảo nguyên tắc trong điều trị ung thư thì vấn đề tiểu không tự chủ giai đoạn hậu phẫu rất được quan tâm để nâng cao chất lượng sống cho bệnh nhân. Nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả về mặt ung thư học và sự hồi phục chức năng đi tiểu với kỹ thuật bảo tồn khoang Retzius.

10p vikissinger 03-03-2022 57 6   Download

Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 1 cung cấp đến bạn những kiến thức về robot là gì, phương hướng phát triển robot ở Việt Nam, cuộc thi robot đầu tiên ở Việt Nam, luật của cuộc thi robocon 2002; robocon 2003, chủ đề và luật thi đấu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

51p chenlinong_0310 23-02-2022 23 4   Download

Foreign exchange market (Forex/Fx) là thị trường ngoại hối, thị trường giao dịch các loại ngoại tệ. Việc lưu thông các đồng tiền trên thị trường ngoại hối thúc đẩy các giao dịch quốc tế và các hoạt động kinh doanh quốc tế. Forex là thị trường tài chính có quy mô lớn nhất thế giới, song chỉ dành cho các nhà đầu tư chuyên nghiệp. Ngay bản thân các ngân hàng có kiến thức chuyên sâu về tài chính, tỷ giá, nhưng đầu tư ngoại hối vẫn thua lỗ như thường.

5p vijeffbezos 01-11-2021 21 2   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 63 18   Download

Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự, nhóm tác giả đã đưa ra ý tưởng “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh” với mục tiêu hướng tới nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này.

8p vinevada2711 19-03-2021 55 5   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 60 6   Download

"Bản tin Khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo – Tháng 5/2019" cung cấp các thông tin Thượng Hải xây dựng khu thí điểm đầu tiên của Trung Quốc cho ứng dụng AI; Nhật Bản công bố sách Trắng về khoa học và công nghệ 2019; tăng cường hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo giữa Việt Nam với các nước Liên Bang Nga, Na Uy và Thụy Điển; nhận định về những tính năng khiến robot ngày càng giống người...

21p caygaocaolon9 31-12-2020 40 6   Download

Tự thiết kế - lắp ráp 23 mạch điện thông minh: Phần 1 trình mạch các nội dung về mạch điện đua xe, robot đấu sĩ, các mạch điều khiển dùng Mô-đun PWM, động cơ ion, điện kế thí nghiệm, thí nghiệm với nam châm điện, chiết áp điện tử, thí nghiệm với máy phát điện EOS,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

89p vitsunade2711 04-06-2020 65 7   Download

Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.

6p cumeo2008 02-07-2018 133 14   Download

Bài báo này bước đầu so sánh hiệu quả sử dụng, khai thác loại máy ép ( máy ép tải và máy ép robot) trong thi công cọc ép tại công trình khu hành chính trường Đại học Cửu Long

5p tieuthi3006 16-03-2018 58 4   Download

Nội dung của bài viết trình bày về kỹ thuật mổ và đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi Robot điều trị một số bệnh ở trẻ em tại bệnh viện Nhi Trung Ương. Kết quả nghiên cứu cho thấy, phẫu thuật nội soi Robot cho trẻ em an toàn và khả thi tuy nhiên giá thành còn đắt ở thời điểm hiện tại.

6p kloikloi 07-10-2017 134 10   Download

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh thông minh điều khiển thích nghi vị trí rôbôt hai khâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab khi sử dụng bộ điều chỉnh nói trên ứng dụng ANFIS sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 132 20   Download

Cảm biến bám đường của Robot di động có thể thực hiện theo nguyên tắc nhận biết sự phản xạ của tín hiệu ánh sáng trên các vạch trắng của sân thi đấu, nhờ sử dụng một cặp LED thu phát như trên hình.

14p five_12 17-03-2014 122 28   Download

Ngày nay bộ vi điều khiển (Micro-controller) đã rất phổ biến trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển khống chế hoạt động của các thiết bị như TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại…Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong robot, dây chuyền tự động.

28p nguyvantu93 15-02-2014 385 79   Download