Rốn bám màng

Bất thường phức hợp thai nhi là một dị tật bẩm sinh rất hiếm gặp tỷ lệ mắc, 14000 – 2000 cas (theo y văn). BSA là kết hợp của sự bất thường về ống thần kinh, thành cơ thể (thành ngực, thành bụng) và các chi với khoang màng ối, dây rốn, khoang tế bào phôi. Bài viết báo cáo trường hợp bất thường phức hợp thai nhi 11 tuần 6 ngày; Các hình ảnh tổn thương trên siêu âm; Kết cục thai kỳ.

5p vitissue 05-08-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.

160p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha xây dựng thành công bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron để điều khiển động cơ không đồng bộ. Kết quả đạt được cho thấy chất lượng điều khiển của hệ thống rất tốt: Tốc độ đáp ứng luôn bám theo thốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ và không có độ quá điều chỉnh. Hơn nữa, hệ thống bền vững trong trường hợp nhiễu mô men tải thay đổi.

3p vipettigrew 15-03-2023 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 9 7   Download

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.

6p visirius 19-01-2023 16 5   Download

Bài viết Một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn tín hiệu ảnh trình bày kết quả nghiên cứu một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn ảnh với trọng số xác định theo điều kiện môi trường.

10p visirius 19-01-2023 20 5   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron (ARNNs) đã được đưa ra cho robot tìm và làm sạch vết bẩn (CLRM) để cải thiện hiệu suất bám. Để giải quyết thành phần bất định của động học CLRM, bộ điều khiển ARNNs được ứng dụng để xấp xỉ động lực học chưa rõ.

10p vimarissamayer 02-06-2022 21 7   Download

Bài viết trình bày một thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho rô-bốt tay máy, bộ điều khiển là sự kết hợp của bộ điều khiển thích nghi bền vững và mạng nơ-ron. Bộ điều khiển thích nghi bền vững đảm bảo rô-bốt tay máy bám theo quỹ đạo mong muốn và bất định mô hình. Các hàm không xác định của rô-bốt tay máy được xấp xỉ gần đúng bằng mạng nơ-ron.

9p vithales 19-04-2022 14 2   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

109p beloveinhouse10 28-11-2021 43 15   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 28 12   Download

Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển RBFNNs được sử dụng xấp xỉ hàm chưa rõ để giải quyết sự mở rộng của nhiễu và hàm phi tuyến chưa rõ. Hơn thế nữa, nhiễu của hệ thống được bù bởi bộ điều khiển trượt.

6p viyeri2711 14-09-2021 23 2   Download

Luận án đã nghiên cứu ba mô hình lý thuyết điển hình và mới nhất trong số các ANN ghi nhớ gồm: Bộ nhớ liên kết hai chiều (BAM – Bidirectional Associative Memory), bộ nhớ liên kết mờ (FAM – Fuzzy Associative Memory), và lý thuyết cộng hưởng thích nghi mờ (Fuzzy ART – Fuzzy Adaptive Resonance Theory).

105p tamynhan0 04-07-2020 20 3   Download

Bài giảng Dây rốn trình bày các nội dung chính sau: Hình ảnh bình thường, các bất thường của dây rốn, chỗ cắm dây rốn, cấu trúc dây rốn, rốn bám màng, động mạch rốn duy nhất, nang dây rốn,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

28p vibaku2711 21-07-2020 75 3   Download

Trong bài báo này, một hệ thống điều khiển được đề xuất cho mô hình động không biết chính xác hoặc không biết cho trực thăng hai bậc tự do (DoF) để đạt được bám đuổi vị trí chính xác cao dựa trên mạng Nơ ron - Mờ. Mời các bạn tham khảo!

5p slimzslimz 17-12-2019 41 4   Download

Nội dung bài giảng trình bày: phù thai không do nguyên nhân miễn dịch, tràn dịch màng ngoài tim, phù da, bất tương hợp yếu tố Rhésus, nhiễm trùng, nhiễm giang mai bẩm sinh, bướu mạch máu của nhau, đa ối, thiếu ối... Để nắm chi tiết nội dung mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

56p dangkhaccuong 23-08-2019 29 1   Download

Bài giảng đề cập các nội dung: bánh nhau, thành phần bánh nhau, bánh nhau bất thường, phân loại độ trưởng thành nhau, vị trí nhau bám, khối huyết tụ, khối huyết tụ dưới bánh nhau, dây rốn, màng ối, nước ối bất thường...

50p dangkhaccuong 17-08-2019 65 5   Download

Bài giảng trình bày các nội dung: sự thành lập và phát triển của bánh nhau, siêu âm bánh nhau bình thường, phân loại độ trưởng thành nhau, bánh nhau và màng ối trong song thai, bất thường vị trí nhau bám, bánh nhau không đồng nhất... Để nắm chi tiết nội dung kiến thức, mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

44p dangkhaccuong 17-08-2019 71 8   Download

Phương tiện ngầm (PTN) tự hành và điều khiển từ xa ngày càng trở nên phổ biến trong việc nghiên cứu, thăm dò và thực hiện các nhiệm vụ dưới nước. PTN là 1 đối tượng phi tuyến, hoạt động trong môi trường có nhiễu không rõ ràng. Bài báo phát triển một bộ điều khiển phi tuyến sử dụng mạng nơ ron truyền tiến độc lập để đạt được kết quả bám tiệm cận trong điều kiện có các thành phần không tường minh trong mô hình và nhiễu loạn ngoài.

8p thithizone 16-07-2019 21 2   Download