![](images/graphics/blank.gif)
Simultaneous Localization and Mapping
-
In this paper, we explore the application of FastSAM for plant disease identification by autonomous robots utilizing simultaneous localization and mapping (SLAM). We propose fine-tuning FastSAM on a dataset of plant images labelled with different disease types.
11p
vimichaelfaraday
28-12-2023
9
6
Download
-
Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.
12p
kimphuong1137
27-10-2023
16
6
Download
-
Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa và phát triển robot tự hành hoàn toàn tự động dựa trên bài toán Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Robot diệt khuẩn tự động là robot có khả năng tự di chuyển theo một quỹ đạo được xác định trước hoặc chưa biết trước và được thực hiện một công việc được giao. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p
limingao
29-06-2021
34
6
Download
-
In this communication, we will present our current developments of an instrument that combines these methods and parameters for specific applications in the field of nuclear investigations.
14p
christabelhuynh
30-05-2020
8
1
Download
-
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is an essential capability for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) travelling in unknown environments where globally accurate position data as GPS is not available. It is an important topic in the autonomous mobile robot research. This paper presents an Adaptive Decentralized Cooperative Vision-based SLAM solution for multiple UGVs, using the Adaptive Covariance Intersection (ACI) supported by a stereo vision sensor.
13p
vioishi2711
01-07-2019
15
3
Download