Sliding control

In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.

11p viling 11-10-2024 1 1   Download

This paper presents an improved method of direct torque control (DTC) for three–phase asynchronous motors with squirrel cage rotors. The improved method of DTC uses three sliding mode controllers to control torque and flux independently.

13p viling 11-10-2024 1 0   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

8p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

In this research paper, an adaptive sliding controller designed to enhance seismic response mitigation in structural systems with prescribed performance is presented. Through comprehensive theoretical analysis and simulation studies, the efficiency of the performance function has been simulated for a one-degree-of-freedom structure.

5p phuong798 26-12-2023 4 3   Download

In this paper, the abilities of Sliding Mode Control are shown its abilities in both simulation and experiment results. On Matlab/Simulink simulation, Sliding Mode Control proves its advantages over LQR control. Then, experiments show the results of applying a sliding control for real model.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 6 4   Download

Bài viết Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do giới thiệu một bộ điều khiển theo phương pháp điều khiển trượt (slide mode control) để điều khiển các khớp theo quỹ đạo biến khớp vừa xác định. Các kết quả được kiểm tra mô phỏng bằng phần mềm Matlab.

5p vispyker 16-11-2022 13 5   Download

Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).

5p vispyker 16-11-2022 25 2   Download

This thesis presents the following contributions. First, it is identified that disturbance estimation based networks utilised for compensation possess the same polynomial architectures as signal conditioning anti-windup and their equivalents. Next, an appropriate strategy is identified to integrate disturbance compensation for finite-controlset optimisation schemes via the constraint set rather than the cost function to maintain a simple and elegant problem structure.

208p runordie3 06-07-2022 10 2   Download

Bài thuyết trình: Hệ thống Air Suspension Level Control trên xe BMW X5 gồm các nội dung chính như: Khái quát chung về hệ thống treo khí trên xe BMW X5; Các chi tiết điện-điện tử của hệ thống; Nguyên lý hoạt động điều khiển độ cao; Ưu và nhược điểm của hệ thống;...Mời các bạn cùng tham khảo!

42p hylam2000 25-11-2021 37 4   Download

Bài viết này trình bày về điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu (reference-model following sliding mode control, RMF-SMC) được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tunelove 12-06-2021 27 4   Download

Development of anthelmintic resistance has made it essential to develop alternative ways of worm control in animals. One of the most promising approaches is to treat only those animals which require attention in terms of worm management. “FAMACHA” method has facilitated quick identification of Haemaonchus contortus infected sheep and goats without the aid of any laboratory procedures and delivers the treatment only to those who require it.

6p angicungduoc6 22-07-2020 28 4   Download

To investigate the changes in the haematological, serum biochemical parameters and hepato-renal biomarkers upon dietary supplementation of nano zinc oxide (nZnO) and its effect on growth performance in calves, 24 weaned (6 months age) crossbred calves were randomly distributed to four dietary plans (Control, Treatment1, Treatment2 and Treatment3). The Control(C) group was fed exclusively with basal diet; T1 was supplemented with 25ppm ZnSo4, T2 and T3 with 5ppm and 10ppm nZnO respectively, along with the basal diet. Zinc content in basal was 26.24ppm.

11p angicungduoc6 22-07-2020 16 5   Download

Cisplatin (CP) is considered one of the most effective and widely used anti-neoplastic drug in the treatment of different solid organ tumors. The present study was carried out to assess the hematological changes following CP administration in Wistar albino rats and its amelioration by extract of Andrographis paniculata (AP). The study included 60 Wistar albino rats were divided into 12 rats in each group. Group I served as normal control group.

8p angicungduoc6 22-07-2020 8 1   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10p vidili2711 08-07-2020 44 2   Download

The study was carried out during 2013-14 in Meerut district of Uttar Pradesh state to focus on the sugarcane growers regarding impact of knowledge on adoption level of IPM practices. The 80 contact farmers were selected as respondents. The study revealed that the maximum knowledge gap was found to be existing in previous crop residues, crop rotation, hand picking of the insect and their destruction, hot air and water treatment, light and pheromone trap, microbial control, use of natural enemies, resistant varieties, biopesticides/ bio-agents, application and dose of different pest etc.

7p chauchaungayxua6 26-06-2020 20 3   Download

Field experiment was conducted on a sandy loam soil during winter irrigated season of 2015-16 at Department of Farm Management, Tamil Nadu Agricultural University, Coimbatore to study the effect of various organic manures and weed control methods on yield attributes and soil enzyme activities of organic cotton cultivation. The experiment was laid out in strip plot design and replicated thrice. Treatments viz.

9p chauchaungayxua6 26-06-2020 19 3   Download

Front line demonstration is an effective and appropriate tool to demonstrate recommended technologies among the farmers. Krishi Vigyan Kendra, JAU, Amreli conducted 30 demonstrations on castor during 2015-16 to 2017-18 in the villages of Amreli district. The study found, the yield of castor in IT under irrigated conditions ranges from 25.70 to 27.85 q/ha whereas in FP it ranges between 19.45 to 22.31 q/ha. The per cent increase in yield with IP over FP was recorded in the range of 18.5 to 32.1%. The extension gap and technological index were ranging from 4.1 to 6.3 q/ha and 2.2 to 4.

5p gaocaolon5 14-06-2020 23 2   Download