Sliding mode control

This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

8p vibenya 31-12-2024 0 0   Download

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

6p vibenya 31-12-2024 3 0   Download

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 3 0   Download

Chọn kiểm soát AL hay kiểm soát thể tích luôn là vấn đề gây tranh cãi trong khi việc hiểu biết và áp dụng “dual mode” còn mù mờ .Tìm hiểu về sở thích của các thầy thuốc, các nhà nghiên cứu đối với PCV và VCV bằng truy cập trên Medline (www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed) với Keyword: “Pressure control ventilation” và “Volume control ventilation” trong thời gian trước ngày 30/03/2004.

29p quyencubin 11-08-2011 165 25   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 94 16   Download

Principle of CDMA - Frequency allocation - Principle of DS­CDMA - Transmit power control Basic W­CDMA Transmission Technologies - Two­layer spreading code assignment - Inter­BS asynchronous mode Characteristics of W­CDMA - Statistical Multiplexing effect - MS stand­by time - Coherent RAKE reception (RAKE time diversity) 3G Roll Out Plan - FOMA service content - 3G Roll out plan

20p donghoadequan 27-07-2013 52 6   Download

An open data communication protocol developed in 1979 Published by Modicon Open structure Flexible Widely known Supplied by many SCADA and HMI software Have OPC Servers 2 serial transmission modes: ASCII 10 bits RTU (Binary) 11 bits Communication interface RS-232/485 Ethernet (TCP/IP) Station Device: 0 ~ 255 Digital input 1xxxx: 4 digits for hexadecimal address (0000 ~ FFFF) 1xxxxx: 5 digital for decimal address (0 ~ 65535) Digital output 0xxxx: 4 digits for hexadecimal address (0000 ~ FFFF) 0xxxxx: 5 digital for decimal address (0 ~ 65535) Analog input 4xxxx: 4 dig...

14p buisontdtq 04-10-2012 81 15   Download