Tay máy bốc xếp

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và phương pháp ma trận truyền, thiết lập phương trình chuyển động cho các tay máy phẳng gồm chuỗi các khâu được nối với nhau bằng các khớp quay khi tồn tại khe hở tại các khớp quay. Từ đó có thể xác định các sai số khi vận hành các tay máy.

7p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 39 0   Download

Trong bài báo khảo sát bài toán động lực học ngược của tay máy bốc xếp. Đã đề xuất phương pháp xác định thông số động học của khâu dẫn đáp ứng yêu cầu động học của khâu thao tác và từ đó xác định các động lực cần thiết (lực, mô men lực, công suất động cơ) để thực hiện các yêu cầu của bài toán đặt ra.

9p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 30 3   Download

Các dạng thiết bị vận chuyển: Xe đẩy tay; Xe đẩy có mô tơ; Cần trục; Băng chuyền; Hệ thống vận chuyển tự động; Các thiết bị khác: robot, bàn xoay, thang máy, cơ cấu cấp phôi tự động, gá vệ tinh, xe gòng, máy bay vận tải, tàu bè.

16p online_12 08-11-2013 100 12   Download

Bước 1: - Se đất sét thành một sợi đường kính cỡ 0.5cm nè. Bước 2: - Rùi dùng đầu ngón tay cán mỏng dần về phía hai đầu như trong hình. Bước 3: - Tiếp theo, bọc miếng đất sét vừa cán quanh chuôi tai nghen.

6p caixanh_1 07-09-2011 45 1   Download