Thảo luận điều khiển tự động

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 12 8   Download

Đề tài được thực hiện nhằm mục đích chế tạo một bộ thí nghiệm vừa có thể thao tác thí nghiệm thủ công, vừa khảo sát tự động và chính xác tương tác từ trên dòng điện thẳng và cập nhật các giá trị lực từ lên máy tính để dễ dàng xử lý, vẽ đồ thị kiểm chứng với lí thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p nottinghill 12-08-2021 56 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.

103p douluocontinent 13-07-2021 18 3   Download

Mục đích của đề tài là đánh giá tình hình ươm cây lâm nghiệp tại Trung tâm thực hành Lâm nghiệp Hương Vân, Viện nghiên cứu phát triển của trường Đại học Nông lâm – Đại học Huế. Tính toán, thiết kế và chế tạo nhà lưới có khả năng tháo lắp được với kích thước 32 m2. Tính toán, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tự động tưới phun sương.

120p xedapbietbay 29-06-2021 36 6   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 22 7   Download

Luận án này sẽ trình bày về mô phỏng, tính toán, tối ưu cấu trúc vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến. Tiếp theo, việc thiết kế hệ điều khiển tích hợp cho vi gắp này được đề cập. Mục tiêu của luận án là hoàn chỉnh mô hình mô phỏng cùng công thức toán học cho vi gắp, từ đó có thể tối ưu nhiệt độ hoạt động của vi gắp, và kết hợp với vi mạch điều khiển tích hợp để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh.

136p hanh_tv26 03-04-2019 52 8   Download

Luận án làm sáng tỏ phương pháp trích lọc thông tin từ thăm dò thẳng đứng (điện ly đồ) cho việc nghiên cứu cấu trúc dạng sóng quy mô lớn và cấu trúc bong bóng plasma xích đạo, đồng thời đóng góp thêm một vài bằng chứng nhằm tiếp tục làm sáng tỏ các quan điểm hiện tại về nguyên nhân gây biến thiên hoạt động Spread F xích đạo hàng ngày tại khu vực nghiên cứu và đánh giá vai trò của các yếu tố điều khiển Spread F xích đạo Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 23-12-2016 51 1   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 141 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nhìn tranh minh họa và gợi ý kể lại từng đoạn và toàn bộ câu chuyện Câu chuyện bó đũa. 2Kỹ năng: Phối hợp lời kể với điệu bộ, nét mặt, ngôn ngữ phù hợp. 3Thái độ: Biết nghe và nhận xét lời kể của bạn. II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa. 1 bó đũa. 1 túi đựng như túi tiền trong truyện. Bảng ghi tóm tắt ý chính từng truyện. - HS: SGK. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 4 HS lên bảng yêu cầu kể nối tiếp - HS thực hiện. Bạn nhận xét.

3p quangphi79 07-08-2014 439 33   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: BÍM TÓC ĐUÔI SAM..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Dựa vào trí nhớ và tranh kể lại được nội dung đoạn 2 câu chuyện. Nhớ và kể lại nội dung bằng lời của bản thân (có nét sáng tạo riêng qua..giọng kể, cử chỉ, điệu bộ tự nhiên, trí tưởng tượng và cách sử dụng từ ngữ thích hợp) Dựng lại câu chuyện có nhiều vai...2. Kỹ năng: Rèn kiõ năng quan sát, nhớ và kể lại được câu chuyện đã học. 3. Thái độ: Tính tự tin, mạnh dạn nói trước đám đông. II. Chuẩn bị GV: Tranh, phiếu giao việc, vật dụng sắm vai HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1.

4p phuonglinh85 06-08-2014 220 12   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: TRÊN CHIẾC BÈ I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu được các từ khó...- Hiểu nội dung bài tả cảnh đi chơi trên sông đầy thú vị của đôi bạn Dế Mèn và Dế Trũi, cảm nhận được tình bạn bè đẹp đẽ và đáng yêu. 2. Kỹ năng: Đọc các từ có vần dễ lẫn: ao, eo, iếc, ước. Biết nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, các cụm từ. Bước đầu biết đọc theo giọng văn miêu tả...3. Thái độ: Cảm nhận tình bạn đẹp đẽ. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng cài: Từ, câu.Bảng phụ đoạn 2. HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

5p phuonglinh85 06-08-2014 515 24   Download

Khóa luận tốt nghiệp Cao đẳng: Nghiên cứu kit điều khiển đo lường và điều khiển hệ thống tự động tưới đa năng cho nhà trồng hoa trình bày tổng quan về khóa luận thiết kế hệ thống tự động tưới phun theo đa năng, cơ sở lí thuyết, thiết kế hệ thống điều khiển, kết quả và thảo luận.

62p lehuucuong097 09-05-2014 260 76   Download

Nền kinh tế nước ta sau bao nhiêu năm bị kìm kẹp dưới sự trói buộc của kiểu quản lý tập trung bao cấp, cuối cùng cũng được giải phóng bắt đầu từ chính sách Đổi Mới thời điểm năm 1986. Đã gần ba thập kỷ qua đi, Việt Nam đã có nhiều bước chuyển mình đáng kể, đặc biệt là trong lĩnh vực thương mại quốc tế. Cà phê, điều, gạo, hồ tiêu, dầu thô, thủy sản,… Cùng nhiều mặt hàng khác đã có mặt ở nhiều nơi trên mặt địa cầu. Việc này khiến thế giới biết đến chúng ta với cương vị...

24p sunshine1202 29-05-2013 208 58   Download

Chất lượng điện năng là điện áp U • Chất lượng điện năng tốt khi đảm bảo được điện năng và tần số ở giá trị định mức. Ở chế độ làm việc bình thường điện áp chỉ được phép dao động trong khoảng cộng trừ 5% so với điện áp định mức,tần số chỉ đượ phép dao động trong khoảng 0.1-0.2 Hz • Trên thực tế điện áp của mạng có thể tăng cao hơn mức cho phép như là khi xảy ra ngăn mạch chạm đất một pha của lưới trung tính cách điện với đất(điện áp trên các pha không bị sự cố tăng lên căn ba lần),...

5p bagiacom 27-05-2013 117 6   Download

Nhà máy điện nguyên tử hay nhà máy điện hạt nhân là một nhà máy tạo ra điện năng ở quy mô công nghiệp, sử dụng năng lượng thu được từ phản ứng hạt nhân. Các loại máy điện nguyên tử phổ biến hiện nay thực tế là nhà máy nhiệt điện, chuyển tải nhiệt năng thu được từ phản ứng phân hủy hạt nhân thành điện năng. Đa số thực hiện phản ứng dây chuyền có điều khiển trong lò phản ứng nguyên tử phân hủy hạt nhân với nguyên liệu ban đầu là đồng vị Uran 235...

17p bunmam_1 12-05-2013 148 23   Download

Sử dụng ngôn từ tự ti “Tôi không biết nếu công ty có đủ ngân sách để trả cho tôi…” “Liệu anh/ chị có thể xem xét mức lương…” “Tôi ghét phải hỏi điều này nhưng công ty có thể trả cho tôi…” Mika Brzeinski, tác giả cuốn sách Hiểu rõ giá trị bản thân chỉ ra rằng ngôn từ tự ti như vậy sẽ đặt bạn vào tình thế yếu và khiến nhà tuyển dụng dễ dàng nói không. Hãy tự tin hơn, mạnh dạn đề nghị một con số hoặc khoảng ước lượng bạn mong muốn nhận được,...

3p bibocumi36 29-03-2013 68 9   Download

Tại tọa đàm, những vấn đề cơ bản của hoạt động M&A tại Việt Nam, điều kiện và kế hoạch cần thiết phải chuẩn bị trước khi xúc tiến một thương vụ M&A được các bên liên quan thảo luận và trao đổi sôi nổi và cởi mở. Yếu tố quyết định thành công của một thương vụ M&A Xác định rõ mục tiêu mua-bán là bước đi cần thiết mang tính chiến lược để đạt được thành công trong thương vụ M&A. Ông đưa ra một số lý do phổ biến khiến doanh nghiệp quyết định mua bán và...

3p bibocumi24 04-01-2013 111 13   Download

Một trong bốn xu thế lớn của thế giới hiện đại là hội nhập. Nguyên tắc quan trọng nhất của hội nhập chính là tự do hóa. Với nội dung là “Tháo bỏ những áp đặt của chính phủ làm méo mó dòng hàng hóa, dịch vụ và dòng vốn di chuyển giữa các quốc gia”, điều này hàm ý rằng hãy để cho thị trường (cả thị trường hàng hóa, dịch vụ, thị trường lao động thị trường vốn) tự điều chỉnh và phân bổ nguồn lực trên phạm vi toàn cầu. Cơ chế tự điều chỉnh sẽ khiến “nước chảy vào chỗ trũng” và...

106p nhanma1311 08-12-2012 113 29   Download

Công cụ điều khiển máy tính từ xa là một trợ giúp đắc lực cho con người, giúp ta có thể biến máy tính của mình thành một trung tâm giải trí, đồng thời là một công cụ hỗ trợ tích cực cho những buổi thuyết trình có sử dụng PowerPoint và các thao tác điều khiển máy tính từ xa khác. Có nhiều giải pháp để thực hiện vấn đề trên: Microsoft phát triển Windows XP thành hệ điều hành multimedia với một bộ điều khiển từ xa tích hợp, hoặc dạo gần đây là phong trào gắn thêm...

0p cancer23 29-08-2012 180 48   Download