Thảo luận điều khiển tự động

Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.

12p gaupanda047 12-08-2024 3 2   Download

Bài viết này thảo luận về việc thiết kế bộ điều khiển trượt để truyền thông an toàn các mạch điện tử dựa trên hệ thống hỗn loạn chủ và phụ. Đầu tiên, một mô hình hệ thống hỗn loạn 3D được biểu diễn. Thứ hai, các mô hình toán học của hệ thống chủ và phụ được cải tiến thành hệ mờ TakagiSugeno (T-S). Thứ ba, bài báo đưa ra một số thuật toán mới của điều khiển trượt cho việc đồng bộ hóa tín hiệu của hệ thống chủ và phụ;...

8p vijeff 30-11-2023 14 6   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 11 8   Download

Bài viết Xây dựng hệ điều khiển động cơ điện một chiều lập trình được phục vụ đào tạo trình bày kết quả nghiên cứu hệ bằng phương pháp mô phỏng trên phần mềm Electronics Workbench. Kết quả khảo sát các mạch chuyển đổi tín hiệu số - tương tự, khuếch đại công suất và điều khiển động cơ được trình bày và thảo luận.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 3   Download

Nhiều phần mềm mô phỏng đóng vai trò thiết yếu trong việc mô hình hóa các hệ thống lớn và phức tạp. Đối với những dự án công nghệ, việc sử dụng các phần mô phỏng để kiểm tra và dự đoán kết quả giúp tránh được nhiều lãng phí trong việc đầu tư thiết bị nghiên cứu phát triển. Bài báo này giới thiệu và thảo luận về những phần mềm mô phỏng miễn phí dùng cho vi điều khiển AVR trên Arduino UNO R3 cũng như tác dụng của nó trong đào tạo và nghiên cứu.

5p huyetthienthan 23-11-2021 49 3   Download

Đề tài được thực hiện nhằm mục đích chế tạo một bộ thí nghiệm vừa có thể thao tác thí nghiệm thủ công, vừa khảo sát tự động và chính xác tương tác từ trên dòng điện thẳng và cập nhật các giá trị lực từ lên máy tính để dễ dàng xử lý, vẽ đồ thị kiểm chứng với lí thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p nottinghill 12-08-2021 55 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.

103p douluocontinent 13-07-2021 15 2   Download

Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!

72p douluocontinent 13-07-2021 55 8   Download

Mục đích của đề tài là đánh giá tình hình ươm cây lâm nghiệp tại Trung tâm thực hành Lâm nghiệp Hương Vân, Viện nghiên cứu phát triển của trường Đại học Nông lâm – Đại học Huế. Tính toán, thiết kế và chế tạo nhà lưới có khả năng tháo lắp được với kích thước 32 m2. Tính toán, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tự động tưới phun sương.

120p xedapbietbay 29-06-2021 35 5   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 21 6   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

Luận án này sẽ trình bày về mô phỏng, tính toán, tối ưu cấu trúc vi gắp nhiệt điện silic-polyme tích hợp cảm biến. Tiếp theo, việc thiết kế hệ điều khiển tích hợp cho vi gắp này được đề cập. Mục tiêu của luận án là hoàn chỉnh mô hình mô phỏng cùng công thức toán học cho vi gắp, từ đó có thể tối ưu nhiệt độ hoạt động của vi gắp, và kết hợp với vi mạch điều khiển tích hợp để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh.

136p hanh_tv26 03-04-2019 52 8   Download

Bài viết giới thiệu mô hình của động cơ điện một chiều và bộ điều khiển tốc độ; cấu trúc của bộ quan sát cho hệ phi tuyến quan sát được đều cục bộ. Bên cạnh đó, bài viết còn trình bày kết quả áp dụng của bộ quan sát phi tuyến đều cục bộ vào ước lượng trạng thái của động cơ điện một chiều, kết quả mô phỏng và thảo luận.

8p kimngan29092009 15-10-2018 67 3   Download

Bài báo này trình bày cách tiếp cận về thiết kế và điều khiển bộ ổn định công suất - PSS dùng trong các nhà máy điện. Đồng thời tóm tắt lại phương pháp dùng giá trị riêng và các thành phần liên quan để phân tích và điều khiển trong hệ thống điện có dao động. Các đặc tính giá trị riêng của ma trận trạng thái đối với hệ thống điện dao động sẽ được thảo luận chi tiết.

6p cumeo2004 02-07-2018 81 6   Download

Luận án làm sáng tỏ phương pháp trích lọc thông tin từ thăm dò thẳng đứng (điện ly đồ) cho việc nghiên cứu cấu trúc dạng sóng quy mô lớn và cấu trúc bong bóng plasma xích đạo, đồng thời đóng góp thêm một vài bằng chứng nhằm tiếp tục làm sáng tỏ các quan điểm hiện tại về nguyên nhân gây biến thiên hoạt động Spread F xích đạo hàng ngày tại khu vực nghiên cứu và đánh giá vai trò của các yếu tố điều khiển Spread F xích đạo Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 23-12-2016 50 1   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 58 4   Download

Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng ý nghĩa tên gọi động cơ một chiều không chổi than. Các kết quả thực nghiệm cũng được trình bày trong bài báo cáo với động cơ KBL120-AMK nhằm làm rõ nội dung bài viết.

6p uocvongxua10 18-09-2015 87 5   Download

Bài báo này trình bày một số vấn đề liên quan khi ứng dụng vi điều khiển CC1010 của hãng Chipcon làm nút mạng để xây dựng thành WSN. Những vấn đề chủ yếu được nghiên cứu, thảo luận bao gồm: kiến trúc WSN cho mục đích thu thập dữ liệu môi trường, khả năng và hạn chế của vi điều khiển CC1010, việc xây dựng các phần mềm nhúng áp dụng cho vi điều khiển này để thử nghiệm các hoạt động của nút mạng và thảo luận về những kết quả nghiên cứu, thử nghiệm.

3p uocvongxua10 18-09-2015 63 3   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 141 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nhìn tranh minh họa và gợi ý kể lại từng đoạn và toàn bộ câu chuyện Câu chuyện bó đũa. 2Kỹ năng: Phối hợp lời kể với điệu bộ, nét mặt, ngôn ngữ phù hợp. 3Thái độ: Biết nghe và nhận xét lời kể của bạn. II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa. 1 bó đũa. 1 túi đựng như túi tiền trong truyện. Bảng ghi tóm tắt ý chính từng truyện. - HS: SGK. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 4 HS lên bảng yêu cầu kể nối tiếp - HS thực hiện. Bạn nhận xét.

3p quangphi79 07-08-2014 437 32   Download