The Kalman filter

This article introduces a KBF designed for a simplified spatial vehicle model that uses only the vertical, roll, and pitch velocity of the sprung mass as measured outputs to estimate the sprung mass and roll and pitch moment of inertia of a two-axle truck.

11p vibecca 01-10-2024 0 0   Download

This study applicates the multi–physical method in ensemble Kalman filter determining error of WRF models to forecast the track and intensity of storm Damrey in 2017. Thus, the multi– physical ensemble Kalman filter can forecast the track and intensity of storms affecting Vietnam.

15p viyoko 01-10-2024 1 0   Download

This article studies developing an algorithm called KalmanEMD with the combination of Kalman filter and empirical mode decomposition for processing this signal type. The algorithm is applied in 6 data sets measuring the shockwave pressure of underwater explosions by PCB W138A05 sensors with the same condition that 184 grams of A-IX-2 explosive is detonated underwater.

15p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết Dự đoán vị trí tiếp theo của vật thể dựa vào quỹ đạo quá khứ đề xuất sử dụng mô hình Long Short-term Memory với cơ chế skip connection thay cho KF để thực hiện tác vụ này. Hơn thế, chúng tôi cũng bổ sung hàm mất mát CIOU hay vì hàm trung bình bình phương sai số (Mean Square Error -MSE).

3p vipettigrew 15-03-2023 4 2   Download

This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system (CS). Firstly, modeling for a CS is described. Secondly, the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly, a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF) is proposed.

5p sotritu 18-09-2021 30 2   Download

Developed a chemometric-photometric analysis process in combination with Kalman filter method to simultaneously analyze mixtures of 2 and 3 substances with molecular absorption spectra overlapping in pharmaceutical samples; apply the process has been built to simultanneously analyze mixtures 2 and 3 substances in some pharmaceuticals are on the market Vietnam.

26p nguathienthan12 23-05-2021 23 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter).

14p cotithanh999 05-05-2020 28 6   Download

The proposed adaptive controller allows the design of a feedback control that stabilizes self-balancing control of eScooter in the presence of uncertainty and perturbation. Additionally, the sensor signals are treated by Kalman filters and the CAN networks are applied to communication among modules of eScooter. Simulation and experiment results are shown to analyze and validate the performance of proposed controller.

14p dieutringuyen 07-06-2017 40 4   Download

The first objective of Kalman filtering With a radar tracking implementation is to give deep enough insight into the mathematics of the Kalman filter algorithm to be able to choose the correct type of algorithm and to set all the parameters correctly in a basic application. This description also includes several examples of different approaches to derive and to explain the Kalman filter algorithm.

48p tieuluanhoangduy 15-06-2015 63 6   Download

Hội thảo toàn quốc về Điện tử - Truyền thông – An toàn thông tin, ATC/REV-2012 Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization with Extended Kalman Filter Trần Thuận Hoàng, Phùng Mạnh Dương, Đặng Anh Việt và Trần Quang Vinh Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội e-Mail: thuanhoang@donga.edu.vn Tóm tắt Báo cáo trình bày việc xây dựng khối cảm nhận của một robot di động đa cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm...

6p thuanhoang70 07-01-2013 323 66   Download

Trước tiên, bộ lọc là một quá trình xử lý nhằm loạị bỏ những gì không có giá trị hoặc không quan tâm đến và giữ lại những gì có giá trị sử dụng. Tiếng Anh gọi là filter (giống như cái filtre để pha cafe). Bạn có thể hình dung nôm na đơn giản cái filter pha cafe cũng làm nhiệm vụ lọc, nó lọc lấy chất cafein hòa lẫn nước và loại bỏ xác cafe.Trong xử lý tín hiệu, bọ lộc được thiết kế để lọc tín hiệu « sạch » (cần tìm) từ trong tín hiệu trộn lẫn giữa tín hiệu...

8p thangveo1987 28-04-2010 426 120   Download