Thiết bị bật nảy

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 0 0   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Trong bối cảnh công nghệ số hiện nay, tài liệu điện tử được sử dụng phổ biến và gần như bắt buộc trong hoạt động của các cơ quan, tổ chức trong đó có ngành lưu trữ. Việc quản lý và khai thác loại hình tài liệu này trên hệ thống đòi hỏi phải mã hóa thông tin. Với bài viết này, tác giả giới thiệu các quy định hiện hành cũng như thực tiễn thực hiện việc mã hóa thông tin tại các lưu trữ là kết quả nghiên cứu và khảo sát của tác giả trong thời gian qua.

3p vijaychest 16-05-2024 2 0   Download

Trước những phát triển khoa học diễn ra hằng ngày với một tốc độ chóng mặt trên thế giới, nhu cầu nắm bắt, tìm hiểu và tiếp cận những thành tựu này là nhu cầu cấp thiết nhất. Tuy nhiên giới sinh viên và học sinh cũng như những người làm công tác khoa học đôi lúc vẫn còn bị rào cản ngôn ngữ che chắn nhất là Tiếng Anh khoa học. Để đáp ứng nhu cầu đọc hiểu tiếng anh khoa học cơ bản, chúng tôi biên soạn quyển “Tiếng Anh chuyên ngành Hóa học” này. Phần 1 trình bày những khái niệm, định nghĩa và định luật căn bản về hóa học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

100p vibloomberg 06-05-2024 2 0   Download

Tạp chí Xưa & Nay - Số 531 tháng 5 - 2021 gồm có một số bài viết/nghiên cứu như: Công chúa Huyền Trân trong sự nghiệp mở nước của dân tộc; Chánh sứ Nguyễn Đăng Đạo với chuyến đi sứ năm 1697; Về sự kiện Phan Xích Long bị bắt tại Phan Thiết năm 1913; Komatsu Kiyoshi, người bạn Nhật của Hồ Chí Minh; Cận cảnh phương Đông; Bài hịch của vua Quang Trung trước khi băng hà;... Mời các bạn cùng đón đọc.

68p longtimenosee05 13-03-2024 2 0   Download

Bài viết này thực hiện tổng quan các văn bản và tài liệu trong nước, Tổ chức Y tế thế giới, một số nghiên cứu về quản lý và sử dụng TTBYT để phát hiện những bất cập về chính sách trong quá trình thực hiện, từ đó đề xuất biện pháp khắc phục nhằm phát huy hiệu quả và an toàn trong sử dụng, vận hành TTBYT tại các cơ sở y tế.

11p virichard 28-03-2024 7 3   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là thu được các kết quả về khả năng bất hoạt các loại vi khuẩn gây hại đặc biệt hay xuất hiện trên bề mặt các thiết bị ở bệnh viện bằng hệ thống đèn UVC. Sự thay đổi về liều lượng của tia cực tím hoặc tầm xa của bức xạ bằng cách thay đổi khoảng cách chiếu xạ cực tím sẽ ảnh hưởng thế nào đến sự phát triển của các chủng vi khuẩn cũng sẽ được trình bày trong bài viết này.

4p visergey 14-03-2024 9 2   Download

Quyền im lặng của người bị buộc tội là một trong những nội dung tiến bộ đảm bảo quyền con người được nhiều nước trên thế giới công nhận. Tuy nhiên pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam hiện nay chỉ mới gián tiếp thừa nhận quyền này mà chưa có bất kỳ quy định nào cụ thể. Việc nghiên cứu các vấn đề về quyền im lặng của người bị buộc tội sẽ tạo nên cơ sở cần thiết để xây dựng và hoàn thiện hơn nữa pháp luật tố tụng hình sự nước ta.

10p vibego 02-02-2024 9 2   Download

Nội dung chủ yếu của bài báo tập trung phân tích hiện trạng thúc đẩy khởi nghiệp đổi mới sáng tạo tại Trường CĐSP HB, đồng thời chỉ ra những bất cập cũng như thách thức hiện nay từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động khởi nghiệp đổi mới sáng tạo.

3p vibego 02-02-2024 3 1   Download

Trong Chương trình giáo dục phổ thông 2018, bên cạnh các môn học, còn có hoạt động giáo dục bắt buộc là hoạt động trải nghiệm (HĐTN), hướng nghiệp (ở cấp tiểu học được gọi là HĐTN. Thực tế hiện nay cho thấy, HĐTN ở bậc tiểu học đang được diễn ra khá phong phú và đa dạng dưới nhiều hình thức khác nhau. Tuy nhiên, việc thực hiện các HĐTN cho học sinh (HS) gặp không ít những khó khăn về kế hoạch, chương trình, phương pháp, kinh phí và đặc biệt là thời gian. Bài viết đề xuất một số biện pháp quản lý HĐTN cho HS các trường tiểu học (TTH) thành phố (Tp) Pleiku, tỉnh Gia Lai.

3p vibego 02-02-2024 7 3   Download

Thực tiễn cho thấy HĐ giảng dạy và NCKH là một trong những nhiệm vụ rất quan trọng trong việc nâng cao chất lượng giáo dục đào tạo, nhưng thực tế cho thấy KNNCKH của SV ở các trường đại học hiện nay còn nhiều hạn chế bất cập, đòi hỏi phải tiến hành nhiều nội dung, trong đó lựa chọn và sử dụng các biện pháp khoa học rèn luyện KNNCKH cho SV là yêu cầu cấp thiết, nhằm góp phần tạo điều kiện phát triển KNNCKH cho SV trong bối cảnh hiện nay.

3p vibego 02-02-2024 3 2   Download

Mục tiêu đề tài lần này là thực hiện một thiết bị giám sát sự hoạt động, điều khiển những đồ dùng điện trong nhà, đọc được nhiệt độ tại phòng tự động bật quạt hay điều hòa trong phòng; Hệ thống còn có thể cài đặt được các giá trị hẹn bật/tắt thiết bị trong nhà qua một màn hình cảm ứng.

65p boghoado07 19-01-2024 7 5   Download

Tạp chí Xưa và Nay: Số 531/2021 tổng hợp các bài viết: Công chúa Huyền Trân trong sự nghiệp mở nước của dân tộc; Chánh sứ Nguyễn Đăng Đạo với chuyến đi sứ năm 1697; Về sự kiện Phan Xích Long bị bắt tại Phan Thiết năm 1913; Khóa bác sĩ đầu tiên ở Việt Nam; Bài hịch của vua Quang Trung trước khi băng hà;...

68p vipanda 12-01-2024 8 3   Download

quyền nhân thân của phụ nữ trong quan hệ hôn nhân được quy định rất rất cụ thể và chặt chẽ trong Hiến pháp 2013 và Luật hôn nhân gia đình 2014. Tuy nhiên vẫn còn rất nhiều phụ nữ bị thiệt thòi, bất bình đẳng trong chính mái ấm của mình. Bài viết "Quyền nhân thân của phụ nữ trong hôn nhân" sẽ phân tích, đặt vấn đề, nêu ra thực trạng và đề xuất những giải pháp về vấn đề này. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tahoaiman 02-01-2024 26 3   Download

Bài viết "Những lợi ích và bất lợi khi Apple đầu tư dây chuyền sản xuất tại Việt Nam" trình bày về việc Apple dời một phần chuỗi cung ứng sang Việt Nam là cơ hội ngàn vàng để có thể mở rộng cánh cửa giao thương và quan hệ quốc tế. Apple cũng sẽ giải quyết được vấn đề trì trệ chuỗi cung ứng tại Trung Quốc và giảm bớt sự phụ thuộc của họ vào đất nước này. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 6 2   Download

Bài viết Ứng dụng IOT trong giám sát mức tiêu thụ điện nước giới thiệu về IOT và những ứng dụng của IOT trong sản xuất cũng như đời sống hàng ngày. Trong bài viết cũng giới thiệu mô hình đầy đủ của ứng dụng IOT theo dõi lượng tiêu thụ điện – nước sinh hoạt hàng ngày cụ thể thiết kế hệ thống tiến hành đo lượng điện – nước tiêu thụ sau đó đều đặn gửi những thông tin này lên màn hình hiển thị trên thiết bị hay cập nhật lên giao diện wed giúp cho người dùng ở bất kỳ đâu cũng có thể dễ dàng theo dõi và quan sát.

3p vifriedrich 06-09-2023 9 5   Download

Trong bài viết này, đề xuất một thiết kế cho mạng truyền thông sử dụng gói tin ngắn có sự hỗ trợ của mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp với thiết bị bay không người lái UAV nhằm đảm bảo chất lượng mạng cũng như hạn chế những ảnh hưởng bởi những điều kiện bất lợi của địa hình truyền nhận thông tin trong môi trường vô tuyến.

11p viannee 02-08-2023 10 5   Download

Mục đích của nghiên cứu của luận văn chính là đi sâu vào những vấn đề lý luận và thực tiễn về BTTH đối với KLTTĐLĐH trong pháp luật Việt Nam, trên cơ sở đối sánh với một số văn bản quốc tế nhằm góp phần làm rõ và phong phú thêm về mặt lý luận, thực tiễn và pháp lý của vấn đề pháp lý này, tiếp thu có chọn lọc những điểm tiến bộ trong hệ thống pháp luật quốc tế; đồng thời đưa ra được những kiến nghị cụ thể để sửa đổi, bổ sung các quy định còn bất cập, thiếu sót trong pháp luật hiện hành, hoàn thiện cơ chế pháp lý điều chỉnh theo xu hướng hội nhập quốc tế, qua đó nâng cao hiệu quả pháp luật tr...

89p trankora05 31-07-2023 12 12   Download

Giáo trình "Yonsei Korean reading 1" là giáo trình dành cho người mới bắt đầu tiếng Hàn ở trình độ sơ cấp. Nội dung cuốn sách được thiết kế để cải thiện khả năng đọc hiểu, dễ bị bỏ qua ở cấp độ mới bắt đầu, và có được bảng chữ cái và phát âm chính xác. Đặc biệt cuốn sach này được thiết kế để cải thiện các loại giao tiếp khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn giáo trình tại đây!

110p phuong5901 06-07-2023 12 5   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Đào tạo thí nghiệm chuyên ngành xây dựng: Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thí nghiệm tại hiện trường xác định tính chất cơ lý của đất; Thí nghiệm hóa nước dùng cho bê tông và vữa; Thí nghiệm hóa nước xây dựng, nước thải; Kiểm tra chất lượng bê tông bằng phương pháp không phá hủy;...Mời các bạn cùng tham khảo!

195p chankora 16-06-2023 14 10   Download