Thiết kế bãi đỗ xe tự động

Trên cơ sở thực trạng việc tổ chức khai thác các tuyến đường bộ cao tốc phía Đông của Việt Nam giai đoạn từ đầu năm 2023 đến tháng 03/2024 đã xảy ra quá nhiều vụ ùn tắc và TNGT. Bài viết đánh giá lại hiệu quả đầu tư các tuyến đường bộ cao tốc phía Đông, tìm ra các tồn tại để có giải pháp điều chỉnh kịp thời các bất cập về ùn tắc, TNGT, tốc độ chạy xe,...

4p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe.

4p vialicene 19-07-2024 4 2   Download

Bài viết nghiên cứu về ô tô mô hình với nguồn động lực là động cơ xăng 2 thì dung tích xy lanh 22 - 30cm3 do nhóm nghiên cứu tự thiết kế và chế tạo, có cấu tạo và nguyên lý hoạt động giống như chiếc ô tô trong thực tế với kích thước được thu nhỏ. Ngoài ra, bài báo đã ứng dụng công nghệ IoT vào trong thiết kế hệ thống điều khiển trên xe ô tô mini car.

3p gaupanda041 11-07-2024 13 1   Download

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

7p visergeyne 18-06-2024 1 1   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết nghiên cứu về khung phẳng bê tông cốt thép (BTCT) bị va chạm bởi các phương tiện giao thông, đặc biệt xe tải tầm trung. Khung BTCT có 3 nhịp 2 tầng được áp một tải tĩnh có giá trị 1000kN tại vị trí 1.5m từ mặt đường sau đó thiết kế cốt thép chịu tải trọng tĩnh này

6p vicwell 06-03-2024 9 2   Download

Tổ chức hoạt động trải nghiệm môn Vật lí 10 theo định hướng giáo dục STEM nhằm phát huy tính tích cực và bồi dưỡng năng lực sáng tạo của học sinh. Bài viết trình bày việc thiết kế và tổ chức hoạt động trải nghiệm chủ đề "xe đồ chơi từ vật liệu tái chế" (Vật lí 10) theo định hướng giáo dục STEM.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Bài viết nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ thống lái xe ô tô, thông qua đó tính toán, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái xe ô tô ảo giống với hệ thống lái xe ô tô thực về mặt phần cứng vật lý như vô lăng, cần số, chân ga, chân phanh, chân côn,... và phương pháp hoạt động. Từ đó xây dựng phần mềm tích hợp các chức năng như đối với xe ô tô thực.

4p vispacex 16-11-2023 6 3   Download

Bài viết Ứng dụng phần mềm SAP 2000 hợp lý hoá thiết kế kết cấu thép hệ thống đỗ xe ô tô hai tầng với điều kiện sử dụng tại Việt Nam khảo sát phân tích đánh giá đồng thời ứng dụng phần mềm tính toán kết cấu thép SAP 2000, đưa ra biện pháp cải tiến một số vị trí kết cấu có ứng suất tập trung, làm tăng khả năng chịu lực của kết cấu, từ đó đưa ra các dạng kết cấu hợp lý của hệ thống hệ thống đỗ xe 2 tầng phù hợp với điều kiện sử dụng ở Việt Nam.

4p vinebula 02-06-2023 24 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế hệ thống pin mặt trời dùng cho trạm sạc và bãi đỗ xe ô tô điện. Việc tích hợp EV-PV sẽ giải quyết được một phần thách thức về quá tải điện, hệ thống này luôn chủ động trong việc cung cấp nguồn điện từ PV và giảm áp lực lưới điện vào những giờ cao điểm ở ban ngày.

8p visybill 22-03-2023 31 4   Download

Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và độ êm dịu cho xe. Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng dao động hệ thống treo của ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vipettigrew 15-03-2023 25 8   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy xẻ dạng khung kiểu mới theo nguyên lý vòng đời sản phẩm các tác giả đặt việc thiết kế trong khuôn khổ vòng đời sản phẩm, nơi đó tất cả các khâu như công nghệ chế tạo, tính toán, vận hành, bảo trì, kinh phí tài chính, v.v… đều được đưa lên xem xét. Cách tiếp cận như vậy đem lại sự linh hoạt, thuận tiện cho nhà sản xuất và các kỹ sư, đồng thời lại giảm thiểu tối đa các vấn đề kỹ thuật có thể nảy sinh, giảm các bước thử nghiệm, sai hỏng, từ đó có thể tối ưu chất lượng và độ cạnh tranh của sản phẩm.

3p vimclaren 20-10-2022 21 5   Download

Bài viết Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình xẻ của cưa vòng đứng trong dây chuyền xẻ gỗ tự động trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập mô hình toán học tối ưu, trong quá trình xẻ trên máy cưa vòng đứng thuộc dây chuyền xẻ gỗ tự động do Đề tài cấp Nhà nước mã số ĐTĐL.CN-10/16 thiết kế, chế tạo.

10p vikoenigsegg 26-09-2022 16 4   Download

Bài viết Giải pháp tăng cứng uốn và dập tắt nhanh rung động cho bộ thang trên xe thang cứu hỏa giới thiệu từ cơ sở khoa học đến cấu tạo và nguyên lý làm việc cụ thể của thiết bị kéo căng cáp và hệ thống điều khiển thủy lực được thiết kế phục vụ giải pháp; thiết lập mô hình điều khiển động lực học hệ thủy lực – cáp thép.

12p viarrinera 26-08-2022 16 4   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.

5p viaudi 04-08-2022 29 6   Download

Bài viết Thiết kế và thi công xe bám đối tượng trình bày nghiên cứu ứng dụng xử lý ảnh để xác định đối tượng và từ đó, định vị đối tượng. Bài viết cũng ứng dụng bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) để điều khiển tốc độ của động cơ trên xe theo giá trị được đặt trước nhằm bám chính xác theo đối tượng mong muốn.

10p vichristinelagarde 11-07-2022 25 6   Download

Trong bài viết này, phân tích động lực học và thiết kế tối ưu cơ cấu nâng hạ cho ô tô tải tự đổ cỡ trung được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng. Mô hình động lực học hệ nhiều vật của cơ cấu nâng được thiết lập trong phần mềm ADAMS/View.

8p vimarissamayer 02-06-2022 26 2   Download

Trong bài báo này, một anten loa TEM đã được nghiên cứu chế tạo, anten này đóng vai trò là anten thu của mạng cảm biến UWB, áp dụng cho hệ thống giám sát động cơ đầu máy xe lửa. Kết quả mô phỏng và đo lường đã cho thấy các thiết kế đáp ứng các yêu cầu của hệ thống. Anten có băng thông hoạt động rộng trong khoảng từ 1GHz đến 8 GHz và có hiệu suất cao và giá trị tăng ích lớn trên toàn bộ dải tần. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p wangziyi_1307 26-04-2022 43 5   Download

Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng lún khi thi công tuyến đường sắt số 2 Hà Nội đoạn ga Hàng Đậu – ga Hoàn Kiếm lên Tháp Bút. Từ đó xác định quy mô của sụt lún có thể xảy ra đóng vai trò lớn trong việc thiết lập các quy định và chỉ dẫn kỹ thuật cho các biện pháp thi công và trong thiết kế các biện pháp giảm thiểu rủi ro tại những vị trí cần thiết.

4p vialexanderfleming 09-02-2022 19 2   Download