Thiết kế bãi đỗ xe tự động

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 27 4   Download

Khí CO2 tuy không gây ăn mòn như H2S, nhưng sự hiện diện của nó với hàm lượng lớn làm giảm nhiệt trị của nhiên liệu. Thành phần hơi nước cũng gây ảnh hưởng tương tự như CO2. Trong các công trình trước đây chúng tôi đã tinh luyện khí biogas để chạy thử nghiệm trên động cơ xe gắn máy [4], [5]. Bài báo này trình bày một hệ thống cung cấp nhiên liệu biogas hoàn chỉnh cho động cơ tĩnh tại kéo máy phát điện cỡ nhỏ có công suất 2HP bao gồm hệ thống...

49p lulaula 22-10-2012 116 16   Download

Chúng có thể được dùng như: 1. Bộ định thời (Timer) dùng như 1 bộ tạo trễ – Nguồn xung clock chính là dao động thạch anh bên trong 2. Bộ đếm sự kiện (Event Counter) – Đầu vào từ chân bên ngoài để đếm số sự kiện – Có thể dùng đếm số người đi qua cổng, số vòng quay của bánh xe, hay bất kể các sự kiện mà chuyển được sang dạng xung 3. Tạo tốc độ baud (baud rate) cho port nối tiếp của 8051...

51p bacuong2205 21-01-2012 242 56   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là việc thiết kế thành công, đầy đủ bộ đồ dùng dạy học điện tử sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho bản thân tôi khi bắt tay soạn các bài giáo án điện tử, chất lượng bài giảng có đồ dùng minh họa sẽ tốt hơn, có thể chia xẻ tài nguyên với mọi người, góp phần nâng cao hiệu quả của từng tiết học. Đồng thời lưu trữ và tổ chức hệ thống tư liệu để có thể sử dụng chúng lâu dài và cho những bài dạy khác về sau.

9p bobietbo 13-10-2021 42 6   Download

Xin giới thiệu đến các quý thầy cô cùng các em học sinh một số bài giảng về học vần OP, AP để các em tham khảo và nâng cao khả năng đánh vần, phát âm của mình. Với thiết kế đơn giản và dễ hiểu bài giảng sẽ mang đến cho các em những kiến thức bổ ích về học vần OP, AP, giúp các em nâng cao khả năng nhận diện và đánh vần vần OP, AP. Từ đó, các em sẽ đọc được, viết được OP, AP, họp nhóm, múa sạp cùng các từ ứng dụng, câu ứng dụng trong sách như con cọp, đóng góp, giấy nháp, xe đạp.

32p thanhduc82 30-12-2013 170 15   Download

Với mong muốn quý thầy cô thiết kế bài Xé dán tĩnh vật lọ hoa và quả có nội dung phong phú và hình ảnh sinh động để HS có thể vẽ được tranh tĩnh vật màu đơn giản theo ý thích. Thái độ: Thấy được vẻ đẹp của tranh tĩnh vật.

24p trungtin1012 06-03-2014 493 42   Download

Mời quý thầy cô giáo và các bạn học sinh cùng tham khảo Bài giảng Thủ công 2 bài 9: Gấp, cắt, dán, biển báo giao thông cấm đỗ xe thiết kế bằng Powerpoint chuyên ghiệp giúp nâng cao kĩ năng và kiến thức trong việc soạn bài giảng điện tử giảng dạy và học tập. Bài giảng Thủ công 2 bài 9: Gấp, cắt, dán, biển báo giao thông cấm đỗ xe trình bày bằng Slide rất sống động với các hình ảnh minh họa giúp các em học sinh dễ dàng hiểu được bài giảng và nhanh chóng năm bắt các nội dung chính bài học.

23p nguyennhuviencn 04-08-2014 241 19   Download

Ngày nay, việc đảm bảo an ninh và quản lý giao thông tại các khu vực như bãi đỗ xe, cổng vào khu công nghiệp, khu dân cư, và cơ sở công cộng trở nên thiết yếu. Barrier tự động, với khả năng tự động hóa và tích hợp công nghệ tiên tiến, đã nổi lên như một giải pháp tối ưu để kiểm soát ra vào, giảm thiểu rủi ro xâm nhập trái phép và nâng cao hiệu quả quản lý. Bài viết nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị Barrier đóng mở tự động.

14p viprimi 16-12-2024 11 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 24 6   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 42 12   Download

Ứng dụng những tính năng vượt trội của PLC, các thiết bị tự động như cảm biến, công tắc hành trình, rơ le trung gian, động cơ,… để thực hiện một mô hình bãi giữ xe ô tô mang tính tự động cao, có khả năng tự động cất xe và trả xe. Ngoài ra, với đề tài này nhóm còn ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh nhận diện biển số xe để tăng cường tính bảo mật cho hệ thống.

187p xylitolextra 08-11-2019 195 47   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết kế và thi công được một hệ thống bãi giữ xe gồm mô hình một bãi giữ xe tự động và phần mềm quản lý trên PC ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh. Với hệ thống giữ xe bằng thẻ từ, các vấn đề gần như được giải quyết triệt để. Xuất phát từ các vấn đề thiết thực đó, đề tài “Bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh” đã được chọn để nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo.

85p xylitolextra 08-11-2019 408 74   Download

Mục tiêu đầu tiên của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học và khả năng tích hợp hệ thống GPS và INS. Từ đó, luận án đã đưa ra một số khả năng phát triển ứng dụng thực tế trên cơ sở cập nhật công nghệ mới. Trên cơ sở này, luận án đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị tích hợp GPS/INS sử dụng các thiết bị và giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát. Đối tượng áp dụng của luận án là các phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe bus.

28p lamtamnha_01 01-02-2018 72 5   Download

Nhằm giúp các bạn tạo ra được chiếc xe hoàn chỉnh, được điều khiển từ xa thông qua tín hiệu RF, xe chạy ổn định có thể điều khiển xe tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và chế độ auto hoạt động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài tiểu luận "Thiết kế và thi công mạch điều khiển ô tô từ xa sử dụng sóng RF qua máy tính". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

30p ngochunghcm 06-11-2015 274 66   Download

Cùng nắm kiến thức trong đề tài "Thiết kế và thi công bãi giữ xe tự động" thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: giới thiệu các linh kiện chính có liên quan trong đề tài, thiết kế phần cứng, thi công, phần mềm, kết luận và hướng phát triển của đề tài.

125p hoangducdan123 04-10-2014 456 127   Download

Mời các thầy cô giáo tham khảo những bài giảng được thiết kế đẹp mắt với nhiều hiệu ứng sinh động trong bài Vẽ hoặc xé dán lọ hoa để có thêm tư liệu giảng dạy. Chúng tôi hy vọng rằng qua những bài giảng này, các thầy cô giáo có thể tạo được hứng thú học tập cho các bạn học sinh, giúp các bạn biết vẽ hoặc xé dán lọ hoa đơn giản, biết giữ gìn những đồ vật trong gia đình.

19p luuly1407 19-03-2014 196 10   Download

Trải qua nhiều thập kỷ ôtô đã trở thành một phương tiện gắn bó mật thiết đối với đời sống của con người.Và cho tới nay nền công nghiệp ôtô ngày càng phát triển và số lượng ôtô tăng chóng mặt từng ngày.

35p saoonlinezxc 09-10-2013 665 149   Download

Xuất phát từ thực trạng giao thông ở các thành phố lớn ở nước ta(như Hà Nội, Tp Hồ Chí Minh) và các nước trên thế giới,với sự gia tăng ngày càng lớn của các phương tiện giao thông (đặc biệt là ôtô, một nhu cầu về bãi đỗ cho các phương tiện giao thông là yêu cầu cấp bách.

30p saoonlinezxc 09-10-2013 479 129   Download

Cần cẩu chân đề TUKAN do Đức sản xuất và được các chuyên gia người Đức cùng cán bộ công nhân kỹ thuật Việt Nam lắp đặt tại xí nghiệp xếp đỡ Tân cảng có trọng tải nâng 45 tấn đung để xếp dỡ, di chuyển hàng hóa, các container có trọng tải lớn từ các tàu cập Cảng lên kho bãi, lên xe chuyên chở container hoặc ngược lại từ kho bãu của Tân Cảng lên các tàu chở hàng

19p boypro_hp889 10-09-2013 735 85   Download