Thiết kế cửa đóng mở tự động

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" là xây dựng mô hình toán học của ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy gồm 3 cặp cực hình E đặt lệch nhau một góc 120o tiệm cận với mô hình thực tế, xét đến ảnh hưởng sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, ảnh hưởng của nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do tham số thay đổi của mô hình.

27p gaupanda048 27-08-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 10 2   Download

Nội dung của "Báo cáo chuyên đề Các bước xây dựng chủ đề, kế hoạch bài học theo hướng phát triển năng lực và tăng cường khả năng tự học của học sinh" gồm có những nội dung chính sau: Xác định vấn đề cần giải quyết; xây dựng nội dung chủ đề; xác định mục tiêu bài học; xác định và mô tả mức độ yêu cầu của bài tập sử dụng trong kiểm tra, đánh giá năng lực học sinh; biên tập bài tập cụ thể theo mức độ yêu cầu đã mô tả để sử dụng trong quá trình tổ chức hoạt động dạy học, luyện tập, kiểm tra, đánh giá; thiết kế tiến trình dạy học.

14p zizaybay1109 20-08-2024 5 1   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Luận án "Nghiên cứu đặc trưng hấp thụ sóng điện từ của vật liệu biến hóa cộng hưởng bậc cao có tính năng đàn hồi ở vùng tần số GHz " được hoàn thành với mục tiêu nhằm tích hợp đế điện môi đàn hồi vào MPA, chế tạo thành công và khảo sát đặc tính hấp thụ của MPA có tính năng đàn hồi, hấp thụ đa băng tần dựa trên hiệu ứng cộng hưởng từ bậc chẵn, hoạt động ở vùng tần số GHz; Áp dụng các mô hình tối ưu để thiết kế MPA có tính năng đàn hồi hoạt động ở vùng tần số THz.

153p khanhchi2560 21-06-2024 7 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 7 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu tối ưu thống số thiết kế đệm cách dao động cabin cho xe lu rungXS120" nhằm xây dựng mô hình dao động của xe để khảo sát các thông số của đệm cách dao động cabin; Tối ưu thông số cho thống đệm cách dao động cabin xe lu rung theo quan điểm nâng cao êm dịu cho người điều khiển.

27p khanhchi0906 01-04-2024 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao hiệu quả của hệ thống đo mưa sử dụng phương pháp quang học" được nghiên cứu với mục tiêu đề xuất biểu thức, thuật toán xử lý dữ liệu để tính đường kính và vận tốc tương đương với hình cầu của hạt mưa nhằm nâng cao chất lượng của phương pháp đo đường kính hạt bằng hai xung quang điện; hoàn thiện công nghệ bằng việc thay thế một số thành phần trong mô hình đo gốc rồi từ đó thiết kế, chế tạo thiết bị có thể hoạt động trong thực tế...

27p gaupanda015 01-03-2024 12 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nghiên cứu phân bố nhiệt độ trong kết cấu mặt đường mềm có lớp móng cấp phối đá dăm gia cố xi măng cho khu vực Quảng Nam – Đà Nẵng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phát triển mô hình dự đoán phân bố nhiệt trong KCMĐ mềm có cấu tạo lớp mặt BTN trên lớp móng cấp phối đá dăm gia cố xi măng (CPĐD GCXM) thuộc khu vực Quảng Nam-Đà Nẵng, từ đó đánh giá ảnh hưởng của điều kiện khí hậu đến phân bố nhiệt độ trong KCMĐ, đồng thời làm căn cứ đề xuất nhiệt độ áp dụng trong thực tiễn công tác thiết kế, kiểm tra và đánh giá chất lượ...

29p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 11 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" được nghiên cứu với mục tiêu: Hiểu được cơ chế hoạt động của cảm biến sóng âm bề mặt đo khí hiđrô. Thiết kế và chế tạo được cảm biến SAW đo khí H2 làm việc ở điều kiện nhiệt độ phòng.

27p vilazada 02-02-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến SAW đo khí H2; Nghiên cứu cơ chế hoạt động của cảm biến SAW đo khí H2 thông qua mô phỏng FEM; Thiết kế, chế tạo cảm biến SAW đo khí H2 và khảo sát một số nhân tố ảnh hưởng.

157p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Chế tạo mô hình máy uốn ống 3 trục (Phần cơ khí)" nhằm vận dụng kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề trong quá trình thiết kế và chế tạo; Đưa tự động hóa vào quá trình sản xuất của các ngành công nghiệp phụ trợ; Tạo tiền đề cho các công cụ sản xuất khác được đưa vào hoạt động.

81p boghoado07 19-01-2024 20 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Đề tài điều khiển khung xương trợ lực cánh tay với các cử chỉ nâng lên, hạ xuống của cánh tay từ tín hiệu điện não của con người. Cụ thể là thu thập và phân tích tín hiệu điện não từ các hành động chớp mắt trái, chớp mắt phải, mở mắt để chuyển thành các lệnh điều khiển cho bộ khung cánh tay trợ lực.

94p boghoado07 19-01-2024 13 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 11 2   Download