Thiết kế giải thuật điều khiển

Bài viết trình bày một giải pháp điều khiển nhảy tần cho thiết bị thu phát vô tuyến. Giải pháp được đề xuất ở đây cho phép điều khiển nhảy tần đồng bộ giữa máy thu và máy phát, đồng thời còn cho phép máy thu khôi phục lại đồng bộ sau khi bị mất đồng bộ. Để kiểm tra hoạt động của thuật toán, nhóm nghiên cứu đã tiến hành chế tạo thử modem vô tuyến có trải phổ nhảy tần.

10p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS La Bằng, Đại Từ” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học nhằm chuẩn bị cho kì thi quan trọng sắp diễn ra. Chúc các em vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!

7p gaupanda037 18-06-2024 7 0   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế bộ biến đổi linh hoạt cho nguồn năng lượng mặt trời nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các bộ biến đổi DC-DC hai chiều nhiều đầu vào và đầu ra; Thiết kế bộ biến đổi DC-DC linh hoạt; Kết quả Kết quả mô phỏng và các giải pháp nâng cao hiệu suất và tính ổn định hệ thống pin năng lượng mặt trời.

67p viambani 22-05-2024 15 9   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.

7p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hiện tượng biến động điện áp ngắn hạn và các giải pháp chống biến động điện áp ngắn hạn; Xây dựng mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC; Nâng cao chất lượng điều khiển bằng cách đề xuất thiết kế mạch vòng điện áp theo cấu trúc hai vòng điều khiển song song.

141p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu giải pháp nâng cấp bảo vệ rơ le và thiết kế hệ thống điều khiển xa trạm biến áp Phù Ninh, Phú Thọ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu hệ thống SCADA trạm 110kV Phù Ninh-Phú Thọ, tìm hiểu hệ thống SCADA dùng giao thức IEC 61850 tại trạm 110kV Phù Ninh - Phú Thọ. Nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển bảo vệ trạm biến áp 110 kV.

94p conmeothayxao 28-12-2023 12 7   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 19 7   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.

6p vijeff 30-11-2023 16 7   Download

Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù hợp với lý thuyết tinh chỉnh PID.

8p vispacex 16-11-2023 8 3   Download

Bài viết Thiết kế hệ điều khiển bộ tăng áp DC đa mức giới thiệu vấn đề thiết kế một bộ nguồn tăng áp DC/DC 3 mức ứng dụng trong các hệ năng lượng mặt trời. Bộ nguồn được thiết kế sử dụng mạch tăng áp không cách ly một chiều điều khiển bởi giải thuật phản hồi trạng thái có bổ sung thành phần tích phân.

4p vimulcahy 02-10-2023 13 4   Download

Vấn đề tối ưu biên dạng khí động tên lửa luôn được nhiều tác giả quan tâm nghiên cứu khi tính toán thiết kế mới cũng như cải tiến các loại tên lửa. Nội dung nghiên cứu chính của bài viết là giải quyết bài toán tối ưu các tham số cụm cánh trước của tên lửa điều khiển một kênh cải tiến sử dụng hai thuật toán khác nhau.

15p viengels 25-08-2023 13 3   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!

68p kimphuong1122 23-08-2023 15 7   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!

68p kimphuong1122 23-08-2023 13 7   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền;...

68p kimphuong1122 22-08-2023 22 6   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng hệ liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền;...

68p kimphuong1122 22-08-2023 21 6   Download

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không gian trạng thái tự thiết kế sử dụng Unity MLAgents.

8p viwolverine 07-07-2023 12 7   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 24 3   Download

Bài viết Giải thuật điều chế vector không gian PWM cho Ultra Sparse Matrix converter thực hiện với card FPGA XC3S500E giải thuật điều khiển cho bộ biến đổi ma trận rất thưa được thiết kế hoàn toàn trên card Xilinx FPGA Spartan-3E XC3S500E. Tính hiệu quả của giải thuật được kiểm chứng qua mô phỏng và thực nghiệm.

9p vicaptainmarvel 21-04-2023 10 3   Download